之前两军骑兵的交战是一场混战，秦军不是骑术、战技不如楚军，而是马、马具不如楚军。尤其是战马，后来汉朝晁错所说的‘上下山坂，出入溪涧，中国之马弗如也’，随着楚军购入波斯的尼萨马而提前上演。
再度冲锋的秦军骑兵分成数个锥形阵直奔熊荆而来，但和刚才浮桥上畴骑骑士把武骑士挤下渭水一样，这些锥形阵到最后彼此冲撞，只有跑得最快的那支，才能抢夺最有利的位置。这种追求速度的冲刺严重破坏了骑卒的阵型，只有最好的马才能冲在最前。
刚才在浮桥，熊荆来不及取笑互相抢功的秦军骑兵，现在见他们故态复萌，忍不住大笑。等秦军冲到三百步，他右手紧握着的骑矛高举，用尽全身力气呐喊：“啊——”
“啊——、啊——、啊——”七千多名楚军骑士随之呐喊，骑矛一时如林。
冲锋的号角终于响起！最前排的战马慢步向前，迎向狂奔而来的秦人。熊荆居于骑阵最中间，庄去疾率领的近卫骑兵分居在他两侧；妫景率领的骑一师、景胜率领的骑二师又分别在近卫骑兵两侧。鄂师，若敖之师以及其他师旅的骑兵则居于二线。
骑兵冲锋，近代以前少有密集队形的冲锋。骑士与骑士之间有数米的空隙，对冲时敌我两军就从这些空隙穿过，在交错那一瞬厮杀。然而现在两千多匹龙马排列出的冲锋阵线却是密不透风，他们分成前后两排间隔五十步，同排骑士膝盖粘着膝盖向前推进。
熊荆并不了解拿破仑时代骑兵的训练方法，但他知道密集冲锋的好处——骑墙无敌论深入人心。于是战场上出现了奇怪的一幕：秦军骑兵争先恐后的疾驰，楚军骑兵根本没有奔跑，战马只是在快步疾走。唯有快步疾走，才能维持一道依旧歪歪扭扭的骑墙。
驰骋沙场是骑士的梦想，可为了队列的整齐，楚军放弃了驰骋，选择了缓慢的快步。后方的楚军看不到己方骑兵是在奔驰还是在疾走，迎面而来的秦军骑兵则发现楚军骑卒其速甚缓，缓到不可理解，但更不要可理解的是他们竟然组成了一道宽约七百步的墙。根本没有空隙让己方骑卒穿过，不能与敌骑交错，交战的结果将会是两骑对撞，同归于尽。
战场上的事情往往只在一瞬，没有那么多时间让人思考万全之策。秦军还没有想出该怎么办时，两军已在百步之内。快步冲锋的楚军骑士全都举着骑矛，骑矛竖立，骑矛前端的燕尾旗随风飘扬。两军进入百步后，竖立的骑矛缓缓放平，闪亮的矛尖对准了了自己。
骑兵对阵骑兵，骑矛或者臂弩铁剑对阵骑矛。相距三十步时，未挟矛冲锋的秦军骑兵对楚军放箭，楚军宛若未觉，他们竭力保持队形和身体的平衡，等着秦人自己撞上来。可惜他们高估了秦军的战马。相距十数步时，对面急速奔来的一些战马突然止步或人立而起。
马是动物，尤其害怕尖状闪光的物体，即便训练了也是如此。最重要的是龙马身高体格均优于秦马，两马对撞，必有一马避让，若不能避让，那就只有急止或者人立。秦人没怂，秦马，怂了。