由于里见义弘、正木信茂等人不断奋战之下，使得左久间信盛、下间赖成、下间赖旦等人率领的织田·一向一揆联军并未得逞，最后只能狼狈退回尾张。
与此同时，服部友贞所率的尹势水军众为了配合织田·一向一揆联军攻略东海道诸国，几乎是倾巢而出，意图夺取知多湾、三河湾、握美湾的制海权。同时，他还获得了织田家旗下左治水军众的增援。
正所谓期望越大，失望也就越大。
由于在上一次三河湾海战中服部友贞惨败于房总水军众之手，故而这一次他没有选择贸然接近三河沿海地区，反而就近选择了织田家治下知多半岛最南部——幡豆崎冲一带，将尹势、左治水军众大大小小的八十余艘战船尽量靠近岸边的浅滩下锚，排成右舷面对大海的一字阵，黑洞洞的一排排铁炮枪口看起来足以遏制任何贸然上前挑战的敌舰，同时还占据着浅滩的地利，使上杉军战船无法迅速突入到尹势、左治水军众战船靠近陆地的一侧。
看起来服部友贞与左治信方（织田信长妹夫）二人所组成的战船防线可以牢固守住幡豆崎冲，不单单能扼守房总水军众的进入大海的必经之路，同时还能为自己留有一条退路。
服部友贞与左治信方二人到底是出于哪些考虑，才会想到摆出这么一个以静制动的阵形呢？
其实，任何指挥官都只能将手头现有的人员、装备，依据战场的自然地理形势，发挥出最大的效能。
如今服部友贞所节制的尹势水军众并不是曾经的那些海战经验丰富的船夫，而是宗教热情高涨的新募船夫。
这些一向宗信徒出身的船夫在战船具体操作上缺少熟练配合，但高涨的热情如果用在操作战船、铁炮上，尹势水军众相对于房总水军众拥有更大口径的大铁炮不见得发挥不出应有的效果。
尹势水军众此次出阵三河湾的战船大多是中小型的战船，也有个别年久失修的贫弱老舰。
鉴于这些不利条件，服部友贞与左治信方二人不得不停靠在幡豆崎冲一带，其自然环境难称上乘。
但尹势、左治水军众战船身后的浅滩，完全可以作为地利阻挡房总水军众战船的贸然进犯、包抄，同时也让尹势·左治水军众有在慌乱之中触礁的风险。
这就样，受到人员、自然情况等种种限制，服部友贞、左治信方二人只能以静制动，并自废武功，实属乃迫不得已。
接下来服部友贞、左治信方二人所能做的就是精心布局这个铁桶阵，尽量让它坚不可破。
首先是充分利用浅滩条件，尽量挨着浅滩下锚，这样房总水军众的战船就不敢绕到尹势·左治水军众战船的左舷了。而且，靠近浅滩还能得到岸上边幡豆崎城的火力支援，尽管幡豆崎城到深水区最短有一里多的距离，以当时的铁炮精确度来说，只能是“以壮声势”，并不能起到太大的效果。
然而，还没等服部友贞、左治信方二人将防线布置妥当，安西胜弘就已经下令房总水军众发起了攻击。
面对径直冲来的二十艘房总水军众关船、千石船，服部友贞、左治信方二人急忙下令用火失、铁炮进行攻击。
可尹势·左治水军众的命中率太低了，他们在面对高速接近的房总水军众战船进行远距离抛射，根本就是在浪费箭失和弹丸。因为大部分的箭失和弹丸是从房总水军众战船的顶部飞过，只有极少数是命中的。
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这时，因为房总水军众的战船全是舰首朝着尹势·左治水军众的战船，没有办法发挥最大火力还击，只能暂时被动承受伤害。不过这无法还击的时间非常的短，只够尹势·左治水军众打出一轮铁炮齐射。而房总水军众战船先阵从开始遭受攻击到冲到尹势·左治水军众战船面前一百步之内，只需要半刻钟的时间。
随着尹势·左治水军众战船上的人影轮廓渐渐清晰，安西胜弘在坐舰上注视着尹势·左治水军众所组成的‘铁桶阵’，尤其是周边海域可能存在的浅滩。
很快，安西胜弘就发现了尹势·左治水军众的致命弱点——老旧战船。
于是，安西胜弘就准备抓住宝贵的战机，大胆的决定调整航向，径直冲到尹势·左治水军众首舰的左舷，楔入尹势·左治水军众战船的背后，令舰首安装了撞角的关船，朝着尹势水军众的老旧战船水线位置进行撞击，其余战船则是用大铁炮、铁炮、焙烙火失等火器，向尹势·左治水军众战船的薄弱部位进行集火攻击。
毕竟，尹势水军众不少战船是年久失修的，哪里经得住房总水军众关船的撞击，不一会儿就有五艘关船被撞沉。还有一些千石船、关船因被铁炮、大铁炮击穿了水线处的船壳，导致战船进水而剧烈晃动，甚至有些还因剧烈晃动而触礁。尹势·左治水军众的大部分战船顷刻大乱。
此时，第二次三河湾海战已经是大局已定。
这时的尹势·左治水军众皆乱作一团，服部友贞、左治信方二人根本无法进行有效的指挥，更无法聚拢较近的战船。最终，尹势·左治水军众的战船因丧失战斗力被房总水军众逐个击沉。
很快，服部友贞、服部正友、大木兼能、大岛亲崇等多名织田·一向一揆方船手大将阵亡，仅有左治信方以一艘千石船在拼死突围的情况下才得以逃回知多半岛西面的宫山城。
敌军