司马夷率领四万五千军马直奔留城，突然有军士报告，说是景驹派刘邦率领一支军马前来抵抗。又过了一会儿，有人前来报告，说刘邦的军马不见了。司马夷听罢哈哈大笑道：“刘邦吓破了胆，一定是又跑到芒砀山落草去了，哈哈！”这时从前方来的军士又报告，说刘邦绕到了秦军的身后。副将陈鼻、周灶等人道：“楚寇绕到身后，一定是要夹击我们。”司马夷道：“一个亭长怎么敢来夹击？他一定是吓破了胆，夹着尾巴逃跑啦！哈哈哈！”司马夷只顾耻笑。陈濞却不以为然，就认真地说：“将军，我听说刘邦曾经啸聚芒砀山，还杀了县令，斩了郡守，此人狡诈无比，许多亡命徒都追随他。现在悄悄地溜到了我军身后，一定是另有所图吧？”司马夷就非常轻视地说：“就算他从后面杀来，难道我就怕他不成？这次一定要踏平留城，捉住刘邦和张良，你们就等着瞧吧！泗水郡守被杀是他自己无能，并非刘邦英雄。哈哈哈！”断然不听陈濞之谏，只催促大军前进。
又走了一会儿，军探忽然前来报告，说刘邦分军两路，一路去攻打砀郡，一路去袭击泗水郡！”司马夷又问刘邦带着多少人马。谍报人员回答：“大约几千人，不过刘邦最近得到了一个人。”司马夷就问得到了谁。军士回答：“就是以前在博浪沙行刺先帝的那个刺客张良，是他替刘邦出谋划策。”司马夷听了张良的名子，大吃一惊，道：“你说的此人，难道果真是十年前在博浪沙行刺先帝的那个刺客？”军探肯定地回答：“是的，沛县的百姓都争相归附哩！”司马夷这下就火了，他切齿道：“张良匹夫，好大的胆子！十年前没有逮着你，想不到在此地躲藏！我发誓要先擒张良，再攻景驹！”于是下令把兵马停住，然后吩咐副将丁礼、魏选、刘建、戴野、陈贺、陈娟等将领率领大队原地待命。司马夷自带一万精锐骑兵，对陈濞、周灶、陈兰、郭西、刘塘、吴闲等人道：“张良曾经在博浪沙行刺先帝，是国家的要犯，现在勾结刘邦闹事，真是罪大恶极！若是抓到张良，就和抓到景驹是一样的，朝廷必有重赏！”众将就齐声高呼：“先捉张良，后擒景驹，消灭伪楚，扫灭叛乱！”气焰十分嚣张，司马夷果然就向砀县杀奔而来。
沛公听从了张良的计谋，急行军来到砀县，守城的秦军自然没有防备，再加上是突然袭击，就一举占领了砀县。楚军进城后，张良先向百姓宣讲沛公的仁德，再加上军队纪律严明，又是楚国的军队，百姓就拿出牛酒来犒劳，城中一片欢腾。当天，沛公就在郡府的大堂上问张良是怎么知道一定能攻下砀县的。张良说：“其一，司马夷不可一世，根本没把我们放在心上，所以根本想不到我们会来攻占砀县；其二，司马夷把砀县的兵马抽调一空，这就是兵法上说的‘避实就虚’。”诸位将领听了都十分佩服。沛公又问下一步该怎么办。张良不假思索道：“司马夷听说我们占了砀县，一定会亲自来厮杀。估计他的兵马快要到了，现在就凭借城池迎敌！”
果然不出张良所料，军探前来报告说秦军并没有去攻留城，而是将大部队驻扎在半道上，又率领一支骑兵来到了砀郡，离城不到十里啦。张良喜道：“司马夷分军而来，这就太好对付了，我已经有了破敌之策！不过我担心一件事情，弄不好会让我的计策跑淌。”沛公忙问担心什么事情。张良道：“司马夷来时，我不想立即开战，只怕将领不听从我的调遣！”沛公就解下身上的佩剑说：“此剑名叫‘赤霄’，我曾用它斩蛇起义。现在就赐给先生，谁不服从号令，就拿此剑正法！”张良非常高兴，接过宝剑，抱在怀中。就在这时，人们惊呼：“秦军杀来了！”张良传令武将都在东城门听令。大家来到城楼上，看见数里开外，有尘土扬起，一会儿秦军的骑队就到了城下。
秦军来到城下，司马夷将人马停住，趾高气扬地骂道：“刘邦村夫，快把刺客张良交出来，否则打进城来，就扒了你的皮！”樊哙大怒，就向沛公请战。将领们个个摩拳擦掌，跃跃欲试。沛公道：“一切听从子房先生的安排！”将士就向张良请求出战，张良不允许。一会儿城下秦军的叫骂声连成一片，不堪入耳，直到天黑，楚军也没有出战。司马夷非常恼火，认为楚军胆怯。次日，秦军继续搦战，骂得比前一天更厉害了。沛公也有一些忍耐不住，可是他想：自己已经授命子房先生调军，怎能出尔反尔，于是强忍怒火。到了第三天，武将们都要出战，尤其是樊哙，简直暴跳如雷道：“先生以前连始皇老儿都不怕，现在却为何惧怕司马夷？”张良道：“军令如山，既然沛公要我执行军令，你千万不能自行其事，否则功亏一篑！”樊哙道：“先生既然惧怕秦军，我却不怕，我先出去剁了司马夷如何？”武将们也个个愤愤不平，都想杀出去。张良就道：“有沛公宝剑在此！”众人只好悻悻而去。
到了第四天，张良望见敌营中乱哄哄的，却不见秦将前来骂阵，就对沛公道：“司马夷肯定准备攻城器械，现在派一员副将出战。”沛公奇怪地问为什么派副将出战。张良回答：“先探探虚实。”沛公就派周苛率领一支兵马杀出去。司马夷闻知楚军攻来，领兵前来应战。他见了周苛，大声嚷嚷：“无名鼠辈，快回去换个有本事的来！”周苛大怒，挺戈纵马直刺司马夷