太清圣人老子待轩辕稍大，便开始对轩辕进行系统的传授。因为轩辕乃是天道注定的人皇，将来是要率领人族走向振兴的。所以老子在传授轩辕时，又与教授玄都时不同。不仅给轩辕讲授自家的太清大法，还教授轩辕治理政务之策，训军用兵之法，十八般武艺……说也奇怪，这轩辕小小年纪，展示出来的学习天赋却是极其恐怖。无论是道法法术，政务之策，用兵之法，还是诸般武艺，都是一点就通一教就会。尤其是在学习兵法策略和治理人族之术方面，更是天赋卓然，经常能举一反三，可以说青出于蓝而胜于蓝，不愧是天定人皇。
轩辕的表现，甚至都让心姓淡然的玄都心里都忍不住产生惭愧之念，和轩辕的天赋一比，玄都感觉自己就像是一个蠢笨无比的榆木疙瘩。若非太清老子及时开解，没准玄都甚至可能会因此留下心魔也说不定。
就这样，在老师老子和师兄的教导之下，小轩辕迅速长大，更像海绵似的吸收各种知识，时间也就在这种气氛中匆匆而过。眨眼间十八年时间就过去了，轩辕也已经十八岁了，身高九尺，剑眉星目。从一个咿呀学语的孩童变成了一个玉树临风的英俊青年。
这天，老子将轩辕叫道眼前，他看着面前的弟子，感到这几年的功夫没有白费，十八年了，是轩辕该离开的时候了。老子心中也稍稍涌起些许不舍，不过毕竟是参修无为之道的混元圣人，不舍之念也只是稍一泛起，紧接着心境便马上重归平和。老子看了一眼轩辕，淡声道：“轩辕，十八年了，是你该下山的时候了。”
轩辕一听大惊，跪下道：“老师，是不是我犯了什么错？若是有错，轩辕一定改，还请老师原谅，您不要赶我走。”
老子道：“起来，不要动不动就下跪，你已经十八岁了，为师当年与你父母有约定，待你十八岁时让你回家与亲人团聚。”
轩辕明白老师不是赶他出门，大喜，赶紧站了起来。老子又道：“你天生乃土德之身，有人皇之相，回去之后，要好好努力，莫负为师所望。”
“是，老师。”轩辕恭恭敬敬的应道。
老子满意的看着轩辕，知道自己十八年苦功没有白费，轩辕修炼天赋本就卓越，又有太清圣人这一名师，虽然修行曰短，只有短短十八年，可是也已经有了大罗散仙的修为，抵得上旁人千万载的苦修了。而且文韬武略均是不凡。老子对此也是大是欣慰。
老子道：“如此，你便下山去吧，你父乃是姬水之畔轩辕丘有熊部落族长少典。”
轩辕又灿灿的问道：“不知弟子何时可再见老师？”
老子淡笑一声，道：“有缘自可相见，休做儿女之态，速速去吧！为师送你一程。”
随后老子一挥手，轩辕感到一阵头晕目眩，等停下来后，发现自己已经来到离姬水不远的地方，大是惊讶自己老师的神通广大，虽然不知道首阳山距离这里有多远，但想来应该不近，不然老师应该不会送自己。不过一想老师的身份，心中也就释然了。老师贵为道祖首徒，众圣之首，这点手段对于他老人家来说自然是轻而易举。
轩辕到达轩辕丘后便直接向族长住处行去，却是一时迫不及待的想见到父母，虽然轩辕已然达到大罗散仙境界但毕竟还是一个一十八岁的少年。轩辕走到族长的屋前对守在门口的部落战士说道：“请这位大哥进去通报一声就说十八年前离家之人回来了。”
此时的部落却是还没有后世那许多规矩，那战士虽看轩辕一身道袍有些奇怪但还是让轩辕稍待，自己进去向族长通告。一会只见从大屋中跑出一群人有老又少、有男有女。
一妇人跑出便将轩辕抱在怀里说道：“我的儿你可回来了为娘还以为以后再见不到你了。”说完便一阵哭声。
轩辕见状，却是从来没有见过这样的阵仗，一时感到有些害羞而又浓浓的亲切感，虽然知道眼前妇人乃是自己的生母附宝夫人，却还是一时间有手足无措之感，不知该干些什么，不过还是忙轻声安慰。
这时就听见有人说：“好了，轩辕都回来了，附宝你就不要哭了。”轩辕知道这应该就是自己的父亲少典，忙上前拜见。
少典将轩辕接入屋中便迫不及待的问道：“轩辕，不知太清圣人他老人家都教给你了什么本事？”
轩辕答道：“老师教给我太清大法，武道神通，治理人族之术，兵书战策以及农林牧耕之术。”
少典闻言大喜，说道：“轩辕，为父已经老了，部落中有些事已经力不从心了，你既然从太清圣人至尊那里学来这么多能耐，那就先帮助为父管理部落事物吧。”
轩辕也不推迟，开始帮助父亲管理部落事物，轩辕不但将部落事物处理的妥妥当当，而且参照老师老子所传授的方法，通过自己的研究和改进，开始教授族人更好的农耕之法。
那时候神农教人们将山林焚毁，然后在焚毁的山地上种田，轩辕发现这种方法有时很不好。当人们烧山之时有可能遇上逆风，那样不但山烧不成，而且还会将放火烧山的族人烧死。
而且这样的田地耕种数年之后肥力会下降，田里收获的粮食会越来越少，人们就会放其原有的田地，转而继续烧山为田，将山林慢慢的毁去。轩辕发现将人或动物的大小便埋在土中可以提高田地的肥力，这样土地便可以继续使用而不用继续冒着被烧死的危险去烧