三日限期已到，多尔衮命令岳托从正面发动攻击，率兵对卢象升实施最后一击，他自己则带兵扼守东北一线，阻击陈新甲带兵驰援，截断卢象升退路，防止卢象升逃脱，这次，多尔衮下定决心消灭卢象升，他不想再为自己留下一个强大的潜在的对手。
其实岳托早已不耐烦，认为多尔衮给卢象升三天时间投降思考时间纯粹毫无意义，他不想大军停滞在巨鹿，而是抓紧时间纵掠，但他刚刚从禁闭室出来，且多尔衮还是亲王，是以不敢违拗，接到发动攻击的命令后，他迫不及待，他下决心在半日之内，消灭卢象升，是以拔出腰刀，正要发起总攻令，恰在此时，有探马来报，从平乡方向有大队明军朝着巨鹿而来，显然是来解救卢象升，估计半天时间，就能抵达巨鹿平原。
岳托一听，大喜过望，自此次入关以来，除了先前与卢象升交手有点难缠以外，几乎没有遇到敌手，这些人还前来巨鹿平原，在这个地方，清兵铁骑正好发挥其彪悍灵活机动的优势，明军大军已被多尔衮牢牢地挡在北线，在南线，没有明军的主力部队。清军铁骑所到之处，望风披靡，居然还有不怕死地，主动送上前来。
想至此，岳托好奇地问道：“是谁的兵马？还敢主动迎战？”
探马回答道：“蓝天白云太极图红旗，应该是宇翔的新卫军。”
岳托一听，大喜过望，这次出征，就是为了消灭宇翔，因为新卫军在中原，此次清军害怕孤军深入，原本没有计划打到河南，也就是说这次出征，其目的是敲山震虎，顺便掳掠些财物，没想到新卫军竟然主动前来迎战，以余翔的性格，估计他会亲自率军出征。
想至此，一个计划在岳托心中形成，他对探马命令道：“再探，确认宇翔是否亲自率兵。”
探马得令而去。
岳托决定暂且将发动总攻的事情放一放，他召集手下干将商议如何对付新卫军。
岳托说道：“宇翔小儿不知死活，居然敢派兵与我大清铁骑为敌，这次定要让他有来无回。”
巨鹿是平原地形，非常适合骑兵作战，这也是当初选定在巨鹿围歼卢象升的原因，大清骑兵，以作战骁勇，灵活机动著称，近些年来，四处征伐，少有敌手，在巨鹿，清兵尽得地利之势。因此，岳托自信满满，发誓要将前来驰援的新卫军一网打尽，如果余翔敢亲自阵前指挥，将其活捉或击毙，那将是奇功一件。皇太极一定会非常高兴，不但前罪可免，说不定还会加官进爵。
岳托不愧是清兵名将，名不虚传，经过与属下商议后，决定围点打援，对卢象升围而不歼，把重点放在歼灭驰援的新卫军。
作战计划制定好以后，火速给皇太极通报。
皇太极也接到新卫军驰援的消息，他也想出围点打援的计策，正要发出指令，没想到岳托的想法与他不谋而合，多尔衮喜出望外，当即同意岳托的作战方案，不过皇太极毕竟老练持重，他反复叮嘱岳托不要轻敌冒进，对新卫军不得有半点马虎。
岳托得到皇太极的指令，脸上露出兴奋之色，心里暗想：皇太极养着卢象升钓来大鱼，到现在还顾前顾后，难道还想收降余翔不成，这次可不能给皇太极机会，一定要一击致命，再立奇功，皇太极对他的叮嘱放在一边，置之不理！
他立即召集部下部署作战方略。他令汉人军正红旗孔有德部的火器营利用虎蹲炮，阻击前来驰援的新卫军，随后用蒙古骑兵进行掩杀，计划一举击败新卫军。
因为余翔被传得神乎其神，这还算是岳托采取的相对保守的作战方式，如果按照其一贯作风，他根本不会动用炮兵，会直接以骑兵冲阵解决战斗。
刚刚布置完作战方案，有明军降将原新和县守备章太日求见。
岳托眉头一皱，对于这些怕死的降将，他打心底厌恶，但是大战当前，他还是耐着性子说道：“让他进来吧。”
章太日进帐跪倒，口呼道：“奴才叩见大统帅！”
岳托说道：“章太日，你求见本帅有何要事？”
章太日说道：“这余翔可不一般人，在大明，只要提及此人，没有人不竖起大拇指。”
岳托一听，虎目圆瞪，嘡啷一声抽出佩剑，大声喝道：“你这狗奴才，休要长他人志气！”
章太日一见，吓得脸色惨白，哆哆嗦嗦，汗如雨下，如鸡啄米般地磕头求饶。
岳托是名将，可不是一般的草莽野夫，他耐着性子说道：“章太日，你接着说，如果所说有理，本帅饶你不死，否则，将你千刀万剐。”
章太日哆哆嗦嗦地说：“如果大帅一击制胜，轻取余翔小儿首级，那是最好。如果战事不利，我建议以所俘的明人作为前阵，进行冲阵，如能将其阵型冲乱，大清铁骑从后掩杀。余翔所依托的火器再凶猛，近距离发挥不出威力，他们就成为待宰羔羊，大清必胜无疑。”
岳托听后，觉得有理，想了想问道：“如果他们对着百姓射击，冲阵失败了呢？”
章太日说道：“如果他们开枪射杀百姓，如果冲阵失败，一来可以消耗他们弹药，二来，即便将来余翔逃脱，他也逃不过乱杀无辜的罪责，将成为大明千夫所指，并且余翔在朝里，有众多政敌，都恨不得剐其肉而实，如果他落得一个乱杀无辜的罪名，届时肯定会有许多官员弹劾他，只要朝廷抓住了他这个把柄，他便会成为袁崇焕第二，不用大帅