上古时期的人物关系其实一直有很大的争议，目前有一定认可的关系如下：
尧：华胥氏—伏羲(配女娲)—少典—黄帝—玄嚣（青阳）—蟜极（少昊）—喾—尧
弃、契、尧、挚都是喾的儿子，都是玄嚣一系的。
玄嚣、昌意都是黄帝和嫘祖儿子，为同父同母的兄弟，嫘祖也只有这二个儿子。
昌意一系的后代，说活差别比较大，总体来说：
启：昌意—颛顼—……—鲧—禹—启
禹：昌意—颛顼—……—鲧—禹
舜：昌意—颛顼-穷蝉-敬康-句望-桥牛-瞽叟-重华（舜）
伯益：华胥氏—伏羲(配女娲)—少典—黄帝—昌意—颛顼—大业—伯益
九黎的首领为蚩尤，蚩尤战死后，九黎分裂为九夷和三苗。
九夷：对于九夷，有不同的说法。
《论语?子罕》：“子欲居九夷。”疏：“东有九夷：一玄菟、二乐浪、三高骊、四满饰、五凫更、六索家、七东屠、八倭人、九天鄙。”
《后汉书?东夷传》云：“夷有九种，曰畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷。”
《论语》、《春秋左氏传》、《战国策》等书中也均提及九夷。“九”并非具体数目，只表示众多之义，如《尔雅?释地》中有“九夷、八狄、七戎、六蛮”之说。郭璞《尔雅注》云：“九夷在东”，泛指中国东部夷人。
古籍上提到比较多的有莱夷、嵎夷、淮夷、徐夷、鸟夷、岛夷等。
蚩尤战死后，虽然九夷归顺了中原部落，但是，九夷与中原部落的王位之争仍然没有停止过，只是，王位之争不再像以前那样血腥，转变为内部矛盾。
三苗：并非是三个苗族，现存的苗族有108分支之说，实际上，苗族不止这个数。
在史书和现存的资料显示，曾经或现存有蒙、嘎闹、仡熊、带叟、嘎弄等等，甚至有同一个分支，有不同的文字说法。
苗族又有长裙苗、短裙苗之分，以及红苗、白苗、青苗、花苗之分。
为了便于写作，小说设置了五大部落，即蒙苗、嘎闹、仡熊、带叟、嘎弄。