轒辒念作焚温，又被称作房子车，是用厚木制成，在顶端覆盖了数层生牛皮，等接近敌人的城墙时，用来保护己方藏在下面的士兵免受弓箭等各种反击。
云梯车是采用了绞索装置的大型折叠式长梯，等靠近护城河或者城墙时，架设起来供攻城的士兵过河或者是攀登城墙，是蚁附攻城时重要的工具。
冲车又叫撞车，是通过冲撞的方式进行攻击的攻城武器，既可以撞毁城门，也可以冲撞敌人的云车、轒辒车，一般都是采取了铁制的撞车头
投石车又被称为砲车和霹雳车，是各种攻城器械里面威力最强大的一种。早在战国时期，就有关于投石车的记载，说一架投石车抛出的石头重达十二斤，可飞三百步，也就是四百多米。投石车是在车上横架一根可转动的木轴，在轴中凿孔，竖穿过去的长杠杆称为梢，梢的一端有装石头的皮袋。冷兵器时代，发石车是相当具震撼力的远距离攻击武器，除了用来攻城，还可以用来摧毁敌军的各种攻城武器。
麹义下令北皮城内士兵赶制各种攻城器械，是因为他感觉到了南皮城的防守严密，如果不借助于这些大型的攻城器械来辅助攻城，不仅无法夺下南皮城，而且还要付出巨大的士兵伤亡。
北皮城内的居民已经被刘政全部转移到了南皮，城中也无太多的木材可用，麹义于是大张声势的派出士兵前往沿河的树林中砍伐树木，然后运到北皮城内。
一直在城头观察敌情的鲜于辅有点坐不住了，他看出来麹义这是要制作大型攻城器械，一旦被他得逞，南皮的防守就会十分困难。
鲜于辅于是率领三千骑兵出城，想要袭击麹义派出伐木和运输的部队，结果被麹义埋伏在半路上的部队伏击。
好在鲜于辅一向不喜欢出风头，所以他没有走在部队的最前方，否则就会被扑面而来的弩箭射成刺猬。
在这场伏击战中，鲜于辅付出了一千多名手下的死伤，侥幸得以逃回城内。
经此一战，鲜于辅终于切身感受到了麹义的厉害，再也不敢主动出战，缩在南皮城内自责不已。
刘政见鲜于辅情绪低落，于是鼓励他说：鲜于将军何必自责如斯，如今大战将临，你一定要打起精神啊！
鲜于辅叹息说道：我真是后悔没有将你的话听到心里去，这才导致了如此重大的伤亡，待这次战事结束，我会亲自向公子请罪的！
如今不是说这话的时候，既然麹义在督促士兵制造大型攻城器械，我们也不能闲着。我这就发动全城百姓一起赶制霹雳车和撞车，这次务必也让麹义知道我军的厉害！
鲜于辅收拾悔恨的心情，咬牙说道：正该如此！他麹义造得了各种大型攻城器械，我鲜于辅造不得么？这次我在城外见识了先登营脚张弩之威，接下来就该让他尝尝咱们幽州马城兵器坊生产的床子弩的味道！
从这天起，南皮城内毁屋无数，老百姓们将家中的房梁和门板全都拆下来赶制各种守城器械。刘政为了安抚人心，特意从仓库中拿出一笔财物作为补偿，发放到各家各户手中，以此感谢百姓们的支持。
又过了数日，一场激烈的攻防大战终于打响。([m.520dus.com 书呆网]。。)
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