诸葛亮最后一次做好了充足的准备，也是有可能成功的一次，诸葛亮统率全军从斜谷出兵，用流马作为运输工具，进军占据武功县五丈原，魏军主将司马懿与之对垒相持于渭南。
诸葛亮常常担心粮草接济不上，而使自己志愿不得实现，于是将部队分作两部分，一部分就地开荒耕种，作为长期驻扎的基础。耕垦的兵卒杂居在渭河附近的百姓中间，百姓生活安定，军卒所种不谋私。在这期间诸葛亮曾经千方百计的想要司马懿出战，甚至用女人的服饰来侮辱司马懿，司马懿只是不出战。这次是是诸葛亮这几次出战唯一不缺粮草的一次。
从司马懿兵马其实是对于诸葛亮数倍，而且还居于守势，说明诸葛亮给魏军和司马懿造成了一定的压力，
但司马懿处于坚守状态，无非是想等诸葛亮粮草用完的时候自然就撤退了。可是棋逢对手两人都没有很大进展，相距有一百多天诸葛亮病死。
在诸葛亮死后兵马撤退，司马懿才觉诸葛亮已经死了，准备追赶，谁知道被杨仪反杀，吓得不敢追赶因为他并不确定诸葛亮已经死了，所以当地有歌谣说：“死诸葛，走活仲达。“
这虽然不想三国演义中描述的那样精彩，也说明司马懿还是有些畏惧诸葛亮的，或许不是畏惧诸葛亮，而是畏惧诸葛亮谨慎。也许诸葛亮的谨慎曾经让诸葛亮错失了一些机会，但是也避免了也许失败，性格使然。
待蜀军撤走，司马懿一一巡视蜀军的驻扎营地，叹道:“孔明真是天下奇才啊!”可见诸葛亮的才能还是得到司马懿的肯定，至少行军打仗才能是得到司马懿的肯定，诸葛亮确实少了一些奇谋，也就是不敢冒险，也许诸葛亮本身输得起，蜀国也输不起了。
因为诸葛亮的谨慎使得诸葛亮在军事上的战绩没有像曹操那样辉煌，可是也没有像曹操那样重大的失败。
后主刘禅下诏祭奠诸葛亮说:“您天生兼备文、武的才干，英明睿智忠厚诚实，受先帝托孤遗命，尽心力辅佐寡人，使衰微待绝的汉室复兴，立志平定天下战乱，整治六军，岁岁出战，英武盖世，威镇天下，将为蜀汉建成伟大功业，所取勋绩有如伊尹、周公。为何有此不幸，大业即将功成，您却染疾归天!朕痛悼您的逝世，心肝欲裂。
推崇您的德行，论评您的功勋，根据您生前事迹追封谥号，让您的精神传扬天下，英名永垂史册。
现在特派持使节左中郎将杜琼，赠给您丞相武乡侯印绶，追谥您为忠武侯。
英魂有知，对此亦感宠荣。
以上是刘禅祭奠诸葛亮的原话，上面说过诸葛亮和刘备君臣际遇，这里说一下刘禅和诸葛亮君臣际遇，如果刘备是知人善任，给了诸葛亮机会，那么刘禅就是气度恢弘，给了诸葛亮巨大的包容。
诸葛亮是真心辅助刘禅的，有人说诸葛亮大权独揽擅权，甚至有取代刘禅的心。诸葛亮权势很大，甚至和曹操有一比，与司马懿有一比。其实我觉得这三个人可以相提但不能并论，这三个人都是权倾朝野，甚至可以说比皇上权力还大。权力其实一把剑，剑有两面，剑越是锋利，不仅能伤害别人更能伤害自己。而且权力的诱惑是巨大的。
比如曹操青年时期的志向是为国效力，也就是为了汉朝效力，可是当曹操功绩越来越大，野心也越来越大。以至于最后虽然取得巨大成就统一了北方，但是却失去了最初为国的初衷，曹操这样做是否正确不提，只是想说人一旦拥有权力，很难放弃。除了自身原因以外司马懿和曹操不肯放弃权力原因还有功高震主，一旦放弃权力自己和家族都会灭亡。所以他们只能选择让儿子继承。
而诸葛亮、曹操、司马懿都是三国时代的俊杰，很难说谁更强，但如果选一个最能控制住自己的**，守住自己的理想，最公正无私的人。这人一定是诸葛亮，诸葛亮与司马懿和曹操相比虽然少了几分权变。
但多了几分正直，公正即便是大权独揽也不为自己谋取利益，而且在死后推荐蒋琬为继任者，没有把精力放在争权夺利上，而是放在兴复汉室上。而且在诸葛亮治理下的蜀国，百姓团结，官吏廉洁，人民爱戴，因为这样蜀国不仅能度过最艰难的时刻，而且还能不断的向魏国进攻，蜀国在诸葛亮手上表现出极强的战斗力。而诸葛亮南征北战为的不是自己，而是蜀国。所以蜀国的百姓尽管承担很大兵役，但是没有怨言，即便诸葛亮死了之后，蜀地的百姓开始纷纷的祭祀诸葛亮，评价一个是不是有功于百姓，不是活着的时候，往往是一个人死了之后。
诸葛亮死了十几年之后人们因为怀念诸葛亮，而对诸葛亮的儿子诸葛瞻推崇备至，每当朝廷颁布一项好的政令，尽管不是诸葛瞻建议倡导。百姓们都会互相转告说：“这是诸葛瞻所提倡的。”可见蜀地百姓对诸葛亮的爱戴。而且诸葛亮绝对没有反叛之心，最好的一个证据就是诸葛瞻，诸葛亮唯一的儿子也为了国家战死绵竹，邓艾曾经劝降，诸葛瞻拒绝，这就是气节。
刘禅在和诸葛亮相处的过程中表现出巨大气度和宽容，因为诸葛亮不是奸臣，但却是权臣，自古权臣有好下场的少，与好坏无关，只是因为与皇权生巨大的冲突，历史比比皆是，比如霍光，张居正，多尔衮等等，死后下场惨淡。可是诸葛亮没有，不仅死后没有遭到清算连儿子也做了蜀国高官。
刘