李世民命宇文士及带三百骑兵，从窦建德军阵的西边，向南奔驰，告诫他：敌人如果不动，你就带兵返回，如果动了，就领兵东进。
李世民不亏是超一流的统帅，安排总是别人想不到的。
宇文士及到窦建德阵前，敌阵果然动了，毕竟人家是个活物，看到敌人来了，肯定会动的。
李世民宣布：“可以打了！”
再此之前，李世民让尉迟敬德去黄河滩上召回牧马，现在也已到达了，于是下令出击。
李世民率轻骑先领头，向东渡过汜水，直捣敌人阵营。
窦建德正和朝臣开会，唐军的骑兵像从地下冒出来，吓得他们面色惨白，肾上腺素猛增，窦建德连忙命令骑兵抵御唐军。
搞笑的，让人着急的场面出现了。
因朝臣阻隔骑兵过不去，窦建德挥手令朝臣退下，这一进一退之际，唐军已到阵前，窦建德看形势窘迫，赶紧撤兵到东面的山坡。
窦抗带兵攻打，刚一交战后，发现形势对他们稍微有点不利，看来窦建德的人，不是吃干饭的。
李世民立忙率领骑兵曾援，所向披靡，杀的对方人仰马翻。
淮阳王李道玄也是血气方刚一男儿，挺身冲锋陷阵，冲进敌阵，被打回来，又重新返回冲向敌阵，几番进进出出，身上聚集的箭，像刺猬毛一样，尽管狼狈地成刺猬了，还是勇猛地放箭射人，敌人都应声倒地。
各军大战，战场上尘土飞扬遮天蔽日，一幅萧杀的景象。
双方都杀红了眼……
李世民率领程咬金、秦叔宝、宇文歆等人将旌旗卷起，英勇无敌冲入敌阵，从阵后而出，打开唐军旗帜，窦建德的士兵回头看见唐旗在阵后飘扬，仿佛看到恶魔，迅速崩溃。
唐军硬是一口气追他们追了三十里地，活生生地杀了他们三千多人。
双方胡乱拼杀中，一支长枪不长眼睛，刺中了夏王窦建德，窦建德忍受着伤口的疼痛，逃窜到牛口渚躲避。
白土让、杨武威拼命追逐窦建德，窦建德慌忙中狼狈落马，白土让举枪遇要刺死他，窦建德真是老机灵，连忙说：“别杀我，我是夏王窦建德，把我献给你你们的主子，你们能得到富贵荣华。”
——窦建德自觉很值钱！
白土让和杨武威觉得他说的很有道理，于是，杨武威下马活捉了窦建德，然后捆绑着，用马匹驮着窦建德，去见李世民。
李世民见到窦建德，立忙发泄胸中的愤怒：“我们讨伐王世充，跟你有什么关系，大老远跑来掺和！”
窦建德冷哼一声，说道：“现在我不自己来，恐怕你以后自己也会找上我的门。”
李世民思量了一下，说道：“你自己送上门来也好，免得烦的我远途去找你。”
窦建德绝望道：“我万万没想到，会败在你这个毛头小子手里。”
“……”
窦建德的将士们看领导被唐军逮住了，再混下去没有希望了，不能等死，只得都逃走了，但唐军还是俘虏了夏军五万人，但李世民当天就遣散了俘虏，让他们回自己家乡去。