根据枢纽内不同交通方式的客流运输类型，以及枢纽客流运输与集散的基本功能，换乘客流主要分为两大类：向城市内部交通换乘与向城市外部交通换乘。向城市内部交通换乘，是指城市外部交通长距离出行客流或城市内部交通出行客流到达枢纽站场后，转乘城市内部交通工具的换乘，具有“迫切离开”“快速分散”的特点，属于“及时换乘”；向城市外部交通换乘，是指到达枢纽客流转乘城市外部交通工具的换乘，具有“定时运输”“等待候车”的特点，属于“非及时换乘”。
枢纽交通衔接与客流换乘模式设计，属于枢纽交通设计的中观层面设计，主要完成不同交通方式或线路间的交通衔接与客流换乘模式设计，目的在于通过合理的交通换乘设施布局设计规范客流的换乘流线，以缩短乘客的换乘距离与时间，减少不同交通客流间的相互干扰，以方便乘客换乘与出行。枢纽交通衔接与客流换乘模式设计，分别是从空间衔接与客流换乘的角度去解决不同交通方式或线路间的交通互通与客流转换问题。交通衔接模式是客流换乘的物理基础，而客流换乘模式是交通衔接模式的表现形式。在枢纽交通衔接与客流换乘模式设计过程中，一般遵循“交通无缝衔接”与“客流零距离换乘”的设计理念。
1.轨道交通枢纽交通衔接设计
1）轨道交通与轨道交通的客流换乘
我国城市轨道交通网络的规划建设一般采，轨道交通枢纽内客流间的换乘模式与轨道交通的站台布局、相交的线路条数、车站埋设的深浅、线路走向、地面环境、换乘客流等密切相关。客流换乘模式可分为站台换乘、节点换乘、站厅换乘、通道换乘、混合换乘和站外换乘等多种基本形式。与不同的换乘模式相对应，轨道交通站位布局也可以分为并列式、行列式、“十”字形、t形、l形、h形和混合型7种形式。
（1）站台换乘。站台换乘，是乘客在同一站台即可实现转线换乘，乘客只要通过站台、连接站台的天桥或地下通道就可以换乘括站台同平面换乘和站台上下平行换乘。站台换乘对两线换乘的乘客来说是最佳的选择方案，尤其是对换乘客流量很大的情况。
（2）节点换乘。节点换乘，是将两条轨道线路隧道重叠部分的结构做成整体节点，并采用楼梯或自动扶梯将两座车站的上下站台连通，客流通过一次上下楼梯或自动扶梯，在站台与站台之间直接换乘。节点换乘方式依两线车站交叉位置的不同，有“十”字形、t形和l形3种布置形式。
（3）站厅换乘。站厅换乘，是设置两条线或多条线的公用站厅，或将不同线路的站厅互相连通形成统一的换乘大厅。乘客下车后无论出站还是换乘，都必须经过站厅，再根据导向标志出站或进入另一站台进行乘车。由于下车客流只朝一个方向移动，减少了站台上人流的交织，乘客行进速度快，在站台上的滞留时间较短，可避免站台拥挤，同时又可减少楼梯等升降设备的数量，增加站台有效使用面积，有利于控制站台宽度规模。站厅换乘方式是一种较为普遍的换乘方式。
站厅换乘与同站台换乘、节点换乘相比，客流换乘线路通常需要先上（或下）再下（或上），换乘总高度大，换乘距离长。若站台和站厅之间采用自动扶梯连接，可以改善换乘条件。由于所有乘客都必须经过站厅集散和换乘，因此站厅内客流导向标识的设置非常重要，是保证乘客有序流动和换乘的必需设备。
（4）通道换乘。通道换乘，是通过专用的通道及楼梯或自动扶梯将两座结构完全分开的车站连接起来，供乘客换乘。如果两轨道线路的车站靠得很近，但又无法建造成同一车站，那么可以采用通道换乘的形式。通道可以连接两个车站的站台或站厅的凭票进入区，也可以连接两个车站站厅的非凭票进入区。根据车站站位的不同分为t形、l形和h形3种布置形式。
通道换乘，对乘客来说一般不是一种理想的换乘方式，其换乘条件取决于通道的长度及其行人通过能力。但通道布置较为灵活，对轨道线路的走向夹角与车站位置有较大的适应性，预留工程少，并可根据换乘客流量的大小决定通道的宽度与客流移动方向。通道换乘一般为两线或多线换乘，具有换乘间接、步行距离长、换乘能力有限，但布置灵活的特点。
（5）混合换乘。混合换乘，是同站台换乘、节点换乘、站厅换乘及通道换乘中两种或两种以上方式的组合。此类换乘一般为两线或多线换乘，其特点是保证所有方向的客流换乘得以实现。在进行实际的换乘枢纽交通设计时，若单独采用某种换乘方式不能奏效时，可采用上述两种或多种换乘方式的组合，形成混合换乘布局模式，以达到改善换乘条件、方便乘客使用和降低工程造价的目的。上海中的多线换乘枢纽大都采用混合换乘方式，如徐家汇站、人民广场站、东方路站和上海火车南站等。
（6）站外换乘。站外换乘，是乘客在车站凭票进入区以外进行换乘，实际上是没有专用换乘设施的换乘方式。一般在下列情况下可能会出现：
①高架线与地下线之间的换乘，因为条件所迫，不能采用凭票进入区内的换乘方式；
②两线交叉处无车站或两车站相距较远；
③规划不周，已建线路未预留换乘接口，增建