【中期：并力打造战国初强-魏国】
我们在前文多次提到了魏文侯，他在战国初期绝对是个雄心才大略的君主。他任用李悝变法，还启用了乐羊子、西门豹、魏成、翟璜等有能力的大臣，使地处四战之地的魏国成为在战国初年的强国。
吴起投奔魏国以后，魏文侯早就听说过吴起的大名，就向李克询问对吴起的看法。李克说：“吴起为人，贪婪而且好色，然而他带兵打仗的能力连司马穰苴也比不上。”
司马穰苴是春秋末年，齐国著名的将领，和孙武子是同宗，著有中国古代七大兵书之一的《司马法》，军事理论和带兵打仗能力都不输给孙武。吴起带兵也很有司马穰苴的影子，李克评价吴起带兵能力超过司马穰苴，也绝对没有丝毫的夸张。甚至如果我们认为吴起带兵是中国2500年来第一人也不为过。
魏文侯很会用人，就让吴起做了大将，领兵攻打秦国。吴起不辱使命，攻必取，战必胜，攻占了秦国五个城市。
在魏国，吴起的军事思想和军事理论得到了完美的施展的空间。吴起也为魏国选拔训练出了一支无敌的铁军：魏“武卒”。
《荀子·议兵》对魏“武卒”有详细的描写和评论，让我们对吴起的选兵、练兵有了完美的认识。苟子说：“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十个，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里，中试则复其户，利其田宅”。这段记载，说明魏“武卒”选拔的条件完全是依照美国三角洲特种部队的标准选拔的。要能够穿上上中下全身的铠甲、操起十二石的强弩（大概也要几百斤的力气吧）、携带五十枝箭、扛一根长矛、戴盔佩剑；这还不算完，还要背三天的干粮（也要有十来斤吧），半天要可以跑接近一个马拉松的路程。这就是传说中的第一代特种部队，魏“武卒”的要求和训练标准。
士兵一旦被选中作为“武卒”，可以免除家里的赋税和徭役，并加配田宅，解决了他们的后顾之忧，虽然武卒的超级待遇在后来年老体衰的时候成为了魏国的负担，但是在吴起的时代，魏“武卒”是天下无敌铁军。
吴起不但严酷的选拔和训练他的武卒，还做到了和最下等士兵一起同穿、同吃、同住，行军的时候他也不骑马，亲自挑上士兵的粮食，分担他们的疾苦。爱兵如子，这个名将的优秀品质，在他这里几乎是做到了最极端，最恶心（反正我每次看的这个故事都觉得蛮恶心的），也是最吴起的方式：这就是著名“吴起吮疽，母闻而哭”的故事：
吴起的士兵中有了的背上长了疽，就是那种化脓的大毒疮，为了让士兵可以快点恢复，吴起亲自帮这个士兵吸吮化脓毒汁（请大家不要想象画面，总之好恶心啊）。这个士兵的母亲听说了这个事情，不由得失声痛哭。别人觉得很奇怪，你儿子只是个小兵，作为大将军的吴起那么厚待他，您老应该感到高兴和自豪啊。母亲痛苦地说：“我根本不希望儿子受什么厚待。当年儿子的父亲生了毒疮，吴将军就为他爸爸吸过毒疮，他爸爸深受感动，在战场上奋勇向前，绝不转身后退，后来就死在了战场上（《资治通鉴》记载：‘战不旋踵，遂死于敌’）。现在吴公，又给儿子吸毒疮，我不知道儿子要死在哪里了，所以痛心啊。”
士兵的母亲道出了每一个英雄母亲的真实内心：她们根本不希望做为什么英雄烈士的母亲；她们宁愿作为一个能活下来，天天绕在膝边的逃兵的母亲。战争的本质是让一部分人为了另外一部分人的利益去卖命，就是所谓的一将功成万骨枯。名将可以让士兵自愿、主动、积极地去卖命，而普通将领只能用屠刀来逼他们向前冲。这就是名将和普通将领的区别。
魏文侯因为吴起善于用兵打仗，廉洁不贪，待人公平，能取得所有将士的欢心，就任命他担任西河地区的长官，来抗拒秦国和韩国。
吴起在魏国的二十几年时间，与诸侯大战七十六次，全胜六十四，战平十二，保持不败。让地处四战之地的魏国，辟土四面，拓地千里，尤其是夺取了秦国西河的这个战略要地，成为了魏国重要的屏障。吴起率领他的五万到七万的武卒，创造了一系列不败的战场神话。其中还包括：“五万人兼车百乘，骑三千匹，而破秦五十万众”（《吴子·励士》）的以少胜多的典型战例。总之吴起在魏国的时候，我们称当时的魏国是战国第一强也不绝为过。
而且吴起的用兵也受到了很多他的同时期后人们的推崇：
吴起之用兵也，不过五万。-----《吕氏春秋》
有提七万之众，而天下莫敢当者，谁？曰：“吴起也。”——战国兵家尉缭子
魏文侯励精图治，可惜和很多励精图治君王一样命不长，死后，他的儿子魏击即位，就是魏武侯。
这里还有一个插曲，一天武侯和吴起一起坐船顺着西河向下。武侯年少，沉不住气，说：“多壮美坚固的河山，这真的是魏国的瑰宝啊。”吴起一听心里老大的不痛快，什么魏国的瑰宝，不是我老子和你老子一起一刀一箭从虎狼般的秦国打下来的啊。你倒是好，以为是老天爷给你的啊。无论如何吴起跟曾老夫子还是学过几年的书的，马上就搬出了仁德治