又令张飞领南郡太守，萧雷领襄阳太守，关羽代巡各境地方，其余各仍职守，刘备自领荆州牧，拜表就任。又专人迎接徐母入署，却叫蔡夫人跟着同居，以便朝夕教导，俾易于无形中，改易性情，变化气质，望其以后能明大义。
却是襄阳、江夏、南郡、江陵、章陵五郡皆已掌控手中，偏荆南四郡原本便不服刘表管辖，刘表一死，刘备上任，那四郡太守自是更为不服。刘备遂心意已决，愿速速解决此事，乃与襄阳郡守府中招众人商议对策。
刘备既得荆襄，一时四方豪杰，一旦向风，谁不思弃暗投明，前驱效顺，纷纷来投。刘备齐聚众人一堂。时诸葛亮领马良、马谡二位兄弟至，关羽巡游而回，亦是带来蒋琬，而江夏太守刘琦，亦是带来一位人才，名叫费祎。
此四人，皆有大才，刘备见了，立时大喜，旋即又各令为荆州从事，待他日平定江南四郡之后，再做封赏。
刘备得荆州，却只稳定荆北五郡，心中虽大喜，却时刻惦记荆南四郡，遂急谓众人商议久远之计。忽见一人上厅献策，视之，乃伊籍也。刘备素与伊籍交好，又感其旧日之恩，十分相敬，令坐而问之。
伊籍笑道：“要知荆州久远之计，何不求贤士以问之？”
刘备大喜问道：“贤士安在？”
伊籍乃指堂下马良言道：“荆襄马氏，兄弟五人并有才名，其最贤者，眉间有白毛，名良，字季常。乡里为之谚曰：‘马氏五常，白眉最良。’皇叔何不求他而与之谋？”
刘备点头，随即向前请马良。马良见刘备优礼相待，请问保守荆襄之策，当下略微沉思片刻，乃应道：“荆襄四面受敌之地，恐不可久守。可令公子刘琦于此养病，招谕旧人以守之，就表奏公子为荆州刺史，以安民心。然后南征武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，积收钱粮，以为根本。此久远之计也。”
刘备闻言大喜，遂问：“四郡当先取何郡？”
马良应道：“湘江之西，零陵最近，可先取之。次取武陵。然后湘江之东取桂阳。长沙为后。”
刘备大喜道：“若得四郡，愿拜先生为零陵太守！”马良谢之。
因襄阳远离荆南，刘备遂决意立江陵为荆州首府。自此，谓之荆州者，非是襄阳，乃是江陵也。
刘备又令伊籍为荆州从事。后请诸葛亮商议送刘琦回襄阳，替萧雷回荆州，便令其调兵取零陵，差张飞为先锋，萧雷为合后，刘备、诸葛亮、庞统为中军，留徐庶坐镇新野，与赵云防御曹操南下。如此，人马一万五千，又留云长守襄阳，糜竺、刘封守荆州。
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