三月二十日，汝宁府告急，高迎祥、李自成攻击汝阳、遂平、上蔡一带。卢象升于郧阳升帐，发布一系列军令。
命部将李重镇留守郧阳、雷时声把守淅川。两人与洪承畴的潼关、商南防线连成一体，阻断流贼回陕通道。
命洪承畴兵出汝州。
命曹文诏领骑兵赴荥阳。
命在卢氏的尤世威移驻南阳。
命邓汜领川兵守樊城。
命保定巡抚张其平、山东巡抚朱大典前往归德、凤阳。
命应天巡抚张国维守庐州。
命左良玉、江西巡抚解学龙、贵州巡抚朱燮元、浙江巡抚喻思恂领兵入鄂，平定鄂北流贼。
命漕运总督傅宗龙总领后勤。
卢象升自领三千天雄军骑军精锐，及祖宽、吴三桂二人率领的关宁铁骑驰援汝宁。
最后，他祭出了大杀器，派人传抄告示于各地。
一、坚壁清野：命豫南、鄂北各府收拢民众入城，断绝流贼补给。
二、重赏战功：凡抓获高迎祥、张献忠者，赏银十万两；李自成，赏银八万两；罗汝才等有名号贼酋，赏银五万两；其余贼酋，赏银万两。若有弃暗投明者，依例同赏。
三、釜底抽薪：重赏带马主动归降者，一匹战马赏银三十两，一匹驽马赏银五两。
四月初一，卢象升等于南阳东郊迎头撞上流窜至此的高迎祥、李自成等贼众。
时高迎祥、李自成等已破遂平、上蔡两县，劫掠一番后挟裹沿路青壮男女一万多人，并会合罗汝才等流贼，至南阳时复有十余万人。而此时的卢象升三人仅八千骑兵。
最先发现贼军的是身为前锋的吴三桂，他率一千骑军鏖战贼军数千前锋，斩首两百余，贼前锋溃败，吴三桂得胜而回。
南阳东面地势平坦，适合大部队展开。两军相遇分外眼红，均决定在此决战。卢象升求战心切自不必说，高迎祥等欲图西归也必须清除这只拦路虎。
次日，两军于南阳城东二十里摆开阵势。高迎祥自为中军，以李自成为右翼，罗汝才为左翼，军阵延绵十数里。
卢象升亦是自领三千天雄军为中军，祖宽领二千五百关宁铁骑为左翼，吴三桂领二千五百关宁铁骑为右翼。
卢象升一开始便展现他的狠厉本色，拿出玩命的架势直扑高迎祥中军。祖宽、吴三桂则落后里许，护其两翼。
三人成品字形，犹如三支利箭般射向贼军。这是三人昨晚制定的直捣中军、擒贼先擒王的战术。贼军甚众不可力敌，若能一举击溃其中军，则余者必溃。
高迎祥见卢象升如此胆大妄为，亦是不甘示弱。当即令左右两翼前出，欲仗着人多势众将官军困住。
双方的战马都在加速，几里的距离转瞬即过，很快激烈碰撞了起来。甫一接触便是刀光剑影、人仰马翻。
流贼一方冲在前面的是高迎祥的五千铁甲骑军。平日作战他都是藏着掖着，一直都舍不得动用这支精锐。但今时不同往日，再不想拼命真可能把命丢了。
双方可算是棋逢对手，战局很快胶着起来。卢象升大急，骑兵的战斗力在于速度，若被困住无法冲击，与步兵何异？当即不顾亲卫劝阻，拨马往前锋锋矢处而去。
此时天雄军前锋已与高迎祥的铁甲骑兵鏖战在一起。天雄军敢战，铁甲贼兵势众，双方谁也奈何不了谁。
卢象升拔刀加入战团，一手大刀使得出神入化，左砍右劈几下便砍了数名贼军。众官兵见主帅悍勇，大受鼓舞，纷纷奋勇杀敌。
贼军胆怯，不敢撄其锋。卢象升趁势领军突入数百步，眼看离高迎祥所在不足百步。但高迎祥派出身边亲信将领刘哲、黄龙两人加入战团，贼军抵抗复又顽强起来。
卢象升还刀入销，拿起拴在左侧的长弓，对着“闯”字帅旗连发数箭，竟未能射中绳索，不由恼怒地扔了手上长弓，抽出长刀大吼一声：“高迎祥已死，尔等还不束手就擒？”众官兵亦是齐声鼓噪。
贼兵不明就里，竟信以为真，一时军心不稳，竟有人转身逃窜。一传十十传百，其余贼军纷纷效仿，加入逃窜行列。
说起来贼军的抵抗意志不强，出来只是为了混口饭吃，顺便**掳掠。以多欺少打打顺风战尚可，像此等以命相博又是何苦来哉？
高迎祥见手下溃退，连砍数人亦不能阻止，反被挟裹着往后退去。
大明已有两百余年，大义终究在朝廷这边。就如贼进家门被主人发现，绝大多数都是夺门而逃一样，流贼见到官兵亦有此等心理。
贼军左右两翼本已被关宁铁骑冲的落花流水，此刻见中军溃退，更是再无战心，纷纷往外奔逃。
是役，贼军伏尸二十里，跪地乞降者不计其数，贼军辎重丢失殆尽。
是役，官兵阵斩五千余，俘虏三万余。缴获战马两千余匹，粮草二十万石。
此役，是为南阳大捷。
一路逃至裕州城西南六十里博望坡，高迎祥等收拢残兵败将，发现仅有八千余人，比上回在开封城下还惨。
上回逃跑时还算从容，曹化淳担心军饷安全没让关宁铁骑追击，是以当时大部分的粮草辎重都带出来了。这回卢象升却是玩命，众人跑的时候只来得及带走金银细软，身上仅有能撑数天的干粮。
无奈，高迎祥只得召集李自成、罗汝才、刘哲、黄龙等人商议。
“如今情势，诸位以为该当如何？”等人齐了，高迎祥开门见山道。眼下情况紧急