司马佐虽然怒发冲冠，但是还是凭借着自己超凡的冷静强行压制住了心中怒火，率领着诸将来到那寨门之上，登上高台，居高临下。且看那偏将李密，全副武装，披盔戴甲，手提一柄赤铜鞭，打马出寨，不曾停歇，但将目光一扫，便直奔那姜军军阵之中。
“快！大展旌旗，擂鼓助威！”司马佐急忙吩咐左右道。但左右将士闻言，却不知他为何如此。方才司马佐还怒气冲冲，似乎要斩了那李密，为何如今又要为他擂鼓助威，故而一时没了办法。见他们面面相觑，却无人行动，那司马佐只得亲自动手，吩咐士卒高举旌旗，自己则举起那鼓槌，为那在外厮杀的李密擂鼓助威。
且看那城寨之上，旌旗翻飞，且听营帐之中，号角连天，鼓声阵阵，李密胯下青鬃马便踏着这鼓点，径直朝那姜军军阵之中冲去。而那奉命前来叫骂挑战的姜军，一切都按照那韩追事先吩咐好的计策行事，他们根本没有想到，司马佐竟然真的派人出寨迎战。他们更不会想到，这李密乃是违抗了司马佐的军令，擅自应战，而并非受了那司马佐的准许。
全无防备，毫无准备的姜军见状大惊，原本他们都背靠背席地而坐，休养生息，有些士卒甚至将衣甲卸下，在阵前吃起了干粮，冷不防那寨中冲出一战将，目露凶光，表情狰狞，手中挥舞着一柄火焰灼烧似的赤铜鞭，皆手忙脚乱的爬起身来，有些人站立不稳，复又在相互的推搡之中跌倒在地，餐遭践踏。而其余人则是在慌乱之中，上前迎敌。
不想那李密飞马跃入姜军松散的军阵之中，手中赤铜鞭上下翻飞，一通乱打，却将姜军士卒衣甲震裂，叫他们一个个口吐鲜血。见那李密杀的兴起，很快便靠着单枪匹马将姜军军阵彻底冲散，此时此刻，他们已然溃不成军，一个个手忙脚乱，四肢并用，哭爹喊娘，分头四散逃去。而那李密仍在不断地追杀，城寨之上的众将见状都按捺不住内心的激动，想要为他鼓舞呐喊，却下意识地看向那正在擂鼓的司马佐。
而那司马佐却不顾身后灼热的目光，手中鼓槌摇动地愈发激烈快速，与此同时，他还扯开嗓子高声喊道：“杀得好——杀得好——”将士们见状终于松了一口气，也放心下来与司马佐一齐摇旗呐喊，为那李密助威。得到了声援的李密好似天神下凡一般，愈发神勇，荡开缰绳，摆开长鞭，来来回回在那军阵之中冲杀了七八次，直到那姜军彻底溃退，司马佐才将鼓槌丢在一旁，抹了一把满额的汗珠，回头对众将吩咐道：“时辰差不多了，鸣金收兵！”
不想那众将却一同拜倒在地，齐声说道：“将军，李密将军出阵迎敌，已然取得大胜。为何我们不乘胜追击，一举彻底将姜军击溃？”司马佐却解释道：“要破姜军，夺下三府之地，非是一朝一夕之事，不可急切图之，须得谋以长远。姜军前来挑战，本就是大有蹊跷，若是此时派兵去追，难免会中了敌军埋伏。为了以防万一，还是按兵不动为好。快快传令，鸣金收兵，唤那李密回营!若是再耽搁些时辰，那家伙就走的远了！”
众将闻言，的确有些道理，故而便鸣金收兵。而那身在寨外的李密，杀的正兴起，又有那号角战鼓为他助阵，形如烈火的他真想不顾一切，单枪匹马直奔那定远城杀个痛快，与姜军决一死战。但他转念一想，自己已然违抗了那司马佐的军令，擅自出寨迎敌，犯了死罪，若是自己再闻鸣金而不退，自己即便是能拿下那定远城，只怕也是死路一条。
故而斟酌之下，那李密纵使心中不甚情愿，但还是拨马会转，快马赶回营寨之中，而司马佐与诸将早已在中军大帐之中等候他多时。且说那李密走到大帐之前，却突然停住了脚步，不敢再上前，迟疑片刻，便吩咐左右卫士寻来一根拇指粗细的麻绳，将他自己捆了，背上又插上三根荆条，学着那旧时廉颇负荆请罪之事，一切准备妥当，这才缓步进入帐中。
李密知晓自己罪孽深重，不敢与司马佐对视，头也不敢抬，一进大帐便扑通一声跪倒在地，纳头拜道：“将军在上，请受罪将一拜......”话未说完，便听闻那司马佐声若寒冰，不带一丝情感，徐徐说道：“罪将？李密，你何罪之有啊？”“罪将违抗了将军军令，自作主张，擅自打开寨门，与姜军交战......”
“这么说来，你是接到了本座传下的军令后，才如此行事的？”司马佐闻听此言，脸色微变，双眼微眯，徐徐站起身来，背负双手，对那李密说道，“李密，你也算是跟随本座多年的老将，你应该知晓本座的规矩。今日竟敢违抗本座的军令，你知道下场是甚么么？”那李密登时感受到前所未有的压迫感与杀气，当头压下，压得他喘不过气来。
神经紧绷的李密暗暗咽了口唾沫，迟疑片刻后还是点了点头。司马佐便接着说道：“李密，你认罪么？还有何话说？”李密为了保命，自然要好好解释一番，故而五体投地，匍匐着向前爬了半尺，拜伏在司马佐的脚边，仰起头来眼泪汪汪的诚恳说道：“将军，罪将有罪，罪将认罪......但将军，末将乃是有苦衷的哇！那姜军欺人太甚！他们不仅辱骂我们，辱骂将军您，还辱骂圣上，辱骂我们大卫啊！末将，末将实在是气不过，一时糊涂，才违抗了军令，末将也是出于无奈啊！”
“好一个出于无奈，好一个有苦衷，呵。”司马佐闻