福船乃是明朝水师大型战船，更是华夏当时最有名的战船。
福船船身高大，底尖上挑，首昂尾翘，树2桅，舱3层，船面设楼高如城，旁有护板，士兵掩护在其后向敌船射箭发弹，掷火球、火砖、火桶。
舰首备大发贡炮1门、千斤佛郎机6门、碗口铳3门，迅雷炮20门，喷筒60个，噜密铳10支，弩箭500支，火药弩10张，火箭300支，火砖100块。
乘员64人，水手9人，战士55人，编5甲，一为佛郎机甲，操舰首炮、佛郎机，近敌掷火球火砖。
第二甲是鸟铳甲，专门射鸟铳。
第三、四甲为标枪杂役，兼操舟近战。
第五甲为火弩甲，专射火箭。
此外每艘福船上，还配有五百冷兵器士兵，作为近距离接弦战，以及登陆作战的主力部队，也可以说是最早形态的海军陆战队。