沙吒昭明：52岁，百济样貌第一，武功第一，前任沙吒家世子，因扶余义勇战死被废，流亡异国，出家为僧，法号能忍，收道琛为徒；与堂姐沙吒王后存不伦之情。二十年后归来重新介入百济朝局，强收方文君为徒；灭国后扶扶余丰为王，是百济和倭国之间合作的纽带。
道琛：32岁，沙吒昭明传人，文武双全，爱国僧人，排斥百济外的一切势力，坚决反唐，复国军创始人之一，最后死在与鬼室福信的内斗。
鬼室福信：45岁，百济大将，不甘亡国，在道琛的鼓动下起兵反唐，是百济复国军的统帅，死于和扶余丰的内斗。
黑齿常之：30岁，百济大将，灭国后归顺大唐，因看不惯唐罗联军暴行，第一个起兵反抗，保境安民，最后为刘仁轨招安，成为一代名将。兵器：马槊。
祢植：47岁，百济重臣，百济最大汉人家族祢氏家主，官居卫士佐平，执掌王宫禁卫。祖上是汉末迁居半岛的祢衡后人，以汉人自居，一直希望能落叶归根，返回中原。
祢军：28岁，祢植之子，元鼎好友，灭国后归顺大唐，就任熊津都督府要职，一直协助唐军坚守泗沘城。
迟受信：36岁，百济三大高手之一，狂野帅气，二十年前替两个弟弟入宫，政变中全家灭族，流亡江湖。二十年后归来，在耽罗岛参加比武招亲，与元鼎、方文君等人产生纠葛。灭国后行刺苏定方，组织复国军。兵器：锯齿刀、明月刀。
迟受宣节：54岁，迟受信的叔叔，负责打理迟受家的全部产业，善于经商；二十年后联合倭国、图谋分裂百济，被元鼎等人破坏计划，功亏一篑。
朴太义：38岁，百济人，平民读书人出身，胖，机变滑稽，为当官投效新罗，后被元鼎胁迫反水，加入扶余泰一系，受封新罗驻耽罗都督，为百济保住耽罗岛。
金庾信：64岁，新罗军统帅，花郎团最高精神领袖，新罗第一高手，一生为新罗的强大奔走，是新罗真正的灵魂。
金法敏：32岁，新罗太子，后来的文武王。狡猾多谋，即位后继续新罗扩张政策，吞并百济故土。
金仁问：30岁，新罗王金春秋次子，新罗驻大唐质子兼大使，大唐远征军顾问及总联络官，熟悉大唐文化，为大唐和新罗的合作积极奔走，一代外交家。
金仁泰：28岁，新罗三王子，文武双全、性格沉稳，先出使大唐，后率军与唐军一起坚守泗沘城多年。
崔退之：40岁，新罗谋士，协助新罗一步步实现吞并百济、统一三韩的战略目标。
朴金刚：30岁，新罗战神金庾信的弟子，花郎团首席高手，暗中保护新罗使团，刺杀百济使团多人，元鼎的追捕对象。与元鼎多次交手，均全身而退。
朴大象：16岁，朴金刚弟弟，天生神力、武技高超，心地善良、行事呆萌，不愿成为哥哥的杀人武器，最后与朴金刚翻脸，被方文君收留，成为一名快乐的厨子。
泉净土：46岁，高句丽大对卢泉盖苏文之弟，擅长理政，镇守南境。
剑牟岑：36岁，高句丽第一剑术高手，见识不凡，高句丽灭亡后致力于复国，后死于内乱。
大善仁：45岁，靺鞨族酋长，人贩子，人称大善人，买卖遍布整个海东，同时为高句丽和百济效力；百济亡国后资助马十二和元鼎。
大能茂：20岁，大善仁之子，耽罗岛擂台上败给马十二，结为至交，从此跟马十二混，人生变得丰富多彩。