岳飞字鹏举，乃相州汤阴人。传说岳飞出生之时，有大禽如鹄，飞鸣岳家房屋之上，因取为名。未及满月，大河于内黄决堤，洪水湍湍而至。岳飞之母姚氏抱着孩子坐于瓮中，随波逐流，飘至岸边，幸免于祸，人人以为异事。
岳飞少有气节，沉厚寡言。家虽贫穷，但矢志力学，尤好《左氏春秋》和《孙吴兵法》。天生强壮，身有神力。还在少年之时，就能挽弓三百斤，弩八石。曾经拜周同为师，尽得其射艺。能左右开弓，百发百中。周同死后，岳飞每逢朔望之日，必至其墓设祭哭之。他的父亲岳和见了，说道：“我儿仁孝如此，将来若为国家的栋梁之材，必然会循国死义”。
岳飞相遇赵构之后，开始了他百战沙场的戎马生涯。
靖康元年的闰十一月，殿中侍御史胡唐老对宋钦宗說道：“康王奉使到了磁州之后，为士民所留，此乃天意，请拜为天下兵马大元帅之职，以率天下之兵入援。”
何栗亦以为然，遂草诏稿献于宋钦宗。宋钦宗命募敢死之士，遂得阖门祗侯秦仔等四人。秦仔等人密携蜡丸之书，冒死冲出金人重围，抵达相州。见了康王赵构，于顶发中取出密诏相付。密诏敕康王赵构为兵马大元帅，中山府知府陈亨伯为元帅，汪伯彦、宗泽为副元帅，并令其尽起河北之兵，火速入卫。
康王赵构读罢诏书，哽咽不止。军民得知此事之后，亦感动而泣。
十二日，康王赵构在相州开设大元帅府，招募兵卒，得众一万余人。分为五军而进，遂至大名府。
其时，副元帅宗泽率兵两千余人急趋李固渡。连破金兵三十余寨，履冰渡河，来见康王。说道：“京城被围日久，宜速入援，不可迟缓。”
不久，信德府知府粱扬祖率领三千人马而至。麾下另有张俊、苗傅、杨沂中等将，兵威稍振。
正在这个紧急关头，宋钦宗又遣签书枢密院事曹辅携蜡书密诏而至，诏书道：“金人攻城不下，方议和好，可屯兵近甸，毋动。”
汪伯彦等人皆信之，只有宗泽一人说道:“金人狡谲，是打算延缓我兵而已。君父之望入援，何异饥渴。宜急引军直趋澶渊，次第进垒，以解京城之围。万一敌有异谋，则我兵已在城下了。”
汪伯彦等人难之，奉劝康王赵构派遣宗泽率兵先行。从此之后，宗泽就不能参与元帅府的谋议了。而康王赵构听从汪伯彦、耿南仲之言，移师东平。
靖康二年春正月，宗泽率兵从大名府出发，一路过关斩将，十三战皆捷，顺利地抵达开封府。即时遣人送书与康王赵构，劝其调移诸路兵会于京城。
在此同时，宗泽还移书北道总管赵野，河东、此路宣抚范讷、兴仁府知府曾懋，全兵入援。三人皆以宗泽为狂，并未回复。宗泽遂率孤军而进，副将陈淬言敌兵方强，未可轻举。宗泽闻之大怒。欲图斩以示众。诸将求情，使得效死报之。陈淬率兵进击，大败金人。金人首攻开德，宗泽遣孔彥威与战，又败之。宗泽预料金人必然侵犯濮阳，先遣三千骑往援。金人果然不出宗泽所料，又被击败。金人又移师夹攻开德府，权邦彦、孔彦舟全兵夹击，又大败敌众。
宗泽率兵进至卫南，自已预料兵寡将孤，不深入不能破敌。哨探来报说前有敌垒，宗泽挥众直前与战，败之。转战而东，金人派遣精兵增援，大将王孝忠战死。
此时，前后左右皆为敌垒，宗泽下令道:“今日已入死地，只有拼死力战，才能死中求生。”将听了，莫不以一当百，以百当千。
金人大败而逃，斩首数千级，追击数十余里。宗泽又料金兵十倍于己，今一战而却，勢必复来，以其铁骑乘夜来袭。至暮之时，将营垒迁至他处，金人果然来袭。见是一座空营，大惊而退。自此畏惧宗泽，不敢轻易而出。
二日，赵构率兵抵达济州。所率已有八万之众，分布干济、濮诸州，并遣真定府总管率领三千兵入援。
金帅粘罕闻之，即派兵卒护卫张徵携带宋钦宗亲笔所书蜡诏从汴京而至康王赵构军营，命康王赵构将兵付于副元帅，并立即还京。
康王赵构召集诸将计议，后军统制张俊说道:“这不过是金人诈谋而已，不难识別。如今大王率兵居外，此乃天授之机，岂能只身前往自投罗网。”因请进兵，遂抵济州。
金帅粘罕看到康王不肯中计，又欲派遣五千精骑来袭。吕好问听到这个消息之后，主动派人送信与康王赵构道:“大王之兵，预计能胜则邀击之，不能胜即请避其锋芒。”
夏四月，金人虏二帝北去。宗泽在卫南闻之，即亲自率军急趋滑县，途经黎阳，进至大名府。意欲渡河，截出金人归路，邀夺二帝而还。但因勤王之兵未至一人，兵少将寡，难以成功。
这时，孟太后已经垂帘听政。康王赵构见到孟太后派来的奉迎使冯澥，还有谢克家及其舅所奉的“大宋受命之宝”，并劝其登极称帝。康王赵构又遥遣谢克家还京，筹备即位仪物。
也就在这前后，孟太后以手书诏告中外，手书道:“比以敌国兴师，都城失守。祲纏宫阙。既二帝之蒙尘，诬及宗祊，谓三灵之改卜。众思中原已无主，姑令旧弼以临朝。虽义形于色而以死为辞，然事迫于危而非权莫济。内以