与。五尺车轮绞车连弩。。汉以后，连弩有了改进，诸葛亮创造“了“一臂十矢俱发“的元戎连弩。《清异录》记载，晋朝时，有一种称做“急龙车“的连弩“其弩张一大机则十二小机皆发。用连珠大箭，无远不及。“
[转射机]
一种装置在要塞、城堡、坞台、敌楼上面，可以环转射击的大型弩。《墨子?备穴》记载，这种弩装在弩床上，埋于地下
(或城蝶上)，“机长六尺“，可以环转发射弩箭。居延甲渠锌官、甲渠塞第四隧和肖水金关三处遗址中出土的这种遗物，由上下两横坊间竖装二立坊构成。形似Ⅱ状，中心有圆轴，上开一内高外低的斜孔，可以左右旋转，转射角达120度。将它砌在坞*的蝶上，把弩承装其间，则可以向外左有旋转发射。而敌方的箭难以射人。它的形制和功用类似一座活“射塔“。
[床弩]
装置在床架上的大型弩。床弩出现于北宋。弩弓极为强劲有力，利用轮铀、绞索绞动张弓，弩身安装在木架上以增加稳定性。床弩使用的箭如幅，簇如巨斧，射程可达500、r1000步。《武经总要》载，北宋军队床弩主要有6种:三弓床弩，又名八牛弩，7人张发，发大凿头箭，150步;小合蝉弩，7人张发，发大凿头箭，射140步。抖子弩，4人张发，发小凿头箭，射150步;手射弩，20人张发，发踏蹶箭，射250步;三弓弩，70人张发，发一枪三剑箭，射300步;次三弓弩，30人张发，发踏蹶箭，射200步。这些大型床弩，多用于攻守战中。
[背弩]
一种暗发弩，又名紧背低头花装弩。弩弓平缚于背上，用绳两条，分套于两后，另一条绳索从弩机连于腰上，弩背之出口处向上。临阵时贯矢于弩，扣弦于弩机之上。发射时，弩腰低头，将系于腰间之绳向下拉引，触发弩机，箭从颈后射出。弓长约8寸，箭长2寸左右。宋朝军中常用此弩。
[硝弩]
一种暗发弩。较小，装置在马蹬之了，用脚踏发。弩背上有一条绳，系于马踏蹬下，再以两绳分系于弓渊之上，一端缚于马蹬之耳环上，弩口向前，弩机在后，弩机之上用绳缚住，另一端缚在骑者的脚腔上。在作战中需要发射时，用脚一蹬，则绳牵释机，箭即从脚下射出，可射伤敌人马。
[袖炮]
一种暗发弩。形式与弩相似，弓上加一弩，装有机关，藏于大袖之中，用时拨机发百击敌。
[伏弩]
古代预设待敌触发的弩，又称耕戈，窝弩。伏弩与普通弩形式上基本相同，只是增加了触发装置。放置时，扣弦张弩，置于敌人必经之路上，上面加以掩饰，弩机拨机上拴一长线，其另端拴在路另侧的短木桩上，长线横悬在路面上，当敌人通过时，脚触长线，牵动拨机，发弩杀敌。地雷出现后伏弩被淘汰。
[卡塔普里特弩]
古希腊一种带有机架的箭弩。自重约1?5公斤，射程平均300----400米，最有效射程为75一150米。使用的箭长为44一185厘米，通常为66厘米。
[波里色勒]
古希腊一种箭弩。它具有箭射出后自动装好新箭的机械装置。
[弩机]
古罗马发射标枪的大型弩。这种弩带有支架，可固定在地上，弦索很粗，可发射2米长的标枪，威力很大。
[石包]
中国古代抛百器械。在中国最早抛射石弹的器械称为“石包“，晋代以后出现“石包”字。春秋时军队已装备石包，汉代以后大量使用。形制逐渐完善，多样。唐代李签著《太白阴经》载，石包
体是木料制成，接合部采用铁件。石包应用杠杆原理，以人力拉拽发射。形状类似北方农村井边打水的吊杆---------桔棒。石包
中心有条石包柱，埋在地上，或架在架上，有的装在车上。柱*端横放一条富于弹性的石包梢，利用它的弹力发射石弹。石包
梢长约工5一2?8丈，轻型战石包为单根石包梢，重一些的则为合股
石包梢。根据发射石弹的重量有两梢，三梢、五梢、七梢，最多达到十三梢。石包
梢选用优质木料经过特殊加工而成，使它既坚固，又有弹性。石包梢越多，射出的石弹越重量，发射距离越远。石包
梢的一端要放弹案，另一端拴着石包索。每条石包索由1一2人拉拽。普通单梢用40人拽，大型的则需上百人拽，最重要的十三梢
与。五尺车轮绞车连弩。。汉以后，连弩有了改进，诸葛亮创造“了“一臂十矢俱发“的元戎连弩。《清异录》记载，晋朝时，有一种称做“急龙车“的连弩“其弩张一大机则十二小机皆发。用连珠大箭，无远不及。“
[转射机]
一种装置在要塞、城堡、坞台、敌楼上面，可以环转射击的大型弩。《墨子?备穴》记载，这种弩装在弩床上，埋于地下
(或城蝶上)，“机长六尺“，可以环转发射弩箭。居延甲渠锌官、甲渠塞第四隧和肖水金关三处遗址中出土的这种遗物，由上下两横坊间竖装二立坊构成。形似Ⅱ状，中心有圆轴，上开一内高外低的斜孔，可以左右旋转，转射角达120度。将它砌在坞*的蝶上，把弩承装其间，则可以向外左有旋转发射。而敌方的箭难以射人。它的形制和功用类似一座活“射塔“。
[床弩]
装置在床架上的大型弩。床弩出现于北宋。弩弓极为强劲有力，利用轮铀、绞索绞动张弓，弩身安装在木架上以增加稳定性。