弩在冷兵器时代是一种威力极其强大的远距离杀伤性武器，不但射程远，而且命中率极高，因此，逐渐成为士兵攻城略地的必备武器。
弩，早在商周时期就已经出现，并且盛行于春秋战国时期。弩之所以被普遍用于战争，除射程远、命中率高之外，还有一个原因就是因为弩上手快，士兵不需要经过太过严格的训练，就能快速学会如何操作，好比现在的ak47步枪。
弩较弓更具有穿透力，近距离射杀更是重甲士兵的噩梦。与之不足的是，每一次“上膛”都需要很长时间，无法连续射击。接连不断地向敌阵下剑雨，只能交给站成一排又一排的弓箭手了。
弩可以分为四种，分别为夹弩、庚弩、唐弩和大弩。不同种类的弩的用处各不相同：夹弩、庚弩轻便，发射速度快，多用于攻城或守城。唐弩和大弩体型大，发射速度慢，但射程远，威力大，主要用于车战和野战。大部分的弩每次只能发射一支箭，但有些弩却可以数箭齐发。
在《墨子·备高临》中曾记载有一种至少需要十个人才能操控的连弩车，专门用于对付攻城的敌军。连弩车重达数百斤，箭长十尺，每次至少可以连发六十支箭，并且箭尾用绳系住，射出去之后，还可以再回收利用。这种工艺，即使一千多年后在北宋出现的床弩亦望尘莫及！
弩的优势在于不用面对面地与敌人拼刺刀，远距离便可以将敌人射杀于无形之中。《孙膑兵法》中曾记载说：“（弓弩）发于肩膺之间，杀人百步之外，不识其所道至。”意思是说，弓弩是从肩部和胸部之间发射出来，足以在百米之nèi_shè杀敌人，而且敌人还不知道弓弩是从哪里射出来的。
在列国之中，拥有大规模杀伤性武器弩的当属韩国，韩国的弩足以把敌人射成筛子。据《战国策·韩一》记载说：“天下之强弓劲弩，皆自韩出。溪子、少府、时力、距来，皆射六百步之外。韩卒超足百射，百发不暇止，远者达胸，近者掩心。”意思是说，天下的强弓劲弩都出自韩国，像溪子、少府、时力、距来这些强弓劲弩都可以射六百步之远。韩国士兵不停发射，远处的敌人可以射中胸膛，近处的敌人可以射穿心脏。
众所周知，吴起所创建的魏武卒可谓攻无不克、战无不胜，其中有一个重要的原因就是吴起在招募魏武卒时曾明确规定，“操十二石之弩”才允许报名。可见，吴起将弩看得有多重要。
事实上，庞涓就是死于孙膑为其量身定制的“万弩俱发”。据《史记·孙子吴起列传》记载：“（孙膑）令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰‘暮见火举而俱发’。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭。”意思是说，孙膑命一万名善于射杀的弩手，埋伏在道路两旁，还约定说“看到火光就立刻同时射箭”。庞涓果然赶到被砍去树皮的大树下，并看到树干上写着“庞涓死于此树下”几个字，但尚未看完，齐军就万弩齐发，魏军顿时乱成一锅粥。庞涓兵败，自知已经无法扭转战局，于是拔剑自杀了。