是中国古代的一种官职名，始见于春秋时代，于汉代规范成为常设职位。
，字面意思就是率领军队。夏商周时期，天子统率的部队分为六军，每军约一万二千五百人。到了春秋时期，诸侯制大国三军、次国二军、小国一军，晋献公、魏献子、卫文子等诸侯都自己统领一支军队，称“”。
一、名号：
分为“重号”和“杂号”两种，前者为常设职位可入朝参政并开府理事，又称“中朝”；而后者多为为临时征战所设可称为“征讨”，另魏晋后为奖励军功，名号增多，多为刺史及太守所加，称为“散号”。
每朝常设的名号各不相同。按级别各朝常设的中朝有大、骠骑、车骑、卫、征（东南西北）、镇（东南西北）、安（东南西北）、平（东南西北）、前、后、左及右等。骠、车、卫及诸征、镇资深者可进号为大。如骠骑大、卫大、征北大，镇西大。
杂号
各代杂号繁多，史书有记载者如下：
偏：最低位阶的之一。
稗：最低位阶的之一。
上：西汉吕禄。
骑：汉武帝任命的公孙敖、公孙贺。
楼船：汉武帝任命的荀彘。
横海：汉武帝任命的韩说，进攻东越有功，东汉朱灵。
材官：西汉李息，掌管宫室。
贰师：西汉李广利，征讨贰师城。
轻车：汉武帝任命的公孙贺。
伏波：汉武帝初设，任命路博德，东汉马援也担任此职。
中军：汉武帝任命的公孙敖。
强弩：汉武帝任命的李沮，晋以之统领弩营。
奋威：汉武帝任命的田千秋。
度辽：两汉设置，主要负责北方守卫。
积射：汉朝设置，晋以之统领射营。
建威：汉武帝任命的韩安国、王晏，汉光武帝任命的耿弇，魏文帝任命的贾逵。
九武：王莽任命的九个，名号中都有武字。
征虏：汉光武帝任命的祭遵，三国时蜀汉的张飞也曾任此职。
武牙：汉光武帝任命的盖延。
横野：汉光武帝任命的王常、东汉末年曹魏的徐晃。
捕虏：东汉马常。
鹰扬：曹操任命的曹洪。
讨逆：东汉末年任命的孙策。
破虏：东汉末年任命的孙坚。
翊军：蜀汉的赵云。
安汉：蜀汉的糜竺，位在军师之上。
军师：蜀汉的诸葛亮。
武威：曹操任命的于禁。
抚军：曹操设立，任命司马懿。
凌江：曹魏罗献。
宁朔：曹魏王浑。
建武：曹魏王凌。
骁骑：曹魏秦朗。
振武：曹魏吴质。
行游击：曹魏乐进。
横江：东吴鲁肃。
龙骧：晋武帝任命的王浚。
殿中：南朝宋设立。
黑槊：北魏于粟磾。
牙门：蜀汉赵云，曹魏胡烈，东吴陆机，西晋汝南王司马佑。
二、品秩：
大，汉缘战国而置之，金印紫绶，位同三公，秩万石。西汉武帝时起领录尚书事，权过丞相。东汉后此职常落贵戚大族，位列三公之上。不臣者多出自此职出，如司马懿、八王之乱中的诸反王、南渡后的王敦、桓温等。
骠骑，始于汉武帝，与车骑、卫及诸大（卫、征、镇中的资深者进号为大，如征北大）为二品。
诸征、镇同位第二品秩二千石，而诸镇位亚于诸征，而领兵同诸征。西晋以后诸征镇安平与前后左右同为第三品。
骠、车、卫、诸征、镇加大后的品秩各代均有不同，但相差不大。如北齐时卫及诸征加大时位在骠、车之上；北魏时诸征加大者位次于卫；而此两朝卫加大者均在骠、车之上。
骠骑历代均为第二品或从一品位次于大，与车骑及卫同属一级。汉武帝始设时使骠骑与大同秩是为特例。
四与四军：
前后左右与统领前后左右四军的不是同一名号。前者为第三品，后者为第四品。如：王羲之世称王右军，是右军而不是右。而其子王凝之世称王左军（曾任江州刺史又称王江州）则是左而不是左军。
霍去病：第一个骠骑
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