罗马兵器的另一项重大发展是重标枪，它跟短剑一样出现于公元前三世纪；在其他国家的军队中，战斗的开始阶段，辅助部队会用标枪来动摇敌人的士气，打开突破口或者骚扰其侧翼。
而罗马军队曾经试用过多种不同类型的标枪，直到公元前二世纪时才正式定了型；这种定型标枪容易投掷，穿透力大，它一半是金属杆，一半是木头制成。
也就是将一根长四点五英尺的铁杆插入一根四点五英尺长的木杆，其总长度约为七英尺；为了将标枪的两个部分连接起来，通常是用两个销钉来完成这一任务。
罗马城的罗马青年军和罗马重步兵所使用的标枪，就是这种定型重标枪的缩小版，或者说一半长度的版本；但实际具备的战斗力，却依旧强悍！