刘邦攻克南阳后，所属大部分县和邑镇都来投降，唯独丹水没有任何消息，便聚众商议道：“丹水是去武关的必经之地，如果此地不降，就不能到达武关。”吕齮道：“丹水县的县令名叫戚腮，这个人不光担任县令，还是秦国任命的副关都尉，他手下还有一将，能力敌万夫，就是丹水的王县尉，戚腮就是靠着他的力量。”
刘邦听了吕齮的话，大惊道：“你说的这个人是谁？”吕齮道：“就是南阳大将王陵。”沛公惊问道：“是不是沛县的王陵？”吕齮就用手拍着额头，恍然大悟道：“对，对，对，他和将军是同乡，我怎么给忘了？”刘邦欢喜道：“此人以前和我交情甚笃，比我年长，我以兄事之。现在若是招降他，武关就在掌握中了。”纪信道：“此人素以忠义闻名乡里，现在又是县令的得力大将，怕他不会轻易投降。”子房道：“应该先派一个人去打探一下情况，然后召集各路人马共同进击，方能获胜。”话音刚落，只见一人踊跃地站出来道：“我以前因为公务和戚腮、王陵都有过交往，现在愿意去游说二人，劝他们弃暗投明，归顺楚国。二人若不答应，我就做内应。”沛公一看是张苍，欢喜道：“张大人若去，大事必定能成功。”张苍就奉命前往丹水县招降二人。
张苍去后，子房对沛公道：“现在即将要攻打武关，而张苍去招降县令，也不知是否能成功？现在应该将萧何他们全部召回来，再让他带上戚懿，我们就可以全力向武关进军啦。”沛公也认为攻取武关时机成熟，就立即派人去召萧何南下。
在洛阳城南面的洛河对岸，萧何和曹参并肩指挥楚军攻打秦军。在宽阔的洛水河面上，十几艘战船向河对面划去，樊哙站在最前面的一艘大船上向赵贲挑战道：“你们这群秦奴，战又不敢战，只守在岸边，算什么英雄好汉？有本事快来与我老樊交战！”对岸的秦军主帅赵贲在秦军将领的簇拥下，站在岸上大笑道：“你这个杀猪的，有本事就上岸来交战啊！哈哈哈！”樊哙大怒，就指挥军士向岸边划去。赵贲见樊哙的船靠近了，就下令放箭。一阵火箭过后，樊哙的大船上竟然起火。萧何看见就立即传令鸣金收兵。楚军就全部撤回了南岸。秦军却在对岸欢呼胜利，肆意辱骂楚军。
萧何等人刚刚回到南岸，就接到了沛公的命令。萧何于是遵照沛公的指示，率领所有人马全部撤回了轘辕关。他们来到阳翟，见过韩王，将沛公和子房先生的意思全部表达清楚。这时周勃和郦食其也到了城中。萧何就用专车拉上戚懿，然后告别韩王向南阳进发。
张苍只带了数名随从来到丹水城下，他大叫开门。秦军看见有人骑马到来，问是何人。张苍回答：“我是你们县令的朋友，有要事需当面商议，快去禀报！”一会儿城门就打开了，秦国的将士就放张苍进城。张苍进城后来到县府门前，看见门两边站满了秦国的甲士。张苍也不理睬，大大方方地走进来。县令这时就坐在堂上。张苍见到戚县令后，只做了个揖，然后镇定自若地站着说话。县令认出是张苍，就冷笑道：“大人是始皇帝的近臣，现在却与反贼同流合污，你可知罪？”张苍道：“我有何罪？”县令道：“你投靠了楚寇，本该将你立即砍头，可我看在过去的情分上，先让你把话说完，然后再杀你。快说！你有何事？”张苍大笑道：“始皇帝雄才大略，何其伟大，可是胡亥小子昏庸无能，还惨无人道。现在天下人心尽失，而刘沛公接受怀王之命，吊民伐罪，仗义入关，只为解救关中的百姓。而今楚国大军已经攻占了颍川和南阳全境，你却不知好歹，只守着一座小小的县城，拒绝投降，你想要阻挡沛公的十万大军吗？他本想一举攻破城池，只怕伤及无辜，因此派我前来讲明利害关系。我也因为以前和大人有过交往，才敢主动前来。大人死到临头，却浑然不知，反而还要杀我，你真是愚蠢至极，不可挽救啊！”戚县令勃然大怒，道：“你以前是我的上司，现在沦为叛逆，竟敢在我面前指手画脚？”就大声呵斥左右道：“把这个不知天高地厚的家伙，给我推出去斩了！”刀斧手就一起上前，将张苍推了出去。
张苍没有想到他以前的下属会翻脸，一边走一边怒不可遏地骂：“你死到临头，还不醒悟，可惜我张苍看错了人，白白地死在了你这个无名鼠辈的手中！”刀斧手就把张苍带到府门外绑在法柱上。正要行刑时，忽然有人大叫：“刀下留人！”原来说话的人正是县尉王陵。因为县令派他到关内去押粮，刚好回来，看见刀斧手杀人，就叫住了。王陵走过来仔细打量，见绑在法柱上的人半裸着上身，露出了洁白而且健美的肌肉。心想此人身材高大，仪容不俗，一定不是普通人，怎么会触犯法令？就问刀斧手是怎么回事。刀斧手就把他来劝降的事说了。王陵抓起了张苍的头发一看，大惊失色道：“原来是张御史啊！”张苍也认出了王陵，惊喜道：“王将军！”王陵道：“听说大人因为劝谏始皇帝遭到驱逐，不想今天在此相见！”张苍也道：“将军晚来一步，我就完了。”彼此似乎有一种心照不宣的感觉。王陵就吩咐刀斧手不要伤害张大人，然后立即进见县令。
王陵来到大堂道：“戚大人，张苍是位忠臣，他以前劝谏始皇帝才被驱逐，先帝也因为他是忠臣而不杀。现在虽然替刘邦作说客