公子寿乘船走到莘野，准备登陆换车，一帮杀手手持刀枪突然蹿出。公子寿故意高喊：“我是卫侯的长子，奉命去齐国。你们是什么人，竟敢打劫！”
众贼一起回答：“我们奉卫侯密旨来取你的头颅！”说完抡刀就砍。公子寿的随从都不会武，吓得四散乱跑。贼人砍下公子寿的头颅，装在一个小木匣子里面，划船去向公子朔交差。
急子本来酒量小，虽然醉倒，喝的并不多，因此醒酒也快。急子醒来，随从人员递上公子寿的信，急子急忙拆开，信上只有八个子：“弟已代行，兄宜速避。”看完直拍大腿：坏了，坏了，我的好弟弟呀！”命随从赶快开船追赶公子寿。小船加速快行，急子心急如焚，站在船头目不转睛地注视前方，看见了原来寿的船只，高兴地说：“万幸，万幸，我弟弟还在。”
随从人员提示说：“这不是去船，是来船。”
急子还是抱着侥幸心理，命令向来船靠拢。两船相近，急子见对方的船上没有公子寿的身影，却是一帮拿枪带刀的歹徒。心想，完了，小弟肯定遇难了。就假装问：“主公命令你们办的事情完成了没有？”
歹徒听到问话，看到对方知道秘密，以为是公子朔派来接应的人，就举起木匣说：“已经办妥，急子的首级就在这里。”
急子跳到对方船上，接过木匣打开一看，见是公子寿的首级。心想公子寿是好弟弟，他要用自己的命换我的命，他的死是我的罪过。这样忠诚的好兄弟死了，我活着还有什么意思！好弟兄不求同生，但求同死！弟弟你等一会，哥哥马上就撵上。急子仰天大哭：“这是天大的冤枉啊！”
贼人愣了，问：“父亲杀儿子，有啥冤枉的？”
急子说：“父君要杀的不是他，而是我！”
贼人奇怪了，一个个手握刀枪，不知所措。
急子说：“你们杀的这个人是公子寿，是我的弟弟，我才是主公命令你们杀的急子呀！”
听到这话，贼人们都懵了。急子说：“你们用哪个刀杀的公子朔，就用哪个刀砍下我的头。我们生是好兄弟，死了也要在一起。快动手吧！”说完就伸长脖子让砍。
有个贼人见过急子，走过来借着月光仔细辨认，说：“真他妈的杀错了。”
他们对于急子对弟弟的真感情和不怕死的精神都很佩服。一个拿刀的贼人说：“对不起了急子，我就成全你了！”说完，举起刀，一闭眼，一狠心，刷的一下，急子的首级掉了下来。
寿子以命换急子，急子为弟不独生，兄仁弟悌，兄友弟恭的事迹很快传开了，人们敬重他们之间的真感情，有人编了一首歌曲叫做《二子乘舟》，很快就流行起来：
二子乘舟，泛泛其景，愿言思子，中心养养！
二子乘舟，泛泛其逝，愿言思子，不暇有害！
翻译成白话文自由诗，大致是：
两位公子乘舟行，飘飘荡荡见舟影。
思念远行两公子，烦躁担忧心不定。
两位公子乘舟行，飘飘荡荡失舟影。
思念远行两公子，莫遇危难与险情。
后来这首流行歌曲被收入《诗经·邶风》。
贼人们杀了急子，把首级装入木匣，连同公子寿的首级一同送给公子朔，把二子被杀的经过汇报一遍，只是担心追究误杀公子寿之罪。公子朔听了非常高兴，这一件双雕之功，正是他求之不得的，他拿出自己手中的金帛给予重赏，叫他们潜藏起来不要露面。
公子寿被杀，这是意外的收获。公子寿一死，自己就是世子了，公子朔别提有多高兴了，他自己喝了两盅酒庆祝胜利。然后进宫去见母亲。宣姜问：“事情怎么样了？”
公子朔说：“急子已经死了。”
宣姜说：“好！”
公子朔又磕磕巴巴地说：“可是，可是……”
宣姜问：“怎么啦？说嘛！”
公子朔知道父亲母亲都喜欢公子寿，但是这事又不能不说，瞒是瞒不住的。就连蒙带唬地编着说：“可是，哥哥寿打算替急子死，船上插上白旗，抢在急子之前先到达莘野，冒充急子，被误杀了。急子后到，偿了哥哥的命。”
宣姜听了一下子晕了过去。公子朔把母亲扶到床上，半天，宣姜才缓过气来，他心疼大儿子。又一想，谁叫他和急子那么亲近，真是犯傻呀！人死不能复生，还必须应酬眼前，怎么向宣公交代？母子两人商议，暂缓向宣公汇报，如果问到公子寿的死因，就说不知道。
急子和公子寿都是有人管理的。公子寿没有到右公子泄那里去报到，公子泄就到处去找。恰巧公子寿的一个随从战战兢兢地回来了，右公子泄就追问公子寿的下落。随从不敢隐瞒，就把遇见的情况说了一遍。右公子泄知道了内情，得知宣公要除掉急子，公子寿替死，上演了一幕二子相怜争死的悲壮一幕。右公子泄连声说：“荒唐，真荒唐，占了儿子的妻子，还要儿子的命！”本来他和左公子职各保一子，平常很少联系。听说二子都死了，他就去找左公子职。左公子职只是知道急子去了齐国，并不知道发生的变故，听到右公子泄的诉说，义愤填膺。连声骂宣公：“真是个昏君，昏透了，祖宗的基业就要败坏在他手里。”从此左右公子联合在一起。
宣公早朝，左右公子同时抢先出班，拜倒在地，同时放声大哭。宣公惊异，忙问：“有什么事值得这样大哭哇？”
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