屈瑕又问：“其他四国怎么办？”
斗廉说：“随国本来就没有答应郧国，对他可以不管。打败郧国之后，其他三国谁出兵就解决谁。我判断，他们是碍于面子答应了，又明知他们抵挡不了楚军，不敢贸然出兵。他们不出兵，我们也就不用管它。这件事之后，汉东各国就不会有真正的联盟了，这正是大王派我们这次出兵的目的。”
屈瑕说：“谁敢保证在我们打郧国的时候其他国家一定不出兵？”
斗廉说：“对其他三国是不能放松警惕。我建议：大帅你带领主力，屯兵郊郢(钟祥县西北和宜城县东南)，以放备随、绞、州、蓼有什么动静，阻止他们增援郧国。给我一支精兵奇袭郧师，一定能够大获全胜。”
屈瑕还是游移不定，打算卜问吉凶。斗廉认为没有卜问的必要，就说：“现在情况非常清楚明白，打胜这一仗也是必然的。有疑惑占卜，现在没有什么疑惑，不用占卜，就这么办吧！”
斗廉异乎寻常的坚定，促使屈瑕打消了忧虑。于是斗廉带领精兵兼程东行，夜袭蒲骚，一举击溃了郧（yun）师。郧人自食狂亡的恶果，楚国在胜利的喜悦中与贰国、轸国会盟不误。
这一仗使屈瑕打出了信心，也取得了荣誉，受到了楚武王的嘉奖。
武王四十一年(公元前700年)，武王要向绞国、郧国合谋袭楚的举动问罪，兴兵代绞。主帅仍为屈瑕。这场战斗情况明了，任务单纯，而且是以石击卵，屈瑕指挥自如，绞国被迫签了城下之盟。当时为城下之盟等于战败者向战胜者认罪，是战败者的奇耻和战胜者的殊荣。绞国人为此而忍辱含垢，屈瑕则由此而趾高气扬，把自己当做常胜将军。
就在屈瑕领兵讨伐绞国时，楚国都东南的罗国企图借机偷袭楚都。罗国君派出大将伯嘉带人到彭水(今南河)侦察。伯嘉一而再、再而三地点算楚师渡过彭水的人数。伯嘉带回情报，得知楚师主力没有全部出动，罗国也没敢轻举妄动，以为就此了事。但是，他们的侦查行动被楚国人发现了，楚武王非常气愤，米粒之珠也放光华，小小的罗国也敢算计楚国，我非灭了你不可。当时因为集中精力讨伐绞国，不能分兵北上，楚武王就记上了这笔账。屈瑕伐绞回来，第二年，楚武王出兵伐罗，屈瑕主动请缨。武王就任命屈瑕为帅，领兵奔向罗国。
屈瑕出兵，德高望重的老令尹斗伯比为屈瑕送行，看见屈瑕傲气冲天，神奇十足，就产生了担心。屈瑕出发后，斗伯比就去面见楚武王，对楚武王说：“应该再给屈瑕派人。”
楚武王愣了一下，心想，我已经派出了全部兵马，那有人增派。他以为是斗伯比老糊涂了，就没有吱声。斗伯比看武王没有说话，也就没再说什么。楚武王对于斗伯比的话向来都是重视的，没有不采纳的。回到宫里休息，还在想，斗伯比是个明白人，今天怎么能提出这样的建议？就对夫人邓曼说了一遍。
邓曼明达事理，善解人意，她对武王说：“令尹斗伯比所担心的，怕不是士卒寡不敌众吧？他所担心的是莫敖轻敌致败呀！”
武王恍然大悟，立即派人去叮嘱屈瑕，可是为时已晚。
屈瑕只能指挥单打一的战役，遇到复杂的情况和变化多端的战局就束手无策。伐罗不像伐绞那样单纯，表面上看罗国是一个小国，兵少将寡，实际上不是那么简单。罗国虽然是一个子男爵位的小国，但是历史悠久。罗人和楚人同宗同祖，都是祝融的后人，都是先姓芈后姓熊。所不同的是罗人的祖先善于制作使用罗网捕捉飞鸟，人们就把这个部落称作罗。周朝初期罗人在罗山一带，首领在朝为官。后来被周朝移民到湖北荆山西北一带，就是后来的罗国。
楚国发兵讨伐罗国，罗国就得到了消息，立刻就做好了准备，还请来卢国助阵。屈瑕本来以为楚国打罗国就象石头碰鸡蛋，必胜无疑，骄傲而且心急。
屈瑕为了尽早攻克罗都，督催全军尽快渡过鄢[yan]水(今蛮河)，队列错乱也在不在乎，以致渡过鄢水之后，楚军不成队列了，行近罗都时，正面有罗师迎击，罗军的武器不仅有刀枪剑戟等常规武器，还有罗网。再勇猛的战将一旦被扣上罗网，就无法施展，立刻就被枪戟戳死。楚军远途跋涉没有休整，队伍哩哩啦啦就被迫投入战斗。刚刚与罗军交战，卢国的兵马就从背后杀将上来，屈瑕和他的将士都大惊失色。楚军腹背受敌，很快就溃败。因为退路被卢、罗联军截断，屈瑕不得已领兵南逃。由于卢、罗联军的追击，屈瑕一行狂奔不止，竟逃到荒谷一带(荒谷在今江陵县境)。屈瑕无面目见君王、父老，就自缢而死；其他将领也都自囚以听罪。武王得到这个消息宣告臣民：“这是寡人的过错”。他宽宥（you）了全体将士。
屈瑕的自缢开创了楚国统帅以身殉职、以死谢罪的先例，其人其事，于当时虽有过，于后世则不为无功。屈瑕就是大诗人屈原的祖先。
武王重整兵马，后来再次伐罗、伐卢，灭掉了这两个小国，把罗国人全部移民。罗国人就不再和楚人姓熊，以原来的国名为姓，改姓罗。这就是罗姓的来历。还有一部分人自动南迁，成为土家族、布依族中的罗姓。
武王岁数大了，身体也不是那么健壮了，而且得了心脏病。虽然病情连年加重，但是仍然壮心不减。楚武王五十一年（前689年），武王年龄