景泰元年七月十一日，李实抵达瓦剌。君臣见面感慨万千，相望而泣。
朱祁镇掩面对李实说：“现在也先已经答应放我走了，请你回去告诉皇上，派人来接我，只要能够回去，哪怕只做一个老百姓，哪怕给祖宗守陵也行！”
也先看完国书，皱了皱眉，对李实说：“国书中并没有奉归太上皇的意思。你回去告诉皇上，务必派太监和要臣来接。这样才能显出对此事的慎重。”
李实回去后，如实向景泰帝转告了也先的想法，景泰帝仍然不予理睬。
王直等人实在看不下去了，强烈要求再派使者，景泰帝无奈之下只好指派都察院右都御史杨善充当使臣。
并且故伎重演，给了这个所谓使团一封国书，这封国书中仍然没提接太上皇回转之事。
临行前，胡潆提及，太上皇在瓦剌那么久，应该将其御用的服装、食物让杨善一并带去，好迎御驾回还。然而，没有人理睬他这些鸡零狗碎的建议。
在后宫的孙清扬听闻之后，私下会见了杨善，将内宫里筹集到的金银交付给他，请他务必要将太上皇接回来。
因为她听说在年初，群臣地朝房相贺新年，唯独杨善落泪道：“上皇在何所，而我曹自相贺乎！”以至群臣惭愧，纷纷停止庆贺。孙清扬相信，杨善的心里，必定是有太上皇的。
果然，杨善答应她，一定会将太上皇迎转。
出宫之后，杨善拿出家财，在集市上购买一些所需品，一同带在路上。等他带领使团来到了瓦剌的营地，在欢迎宴会上，遇到了和李实一样质问。
“你们的国书上为什么没有写要接太上皇呢？”
杨善沉着地说：“这是为了成全您的美名，让您自己去做啊。如果我们写到敕书，那会被视为太师您迫于中国朝命，非太师诚心。”
也先听后大喜，问道：“上皇归将复得为天子乎？”
杨善答，“天位已定，难再移。”
也先曰：“尧、舜如何？”
杨善答，“尧让舜，今兄让弟，正相同也。”
当时，蒙古平章昂克问杨善：“为何不用重宝来购换你们太上皇？”
杨善称，“如果拿来物品交换，人们都说太师您太图利了。这次故意不带来，是想证明太师您仁义，是好男子，将来会名垂史册，颂扬万世。”
也先听后笑称善，其实私下里，他早拿上了杨善给予的大笔金银珠宝，里子面子都有了，自然很高兴。
由于杨善的机敏善辩，牢牢抓住也先急于以求重开边贸的心理，在也先的手下，知院伯毅帖木耳劝他留下使者，要求北京方面遣使来迎太上皇复位的艰险情况下，仍然完成了太后私下交给他的出使任务，奉太上皇还朝。
就这样，杨善在没有圣旨的情况下迎回了太上皇朱祁镇。
当时举朝上下均称赞杨善立奇功，而景泰帝以其并非第一个遣旨的使臣为名，并未重赏。同时，在朝中商议迎接太上皇的方案时，直接干预，令礼部廷议得出的结果是以一舆二马迎于居庸关，至安定门再换乘车驾。
至于朝中有人提出异议，嫌礼制规格太轻的话，被皇上轻飘飘说太上皇亲笔书信，要求迎驾之事一切从简就挡了回去。
八月十五，在土木堡被也先擒俘之后，在茫茫草原上度过了整整一年的朱祁镇终于回到了紫禁城。
然而，从迎接的礼仪和弟弟朱祁钰的冷淡态度中，朱祁镇看出，自己已经是一个不受欢迎的人了。
简单的迎接之后，他所乘的轿子被悄无声息地被抬入紫禁城最南端的一处宫殿内。这个所谓太上皇的寝宫南宫，不过是东华门外一处十分荒凉的破院落，从此，朱祁镇这位太上皇就被幽居在这里了。