由于韩遂曾经有恩于羌人，所以得到羌人的保护。在羌人部落，韩遂与成公英食寝与共，三年之后，韩遂结集羌胡数万兵众攻破仇敌，迅速地成为了西凉势力最大的诸侯。
从此足以看出，成公英不但智谋超群，高瞻远瞩，更为难得的是，他那份愿与主共赴生死的忠烈。
在历史又有如此记载，韩遂投靠曹操后不久逝世，成公英投靠曹操。曹操素闻成公英才智超凡，得其来辅，很是高兴，遂拜成公英为军师，封为列侯。成公英随曹操打猎，有三只鹿在面前走过，曹操让成公英射鹿，成公英三发三中。曹操见成公英三箭皆中，猎有所得，却全无半分喜意表露，兴致寥寥。以曹操毒辣的眼光又岂会不知成公英心中所想。
曹操抵着成功英手掌说：“但韩文约可为尽节，而孤独不可乎？”
成公英下马而跪流涕哽咽着说：“不欺明公。假使英本主人在，实不来此也。”
曹操感其忠义，对他更加敬重。后于延康、黄初之际，成公英以参军的身份辅佐张既平定凉州陇右叛乱，战中督千余骑挑战，后大破叛军，斩首获生以万数。此战乃成公英临终前最后的辉煌。关于成公英此人，暂且说到这里。
在狄道城门下，两位风格全然不同的美男子相聚而拜，其中一人豪气冲天，刚中带秀，俊美而不失锐锋，正是西凉锦马超。另一人英姿勃发，温雅如水，俊俏中带有智者之息，正是被誉为西凉智囊的成公英。
“哈哈，曾听闻西凉智囊不但外美秀俊，且内藏无限谋略。今日一见，成先生果然如传闻一般，孟起甚佩矣！”
马超朗朗大笑，甚是亲热地一把执起了成公英的手。成公英盈盈而笑，当即回礼而道。
“在西凉第一美男子面前，成某岂可配得这外美秀俊之称。马将军豪气盖天，实乃令成某见而惶恐，畏而生敬！”
“哈哈哈，成先生昔日随韩伯父，纵横沙场十几年载，韩伯父数次险遭绝境，全赖西凉智囊之谋，才得以逢凶化吉。成先生何等场面未曾见过，岂会因马某生半点畏意？”
就在马超谈起韩遂之时，成公英一双如同深潭般深邃的眼眸刹地暴起两道浓烈的杀意，不过这杀意一转即逝，但仍是被马超捕捉到了。马超心里喜事顿生，原来他还以为韩遂死后，这手握重权的成公英或许会自立一方，不顾韩遂的大仇。当下看来此人仍是忠于韩遂！
成公英很快就收拾震荡的心神，马超趁机又道。
“哎，可惜呐。若是韩伯父于北地之战役，有成先生这等绝世谋才坐镇，必能力挽狂澜。韩伯父亦不会损命在那文不凡的阴谋诡计之下！
文不凡阴险狡诈，布下一场举世骗局，诱韩伯父与我父举兵造反。韩伯父原以为，文不凡多数兵力皆集中于并冀边界，又各遣麾下名将谋臣，北地、新平兵力空虚，又无大将把守，正是攻略时机。哪知文不凡却是在北地、新平布下天罗地网，重重埋伏，两郡之地竟藏有十万精兵之巨。韩伯父中计而亡，马某之父颇为大幸，于庞令明拼死之下得以逃生。
文不凡已得雍州，岂知此人贪欲不足，马某数日前得知，陈仓聚兵集粮，想必这文不凡不久后又会以诛除反贼之名，出兵攻打凉州。
成先生，文不凡此人野望磅礴，韩伯父生前就有言，此人大有可能与那名为汉相实为汉贼的曹孟德联手，鲸吞大汉山河，平分天下。因此，韩伯父与马某之父才会不惜背负反贼之名，攻打新平、北地，欲要将文不凡的势力击出雍州。可惜事愿人为，文不凡此人忤逆奸诈，却又高深莫测，十万西凉兵士尽数灭绝，当下此人兵锋正锐，又欲攻打凉州，不知西凉智囊可有计策，解凉州之难呼？”
马超脸色凝重，侃侃而谈，成公英沉吟静听，脸色却少有变化。马超言毕，望向成公英。成公英忽而一笑，双目带着一抹莫名难解的神色。
“要解凉州之难，又有何难？那文不凡是忠是奸暂且不论。成某听闻，在此人管辖之地，皆施屯田利民仁政，因而百姓皆有地可耕。再加之，此人素来重视商业，大肆建造商地，又各施政策，助民从商。因而百姓皆是富余。马将军可知，文不凡得之雍州牧之位，雍州百姓无不欣喜相迎。能得百姓如此拥戴，此人颇有大帝之风。若是凉州能予此人之手，或许是福非祸。”
成公英一言道出，顿时场中之人无不色变，马超深吸了一口大气，双目冒火，浑身激烈在颤，若不庞德暗暗前身阻住马超。马超几乎按耐不住，将这成公英一把按下在地，撕成碎片！
成公英暗暗地观察着马超的怒色，但似乎还想火上加油，踏身而前数步，手指城内百姓。
“马将军若对成某之言，心有不服，何不派一快骑，在城中四周环走一圈，听听这城中百姓当下讨论何事，多数者因何事而忧，又因何事而喜。”
“成公英，你此意何为！？”
马超狮目一凝，杀气凌然。成公英却是不惧，摇头言日。
“民乃天下之本，若为一方之主，当以民为重。民意不可有略，马将军何不一听？”
“眼下凉州危急，我岂有时间去理会这些杂事！？”
成公英微微一皱眉头，心中暗叹马超此人只知举兵征战，战场厮杀，绝非是明主之人。若日后马腾将他势力交予马超之手，只怕不出五年，凉州叛变连生，不久便会因乱而亡。
“