第68章进入核心小队
第二天王秦三人上完《数据库原理》后，对接下来的《线性代数》他们没有兴趣,重新回了公司。苏灼也想帮忙,难得翘课跟了过去。看过电子厂后，苏灼拿了电子厂的规划平面图回去，打算进行改装设计。
下午只有一门《英语》课,很早下课。苏灼把课本拜托张诚带回去后，径直去了实验楼。因为robocon备战小组每个成员的专业和上课时间都不一样，所以教授要求大家只要没有课,就必须马上来报道。争取挤出尽可能多的时间来完成设计。
苏灼不知道其他小组的进度怎么样，想到舞蹈机器人已经完成了一半动作，遇到的问题也解决了，可以继续加快进度,而他也可以学到更多,苏灼就觉得很高兴。
上到五楼，已经零零散散有人在各自的实验室里。舞蹈机器人小组相对显得较热闹，小声放着音乐,几个人正对着视频模仿舞蹈，不时笑闹。齐华瑞和负责程序的人在电脑前研究。舞蹈机器人的高度要求是80-150cm，并不大，所以是不能用单个机器人参加比赛的，会单调得完全不引人注目。
按照设计思路，舞蹈机器人暂定为25个，具体数量视情况再行增减，最终计划是要完成一个大型团体舞蹈。每个机器人的动作今后会根据编排调整，目前暂时统一动作。舞蹈小队除了设计机器人的动作，还要考虑团体舞蹈的整体协调性和机器人能达到的效果。
苏灼进门时，热闹的实验室瞬间安静，正在作事的人都不自觉停下手中的动作望向他。苏灼疑惑的偏了偏头，向齐华瑞打了个招呼。
“齐华瑞，下午好。”
“下午好，苏灼。”
齐华瑞直起身迎上苏灼，却见苏灼走向不远处的角落。那里有张小凳子，是苏灼的座位，靠近工具箱，平常大家需要什么工具，就会叫苏灼送过去。但现在情况不同啊，齐华瑞擦汗，他们怎么还可能让一个有能力的组员去做打杂的工作？
“等一下，苏灼。”叫住苏灼，齐华瑞把他拉到机器人制作台前，对他说：“我们讨论过后，决定给你安排新的任务。从今天开始，你就是制作小队的成员，负责机器人的……嗯……你是擅长程序还是电机？”
看苏灼对延时程序的计算能力，本来应该把他放进程序设计小队，但昨天苏灼对机器人熟练的拆装，似乎对电机也很擅长，齐华瑞自然要问清楚，好物尽其用。
“都可以。”苏灼说。
“……”怎么又是都可以啊？
齐华瑞无奈，面试时苏灼也说都可以，后来证实确实“都可以”，苏灼并没有吹牛。虽然有点怀疑这么零碎的知识体系到底牢不牢靠，还是纯粹背书比较多，但本身就不能对一年级新人要求太高，苏灼的表现已经很出色了。
“那么你想加入哪个小队？程序设计或者电机？”
苏灼疑惑的眨眨眼：“加入小队？”
“对，你的能力已经够资格加入制作小组。你的知识偏向哪方面技术？”
苏灼有些意外，但他并不想拒绝。可以和团队一起制作跳舞机器人对他是很大的诱惑。 “请让我考虑。”
照理说，机器人最重要的是程序设计，不管是舞蹈动作，平衡，核心单片机的运行，全部都要靠程序设计。所以程序小队也是团队的核心之一。但制作程序并不轻松，通常舞蹈小队设计出一个动作，程序小队需要花上几天对着电脑埋头研究。苏灼不怕辛苦，他制作第一个宠物机器猫时，比他们更辛苦。整夜整夜不睡，在位面交易系统里拼命学习。
纯粹是这种封闭的，单对着电脑的工作，苏灼不愿意再重复。接触团队制作以后，苏灼更喜欢大家一起克服难题时的喜悦感。
在认真考虑后，苏灼加入了电机小队。齐华瑞对此没异议，反正有问题的话，大家都是一起研究的，也没有分了队就不帮忙的道理，只是侧重不同。晚上18点之后人员来齐，大家看到苏灼加入制作小队，除了多看几眼，接受倒很快。毕竟苏灼昨天的表现显示他能力很不错，没什么好异议的。
张教授例行过来指导时，发现竟然已经有人算出了延时程序的正确数值，极为惊讶。 本来是打算让他们思考几天，之后再做讲解，想不到这些学生竟然自己算出来了。
“不是我们算出来的，是苏灼。”齐华瑞耸耸肩：“就是面试那天全部答出问题的一年级，教授你还是再指导一下我们计算原理吧。”
张教授惊异的看向苏灼，这名一年级新成员他印象深刻。基础扎实，不骄不躁，是他预定的明年比赛的主力，所以才让齐华瑞特别关照苏灼，尽量给苏灼学习的机会。没想到苏灼的表现超出他的期待。
苏灼仍旧习惯性呆在不起眼的角落里。团队制作和单人制作不一样，是把每一个机器人分成不同的部件，做好之后再行组装。通常是两个到三人一个小组。苏灼习惯了独立制作，让他和别人协作，他有些无所适从。
电机小队的队长照顾苏灼这个新人，叫了两个耐心较好的女孩子和苏灼组队，顺便教他组件的知识和流程。张教授来时，苏灼正在两个女生的指导下研究机器人关节连杆变换齐次矩阵，他要做的是怎么把关节连杆变换过程分成几个小步骤，各自分工和搭挡形成配合。
对苏灼来说，单独制作才是轻松的，分成小步骤反而比较困难。但这才是正规的团队制作，