英仙座
在古希腊神话中，有一个叫做帕尔修斯的大英雄，他的英雄事迹传到天上，于是智慧女神雅典娜就叫帕尔修斯帮她做一件事，就是把女妖梅杜莎的头砍下来给她。梅杜莎本是一个美丽的少女，长着一头美丽的秀发，但是她太过骄傲，说自己比雅典娜女神还漂亮，这句话激怒了雅典娜，于是雅典娜用法术将梅杜莎变成了妖怪，把她的秀发变成了一头毒蛇，更可怕的是，她的眼睛闪着骇人的光，任何人哪怕只是看上一眼，马上就会变成一块毫无生气的石头。这当然吓不着帕尔修斯，他接受了女神的任务。为了对付梅杜莎，帕尔修斯带了三件宝物上路了。来到梅杜莎住的地方，梅杜莎正在睡觉，正是下手的好时机，但是帕尔修斯也不敢看梅杜莎，他用手中的盾牌作为镜子，找到梅杜莎的头，宝刀一挥，就把梅杜莎的头砍下来了。这时，从地下的血泊中忽然诞生了一匹飞马，帕尔修斯把梅杜莎的头装在皮囊里，跳上飞马就飞走了。
在回去的路途中帕尔修斯遇上了风暴，被吹到了埃塞俄比亚海岸，在海边的一块礁石上他发现一个美丽的少女正被锁链紧紧锁住，海水似乎就要淹没她了。帕尔修斯急忙上前想去救这位少女，谁知这位少女却不愿获救，原来，她是埃塞俄比亚国王的女儿，名叫安得洛美达。因为王后经常在人前夸口说自己的女儿最漂亮，甚至比最美的爱琴海的女儿还美，这当然触怒了海神，于是海神就整天兴风作浪，给埃塞俄比亚王国带来了巨大的灾难，并说要免除灾难，必须将国王的女儿作为祭品献给海神，就这样她就被作为祭品锁在了这里。帕尔修斯听完这个故事后，决心要拯救这个无辜的少女。正当帕尔修斯要斩断锁住少女的锁链时，一只巨大的鲸鱼突然出现，张着血盆大口就要把他们吃掉，聪明的帕尔修斯马上拿出梅杜莎的头一挡，瞬间这只巨大的鲸鱼就变成了一块巨石。少女得救了，海神也被帕尔修斯的勇猛镇住了，不再兴风作浪了。帕尔修斯英勇的举动不仅拯救了整个埃塞俄比亚，而且也赢得了少女的芳心，最后两人幸福地结合了。为了表彰帕尔修斯的英雄事迹，宙斯把帕尔修斯升上天空成为英仙座，他骑的飞马也升上天空成为飞马座，而埃塞俄比亚的国王、王后、公主也都升上了天空成为仙王座、仙后座、仙女座，有趣的是，那只鲸鱼也被升到了天空成为鲸鱼座，宙斯这么做，与其说是表彰帕尔修斯的功劳，不如说是给他的兄弟海神波塞冬一点面子吧:-)
天鹰座
宙斯因爱恋放羊美少年甘宁美德（，变作老鹰将他抢回，赐他不死之身，正好青春(曙光)女神赫比因与大力神结婚故辞去倒酒工作，由他接管。
另一说法：天鹰是众神之主宙斯豢养的一只神鸟。曾协助宙斯战胜地神之子，人身蛇尾的提坦诸神。天鹰座中有三颗星，我国把那颗亮星叫牛郎星，两颗小星是他的两个孩子，隔着天河遥望天琴座的织女星。
天箭座
太阳神阿波罗是希腊神话中最著名的神之一，武艺高强，他曾参加过多次征战，他所用的神箭成为天空中的一个星座。另一说是丘比特的金箭。
武仙座
大力神赫克里斯（宙斯与人间女子的孩子），立下12大功勋。传说中的大力士－赫克里斯，据说他小时候便能用手杀死两条莽蛇，并且空手挖出了直布罗陀海峡。另一个来自罗马的传说，赫克里斯是半个人类，乃是juene公主所生的儿子，丘比特有个嫉妒心非常重的太太裘诺，派刺客去杀死正睡在床上的小孩赫克里斯，但这孩子竟是不可思异的有力，勒死了这些人，长大後便成为世上最强壮的人。後来又受这可恨继母裘诺的阴谋所害，赫克里斯必需完成一项契约才能获得自由，那就是替euryheus王执行十二件差事，包括杀死尼米亚的狮子和多头怪兽西度拉等等。稍後他赢得了美丽的少女deianeira的芳心，有一天这少女遭肯达乌尔斯族人（centaur）尼萨斯（nessus）的绑架，但赫克里斯听到她的哭泣，将尼萨斯用箭射死，但尼萨斯临死前给了这少女一袋自己的血，欺骗她如果赫克里斯的移情别恋时，只要让他碰到这鲜血便可以使他回心转意。有一天少女认为赫克里斯对她不再感兴趣了，便倒了这袋鲜血在他身上，鲜血灼烧着皮肤令赫克里斯相当的痛苦，少女知道自己做错了事，上吊自尽，而赫克里思在悲痛之际烧尽了自己，他的父亲丘比特便将赫克里斯安置到天上。
蛇夫座
蛇夫座神话就是讲古希腊传说中的神医艾力克托尼奥斯（erecheus）。他厌恶流血的战争，决心寻找可以解除人们痛苦的草药。有一次他发现一条大蛇，正在蜕皮。神医认为这是返老还童的方法，于是把蛇抓住，带回去研究。阿斯克勒庇奥斯用草药救活了许多人，冥王哈得斯惟恐生老病死的秩序陷于紊乱，请求宙斯将他处死，宙斯只得将阿斯克勒庇奥斯用雷电击毙。但念其救死扶伤的功绩，将他置于天庭成为蛇夫座。
另一说法是指双手抓著巨蛇的亚斯克雷比奥斯（aleoronis）之子。当可罗妮丝被金鸟害死时蛇夫曾尝试使她复活，後来被皮气爆燥的地狱之神o）知道了，认为他违背天条，於是用雷将亚斯克雷比奥斯击毙。
仙王座
西浮斯，艾塞俄比亚国王。
鲸鱼座
传说中海神派去骚扰伊索比亚