老上单于阅信之后，愉快地与汉朝订立了和亲盟约。于是文帝给御史下令道：“匈奴大单于给朕的回信说：和亲已定；逃亡的人不足以增加民众，扩大疆土，今后匈奴人不会入塞，汉人也不得出塞，违犯此条约者皆杀之；如此则两国可保持长久的友好关系，今后也不再产生祸患，对双方都有利。朕已经答应了单于的要求，卿可布告天下，让老百姓都明知此事。”
文帝后元四年（公元前160年），老上单于逝世，其子继位，号曰军臣单于。中行说继续为匈奴服务，接着辅佐军臣单于。为两国关系计，文帝再次与匈奴和亲。
两国友好，中行说岂有表现的机会，便怂恿军臣单于，与汉断绝和亲关系。一年后，军臣单于觉得自己的地位已经稳固，便听取了中行说的言语，与汉朝重新开战。匈奴大军各三万，分别入侵上郡、云中郡，杀掠了许多汉人，抢掠了大量财物。文帝急令将军张武率兵驻防北地，以胡楚相、苏意为将军驻防句注，以中大夫令勉为车骑将军驻防飞狐口（今河北蔚县东南。）；又调令河内郡郡守周亚夫、松兹侯徐厉、宗正刘礼等三将军，各率一军，分别驻防长安西边细柳，渭河北岸的棘门和霸上，以防御匈奴。这其中，发生了一件意义深远的事。有一天，文帝前去劳军，棘门和霸上的军营很容易就进去了。可到了细柳营时，营中将士穿戴齐整，戒备森严；不只如此，众将士皆行军礼，唯主帅之命是从，并不逢迎皇帝，俨然出征在外，故将在外君命有所不受。皇帝的左右都很生气，可文帝却不认为周亚夫冒犯了自己，反倒赞叹他是个将才，并庆幸自己发现了他。是的，这一发现，将挽救汉帝国即将发生的重大危机。
匈奴骑兵侵入代地的句注边界后，报警的烽火从甘泉一直闪耀到长安；到了夜晚，这一带也被烽火照得一片通明。数月之后，汉军来到边塞。匈奴大军不与汉军正面交锋，远离了边塞。汉军追赶不上，只得回师。
此后一年多，文帝驾崩，景帝继位。内乱的危险已超过了外患。景帝见各诸侯国逐渐坐大，已成尾大不掉之势，不得不接受了晁错的建议：借故削藩。
各诸侯国岂会坐以待毙，私自串联，蠢蠢欲动。景帝三年（公元前154年），为保住自己的实力，反抗朝廷的削藩之举，诸侯国中实力最大的吴王刘濞强行出头，联合了楚王刘戊、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠、菑川王刘贤、济南王刘辟光、赵王刘遂，打着清君侧的旗号反抗中央。起事之前，赵王刘遂暗中与匈奴勾结，欲借助外力，以满足自己的私欲。
七国之乱，声势浩大。景帝一时竟吓懵了，接受了袁盎的意见，诛除了自己的恩师、朝廷重臣、忠臣晁错，幻想刘濞等人能停止作乱。可是，叛乱之势，丝毫未见缓和。景帝这才醒悟，大叫上当，悔恨不及，表面上不好说什么，心里却大骂袁盎。危急中，景帝忽然想了文帝临终前的告诫：事情若紧急时，周勃之子周亚夫可用。事已至此，不能再多想了，不能再犹豫了，景帝毅然升任周亚夫为平叛主帅，令其挥军平叛。这周亚夫不愧为将门之后，果真了得，仅三个月左右，就平定了叛乱。赵王刘遂兵败自杀后，匈奴人见失了内应，只得停止了入侵行动。
自是之后，汉廷复与匈奴和亲，双方互通关市，交易丝织品、茶叶、瓷器、牛、马、羊等商品，每年依例送给单于一定数量的礼物，派遣公主，嫁与单于为妻，一切行事皆按照旧日的盟约。终景帝之世，虽然边境上时不时的有小股胡寇骚扰，但匈奴并无大的侵略行动。