半人马又称为人头马，来源于神话传说。有一个战神与一凡女所生一个男子叫伊克。他因为有神的血缘关系，竟大胆地爱上了天上的一位神仙仙女，并穷追不舍。神仙仙女为了躲避它的追求，摇身一变化作一片红色祥云。伊克不顾一切地扑了进去，结果在这片祥云里，仙女生下一个怪物：怪物上半身完全是个人，有头、眼、鼻、耳、口、双臂和双手，而下半身则是马，又像鹿，有人说他是赛纳留斯，有四条腿和马身马尾。就是后来的半人马。
后来半人马很快就发展成一个家族。它们居住在岩洞里，比当时的人类智商要高得多，聪明得多。就连古神中许多神都对半人马这个家族也刮目相看。不过有的神话中还有许多知名的半人马，他们一般被描写为粗野、狂暴、好色和不讲道理。
关于半人马的传说也许还有好多，过去都仅仅是一种美丽的传说而已，但是到了下个世纪90年代，传说变成事实。
一个由希腊人和英国人组成的考古队在拉里萨市(即在古代的塞萨里亚王国遗址上建成的城市，现为希腊塞萨里亚州州府)的郊外发掘出2000具半人半马骸骨，这一意外发现，立即在世界引起轰动，堪称考古史的奇迹，这一发现，对半人马的存在及其文明提供了无可辩驳的依据！这就是当时的这个国家。
而二人来到的这个国家，路程要从这个国家穿越而过，这个国家住在一个很大的盆地当中。从外面看到这个国家，就是当时有着原始风貌的半人马国，走到这门口，就见两个士兵在门口之处把守大门，门的两边是长长的围墙，这个围墙全是用石头累积而成，看起来远古而古老，围墙之上更有哨兵来回走动。
在围墙之内，一个个的像是蒙古包，他们的房子是圆顶，全是用小石头累积而成的，在顶上用油纸布匹盖住，以防止雨水浸湿，房子外面到处都是半人马，走来走去，忙忙碌碌。有男有女有老有少，漂亮的美丽的。高大的帅气的，在每一个半人马的脚下，都有一个小型的动物宠物为伴，有虎有豹，有狼有狗，有兔有鸟，有半人半兽的兽人，有力量强大的妖兽，强大的半人马更有强大的神兽，这些就是他们的宠物，而半人马与人类一样不一而足。
二人前进的脚步来到门口，士兵挡住了去路，他们全身都是铁片盔甲，手拿双斧。身边跟随一只狗和一只豹，狗上前汪汪的哐吠叫唤，告诉主人，有客人来到，不知道是好人还是坏人，当哐吠叫唤警告。而一旁的猎豹龇牙咧嘴，随时准备进攻状态。
熊猫与小童子见状，都不敢下马，远远的与两位士兵说道：“熊猫人铁木，还有双飞鸟国空幽子，要从你们国家走过，不知道方便不方便。”