禅让制的产生
尧，又称唐尧，中国传说中的五帝之一，是黄帝以后黄河流域部落联盟的杰出首领，在位时间70年，是中国历史上实践禅让制的第一人。禅让制也是权力争夺的结果，夏朝建立后，世袭制取代了禅让制。
传说部落联盟首领年老后，召集部落联盟会议，大家推选出合适的人选。部落联盟首领对这个人选进行长期考察，确定没有问题后，就举行隆重的问天仪式，以求得上天的允许和庇护。在得到上天的同意后，就把位子正式让给这个大家公认的贤能之人。这就是“禅让制”，这种制度主要在“五帝”时代的黄河流域及中原地区推行。
尧是上古五帝之一帝喾的儿子，是黄帝的后代，本名放勋。尧的父亲帝喾去世以后，哥哥挚继承了帝位。据史料记载，尧岁的时候，挚封他为唐候。在唐地，尧把唐地治理得井井有条，成绩斐然，百姓们都很拥戴他，很多部落的首领对他也都持赞赏态度。跟尧相比，挚只不过是个庸长之辈，成绩平平，百姓们对他的印象一般，各部落的首领也越来越疏远他而亲近尧。形势所迫，没过多久，挚就把帝位给了弟弟尧。尧即位后，勤俭持政，整个部落逐渐呈现出一派欣欣向荣的景象。
史书上记载，尧是中国历史上实践“禅让制”的第一人。据说，尧年老的时候，决定不把氏族首领的位子传给自己的儿子丹朱，而想把它传给一位德才兼备的人。后来，在一次召集部落联盟会议的时候，尧提出了首领后继人的问题。当时，有人推荐共工，尧对共工印象不好，觉得他不行，让共工担任了工师一职。后来大家又推荐舜，说舜才德出众，又聪明能干。于是尧让舜协助自己工作了0年。
为了考察舜，尧帝将两个女儿娥皇和女英嫁给了舜。
娥皇女英嫁给舜以后，舜先是教给她们纺织和耕种的技术，然后又调教她们孝敬老人尽儿媳之责，一家人生活得和睦美满。一起生活的日子里，舜的宽大胸怀更是让姐妹俩倾心不已，她们如实向父亲汇报。尧帝开始喜欢舜了。
为了更好的考察舜，尧帝又把自己的九个儿子送到舜的家里。舜对待九个内兄弟跟对待自己的亲兄弟没有什么两样：对他们要求很严格，赏罚分明，跟他们一起开荒种地，大家相处得非常融洽。
尧帝更喜欢舜了，于是开始精心栽培舜。他先让舜负责教化民众，舜将父义母慈兄友弟恭子孝的道德规范在民众中大力推广，并使之得到了很好的遵从；然后又让舜管理各种政务，舜把各种政务也处理得井井有条。后来，尧帝又让舜负责处理与各邦君长之间的事务。舜接待各邦君长的时候彬彬有礼，赢得了各邦君长的一致尊敬。最后，尧帝让舜去看护山林，不管严寒酷暑还是阴晴雨雪，舜都兢兢业业，毫无怨言。
尧帝对舜的表现非常满意。三年后，老迈的尧帝决定让舜代行天子之政。大权在握的舜随即进行了的一系列改革，把当时被称为“四罪”的欢兜共工鲧三苗四个部族首领流放到遥远的边疆，重用德才兼备的“八恺”和“八元”，最后又除掉了当时闻名天下的四个恶人部落。历经8年大刀阔斧的改革，四海归心，天下太平，舜的地位终于稳固了，部落联盟首领的位子终于从尧帝手中“禅让”了过来。
尧死后，舜开始正式独立主持部落联盟的事务。当他年老的时候，也效仿尧，将部落联盟首领的位子自动让给了因治水而立了大功深受大家拥戴的禹。
“世袭制”是古代爵位官职的一种传承制度。“世袭制”就是古代皇帝下台后，将皇帝的九五之尊转给自己的儿子。世袭制就是名号爵位以及财产等按照血统关系世代传承，这种传承主要有“家长”的传承，诸侯国的传承。“家长”的传承还可分为父系与母系。执政的君主也有承接，君主与君主之间可能有血缘关系，但不一定就是直系，有的是兄传弟，也有的是叔传侄。
先秦时代，中国实行世卿世禄的制度，上至天子封君，下至公卿大夫士，他们的爵位封邑官职都是父子相承的。这种世袭的次数理论上是无限的，直到改朝换代或占据这个爵位或官职的家族在政治斗争中失败为止。
大禹打破“禅让制”
世袭制从大禹打破“禅让制”，传位给他的儿子启就开始了。
其实大禹年老的时候按禅让制推荐皋陶为继承人，但是不久皋陶就死了，于是他又推荐伯益为继承人，但是实际上他把实权都交给了他的儿子启和启的亲信，使伯益得不到锻炼。大禹死后，伯益就躲到一个地方去表示谦让，由部落和氏族来选出继承人，但是由于启的权利和威望是远远胜过伯益的，所以启很轻而易举地继承了父亲的位子。后来伯益率东夷大军来攻打启，启被俘虏并被囚禁了起来。不久后启逃脱，并迅速重新整理部队，杀死伯益，名正言顺地继承了父亲的位子。自此后，“公天下”变成了“家天下”。这时候的启由原先人民的公仆部落联盟首领成了凌驾于众人之上的君主了，自启之后，王位以世袭制代代相传。
王位世袭制
西周实行王位世袭制，此制度是与宗法制度结合在一起的。宗法制度是由原始社会末期的父系家长制演变而来的，是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度。周王为天下的大宗，其嫡长子为宗子，是王位继承者，称世子；庶子为小