关羽和诸葛亮的矛盾不是一天两天，已延续多年，也不是因为某件小事情产生，而是诸葛亮在交州进行的军队改制触犯了关羽的切身利益。
在来荆州之前，刘备的军队就由四大势力组成，一是直属于刘备的势力，比如张飞和赵云，另一个是徐州势力，包括大将陈到、以及糜氏兄弟，再一个就是关羽势力，另有还有一个较小的刘封势力。
在没有诸葛亮之前，刘备是以他的巨大威望牢牢掌控着这四股势力，甚至包括赵云离去，也没有能动摇刘备在军中的绝对影响力，但自从诸葛亮效忠刘备后，刘备便将军队事务逐渐移交给诸葛亮，诸葛亮的身份也从幕僚军师向主帅转换。
在交州，刘备难以适应交州潮湿高温的天气，便不再出征，而是将军队交给诸葛亮统帅，诸葛亮为了加强对军队的控制，在征伐士家的过程开始了军队改制。
比如任命张飞为车骑将军，关羽为骠骑将军，陈到为后军将军，他们都不再直接掌兵，而是直接向刘备效忠，成为了元勋高官，与此同时，诸葛亮又大量提拔年轻将领，包括关兴、张苞等小将脱颖而出。
诸葛亮的目的，是想打破势力格局，统一军队领导，形成新的兵制，但他的改革并不成功。
一方面是因为交州人才缺乏，他没办法将关平、周仓、关兴等关羽势力排斥在外，另一方面是刘备对诸葛亮暗中掣肘，说到底，刘备还是不想让诸葛亮完全控制军队。
这不是什么信任问题，刘备对诸葛亮很信任，才会将军队交给他去统帅，但任何一个君主都不会容忍军权旁落。
比如刘璟，很多战役他都要亲自指挥统帅，就是为了将军权牢牢控制在自己手中，刘璟为此不惜放弃政务权力，却一丝一毫不肯削弱自己对军队的控制。
刘备也是一样，在刘备看来，诸葛亮只是替他捧着军权，但不能取而代之，而诸葛亮的军队改制，在某种程度上也削弱了刘备对军队的控制，侵犯到了刘备的利益。
刘备表面上支持军队改制，但暗中却颇有不满，所以这次北伐，刘备在任命诸葛亮为主帅的同时，也将关羽和张飞任命为副将，就是有监视和牵制诸葛亮的用意，对于刘备的深意，关羽心领神会，才最终在是否撤离豫章郡的决策上和诸葛亮翻脸，利用将士对他的支持，一举夺取了诸葛亮的军权。
关羽留五千军队给诸葛亮镇守南昌县，他和张飞各率一万军队北上迎战汉军，不过关羽也知道，他们时间紧迫，一旦汉军真的从荆南方向南下交州，他就会犯下大错了，只有尽快在豫章击败汉军，才能挽回不利局面。
现在交州军最大的优势就是士气高涨，且装备精良，更重要是他们和汉军的兵力差距不大，而且汉军精锐集中在关陇一线，荆州水军大多是去年新募之兵，没有作战经验，正是基于这些考虑，关羽认为交州军能够击败汉军。
此时，关羽也得到了情报，在三十里外的江面上出现了汉军主力船队，他们期待已久的时刻终于来临，关羽立刻派人和张飞联系，又派出上百艘随军小船，准备拦截汉军船队。
交州军的船只主要是赣江上的民船，都体型不大，以两三百石居多，不过赣江要比长江狭窄，一旦封锁了江面，船队未必能冲过去。
赣江最狭窄之处，上百艘小船一字排列，列队成两排，在密集的小船前面，是一条长约百丈的铁链，这原本是用来对付江东战船的拦江铁链，没想到最后却用到了汉军战船上，关羽所有的希望都寄托在这条铁链上。
而在西岸，两万交州军已经列队就绪，五千弓弩手密集地排列在岸边，剑拔弩张，严阵以待，汉军战船已经在十里之外了，江面上风力强劲，敌军战船很快就会到来，关羽站在高处，手握青龙偃月刀，丹凤眼微眯，冷冷地注视着北方江面。
“父亲，敌军战船来了！”
关兴目光锐利，一眼看见了北方江面上出现了一队黑点，忍不住大喊起来，关羽捏紧了刀杆，回头喝令道：“船队准备！”
百艘小船上约有一千名水性极好的士兵，他们的任务并不是对付庞大的汉军战船，而是要防止汉军破坏铁链，虽然关羽也没有水战经验，但他毕竟在荆州呆了多年，知道一些水战常识。
对付拦江铁链，要么是上岸摧毁铁链拴头，要么是用火船烧断铁链，大部分是选择后者，这个时候，灵活机动的小船就显得尤其重要了，在关键时，还可以用火攻对付大船。
果然，汉军船队在距离铁链还有两里时，便慢慢停下了，从大船上放下了数十艘小舢板，每艘舢板上有两名士兵，一人划船，一人执盾防御，小舢板上装满了火油，向横江铁链疾速驶来。
‘咚！咚！咚！’江面上战鼓声敲响，数十艘小舢板被点燃了，火光熊熊燃烧，浓烟滚滚，一齐向铁链冲去。
在距离铁链还是三十步时，交州军船只开始向小舢板放箭，箭如疾雨，密集地射向小舢板，舢板上的两名汉军士兵一人执盾掩护，另一人加快了船速，就在距离铁链还是十步之时，两名士兵同时跳入江中，失去控制的舢板在江面上打转疾驶，轰然撞上了铁链。
铁链将舢板拦截下来，粗大的铁链被熊熊烈火包裹，火油倾泻入江，四周的江面上也燃烧起来，火势之迅烈，令数十名企图靠近灭火的交州军水鬼也身陷火中，头发被点燃，惨叫着挣