主角
坂井悠二（坂井悠二（さかいゆうじ），坂井悠二声优：日→日野聪；台→李世扬）
作品的主角，故事的开始时遇到封绝，在封绝中被磷子发现自身为宝具的事而牵扯进了磷子与夏娜的战斗，也开始了身为「密斯提斯」、「零时迷子」的命运。其实真正的人类坂井悠二早已被吞灭其存在之力，现在的他只是一个「火炬」，却在不知甚么情况下得到「零时迷子」而可以在封绝中自由行动（严格上他并非人类）。与其他火炬不同，「零时迷子」可以令他体内的存在之力于午夜十二时回复至全满，使他不会消失。
夏娜（シャナ，夏娜声优：日→钉宫理惠；台→傅其慧）
真名为「炎发灼眼的杀手」的火雾战士，喜欢甜食而其余一切不明的神秘少女。「夏娜」之名是悠二由其所持武器大太刀「贽殿遮那」来的（因发音同为shana，悠二原来截取位置的部份为「遮那」，「夏娜」是女式音译）。在还未觉醒发火的能力之前就定契约，因此作战以贽殿遮那的近身连续攻击为主，在遇上悠二之前都是过着追猎红世使徒的不定生活，在取代平井缘的存在之后，开始开发其正常社交活动和处世的一面。她最爱的食物是菠萝面包（又译作密瓜包）并自创一套理论：吃菠萝面包时，要先咬一口酥脆的外皮，再咬一口柔软的部份，然后这两种味道相互交替，才能享受菠萝面包的美味。性格非常要强，又倔强，对悠二有爱情。
亚拉斯特尔（アラストール，alaor，声优：日→江原正士；台→陈幼文）
真名为「天壤劫火」，与夏娜订契约的红世魔王，行事正派，扮演悠二跟夏娜指导者的角色，有着父亲的存在。神器为吊坠「克库特斯」，炎色是红莲。
悠二的同学
池速人（池速人（いけはやと），池速人声优：野岛裕史）
悠二国中以来的好友，戴眼镜的资优生。对吉田有好感，却经常帮助她追求悠二，乘长途车时会晕车。名字来自日本前首相池田勇人。
平井缘（平井ゆかり（ひらいゆかり），平井缘声优：浅野真澄）
坐在悠二隔壁座位的女生，常与悠二讨lùn_gōng课，对池速人有好感。在原著小说及漫画版中对于她并没有做出详细的交代，只知她与家人早已变成火炬，由夏娜在她消失前占去其存在。动画版中改成于回家途中遭磷子攻击，被吸取了存在之力，夏娜在当日为她制作火炬，但在第二天即熄灭消失。与原著一样后来被夏娜取代。
吉田一美（吉田一美（よしだかずみ），吉田一美声优：日→川澄绫子；台→马君佩）
内向且可爱的女生，在受过悠二的帮助之后对他产生了好感，面对的是最具压迫感的情敌，固执起来也是很可怕。其身材比夏娜更棒，而名字来自日本前首相吉田茂。ova版中曾被称作「波霸星人」。
佐藤启作（佐藤启作（さとうけいさく），佐藤启作声优：日→野岛健儿；台→陈幼文）
长相俊美、言行轻佻的财团少爷，家中有珍藏好酒的酒吧，在动画第一季第五集成为玛琼琳．朵的部下。名字来自日本前首相佐藤荣作。
田中荣太（田中栄太（たなかえいた），田中荣太声优：近藤孝行）
个性温和的大块头，跟佐藤一起成为玛琼琳．朵的部下，崇拜玛琼琳，尊称她为「大姐」，在动画第二季第五集中和绪方真竹互相表达好感。名字来自日本前首相田中角荣。动画第一季ova的男主角。
绪方真竹（绪方真竹（おがたまたけ），绪方真竹声优：小林由美子）
班中活跃得像男孩子的女生，身材一般，扮演领导者的角色，对田中荣太有好感，曾经向他示爱。名字来自日本政治家绪方竹虎。动画第一季ova的女主角。
近卫史菜（近卫史菜（このえふみな），近卫史菜声优：能登麻美子）
动画第二季原创人物。悠二班上新学期的转学生，外表和顶之座黑卡蒂几乎一模一样，因此引起夏娜怀疑是黑卡蒂假扮。对日常生活事物十分陌生，彷佛生活白痴，但具有和小动物沟通和亲近的能力。对悠二黏得很紧，导致夏娜和一美的不悦及烦恼。名字来自战前日本首相近卫文麿。
悠二的家人
坂井千草（坂井千草（さかいちぐさ），坂井千草声优：日→樱井智；台→马君佩）
悠二的母亲，丈夫在海外工作。家事了得，聪慧娴淑，对夏娜和威尔艾米娜均曾进行料理方面的指导。因其对生活琐事以及感情方面极为精通，使得夏娜对千草的话几乎唯命是从，于某次千草指点了夏娜的感情观后，使得亚拉斯特尔主动与千草进行对谈，结束后，亚拉斯特尔不仅对千草极为佩服，也将类似对夏娜的「监护权」的权利交予千草。
坂井贯太郎（坂井贯太郎（さかいかんたろう），坂井贯太郎）
悠二的父亲，长期派驻国外工作不在家中，至小说第9卷才登场。名字来自日本前首相铃木贯太郎。
火雾战士及与其契约的红世魔王
玛琼琳．朵（マージョリー．ドー，erydaw，声优：日→生天目仁美；台→许云云）
真名为「悼文吟诵者」的火雾战士，签约的红世魔王是「蹂躏的爪牙」马可西亚斯。来自英国，身穿紫色套装、栗色长发扎马尾、碧眼、戴平光眼镜，身材姣好如超级名模一般的成熟美女。