不久，我又踏上了一艘驶往非洲海岸的船。船是开往几内亚去的，我谎称去几内亚做生意，以一个绅士的身份登上了船。在船上，我什么都不学着做，像一个放荡不羁的年轻人一样胡闹。幸好，我在伦敦认识了一位好心的船长。他曾到过几内亚沿岸，在那儿做了一笔不错的买卖，所以决定再走一趟。他对我的谈话很感兴趣，因为我那时的谈吐也许不怎么令人讨厌。
“我很想出去见见世面，只是一直没有机会。”我忧伤地说。
“阁下，如若不嫌弃，可以搭乘我的船和我一起出游海外，我们可以做搭档，一起享用美食，当然我是不会向你要船费的，你觉得怎么样？”他无比盛情地邀请我，“如果你有货物要运出去卖，我很高兴给你点建议，请你相信我，我保证你可以赚钱。”
对于我这样一个运气很差的人来说，突然有这样的好事降临到我的头上，就算是恶魔也阻止不了我去航海。所以，我很快和船长成了莫逆之交。船长为人真诚，他非常热心地帮助我，指导我。我听他的话，带了大约四十英镑左右的玩具和其他小玩意儿。这些钱我是通过一些亲戚的帮助弄来的。
多亏了那位正直无私的船长朋友，我的货物很快就被抢购完了，我赚了大约三百英镑。可以说，这是我一生冒险活动中唯一成功的一次航行。后来，在船长的殷切指导下，我开始真正学起水手的基本常识，不但学会了一些航海的知识和方法，还学会了记航海日志和观察天文。我既学会了做水手，又学会了做商人。
正是这次航行的成功让我坚定了航海的梦想，也走上了一条断送我一生前程的路。我的航行获得成功，我很是得意，俨然把自己看成了做几内亚人生意的商人。不幸的是，我那位当船长的朋友，那个教给我航海方法的“老师”在回伦敦后不久就去世了。少了他的指导，我很沮丧，最后，我决定自己再去几内亚走一趟。
船上原来的大副做了船长，我就踏上同一条船再次去航行。我带了不到一百英镑的货物，余下的二百英镑全都寄存在船长的寡妇那里。她和船长一样公正无私。
但我无论如何都没有想到，这是一次最倒霉的航行。一天拂晓，一艘土耳其海盗船突然从撒累开来，飞速从我们后面追了上来。船上的海盗不停地大喊：“把船停下来，你们是跑不掉的！”
我们听了都非常害怕，船长下令张开大帆，加快速度。可是，海盗的船比我们的快得多，很快就逼近了我们。惊险刺激的战斗开始了，我们用十二门大炮抵挡他们的十八门大炮，他们船上的二百多人一起用枪向我们射击，我们船上都是商人和货物，根本不是他们的对手，只能隐蔽和躲藏，虽然也有水手拿枪去抵抗，但都无济于事。
两艘船边打边走，不一会儿，海盗的船就追上了我们。他们身手很敏捷，一下有六十多个人跳上了我们的大船。他们非常残忍，一上来就乱砍乱打，我们船上的人奋起反抗，可哪是海盗的对手啊，不一会儿，就死了三个人，还被打伤了八个。我们无奈，只得投降。
我们被囚禁在撒累，那是摩尔人的一个港口。我们所有的人都做了俘虏，不久，其他人都被送到皇宫里去了，只有我被留了下来。也许是因为我看起来年轻有劲，聪明伶俐，那个海盗船长留我做了他的奴隶。我一下从一个商人变成了可怜的奴隶，任人驱使，让人折磨。这时，父亲的话突然浮现在我的脑子里，我想，这是上帝对我的惩罚。难道我的苦难就这么开始了吗？
我的主人把我带回他家中，让我为他服务，我满以为他出海时会带上我。那样的话，如果有一天主人被西班牙或葡萄牙的战舰俘获，我就可以恢复自由了。可是我这个希望太渺茫了，因为主人每次出海时，就会对我说：“奴隶，你不准出海，在家里把我的小花园照看好了，好好给我干活，不然有你好看的。
就这样，我在花园里忙活一天，他从海上航行回来后，又叫我睡到船舱里替他看船。时间就这样一天天过去了，我每天都在想着如何逃亡。可惜周围只有我一个人，没有其他的奴隶，也没有任何可以帮助我的英国人。两年过去了，我只能天天幻想顺利逃出这里，鼓励自己努力活下去。
两年后的一天，出现了一个逃走的机会。主人有很长一段时间没有出海，听说是因为手头没钱，买不到先进的出海设备，所以他这段时间经常摇着舢板，在附近的开放锚地捕鱼，每星期至少一两次。我的任务是和一个摩尔小孩给他摇船，有时候还和他一个摩尔族的亲戚一起去。摩尔小孩名字叫马列司科，又叫佐立，他和我都是捕鱼高手，总能捕到很多鱼，很讨主人欢心。
有一天早晨，主人又带我们出海打鱼。刚出海时天气还不错，海面上风平浪静。可是没多久，海上就起了大雾，雾气笼罩海面，很难分清方向。我们只能拼命划船，希望可以早点靠岸，谁知我们划错了方向，划到了外海。我们忙活了一夜，一直到第二天早上才发现这个错误，于是，我们又费了一番力气，最终回到了岸边。
“这次太危险了，我们虽然是捕鱼，但是也应该带上航海的简单设备，指南针和食物船上必须得有，我得好好改造一下我的小船。”主人对这次发生的事情很重视，让另外一个英国奴隶在我们的小船上做了个小舱，里面