连称听了汇报非常气愤，王姬死后，连称的妹妹连妃应该立为正夫人，可是没有受到襄公的宠爱。襄公一是食言，一是没有宠爱连妃，一是与妹妹文姜长期通奸，有失道德和信用。连称想到这些，由气变怒，大骂起来：“无道昏君不知羞耻，兄妹luàn_lún，丧失人格！说话不算数，失信于臣下，没有资格再做人君！该杀！该杀！”转身对副将管至父说：“我要杀了这个昏君，你能帮我一把吗？”
管至父说：“瓜熟的时候换防是主公亲口答应的，应该是算数的。恐怕他已经忘了，不如再请示一次。如果主公再不答应换防，那么士兵必然产生怨恨，这时才可以行动。”
连称说：“好，有道理，就这么办！”就派人把兵营好瓜摘了一车送给齐襄公，并带上书信，要求换防。
齐襄公看了二位将军的信札，气得暴跳如雷：“换不换防由寡人安排，怎么还催上了？再等下一年瓜熟再换吧！”
送瓜的人回来汇报给连称，连称极度愤恨，心中骂道，你个缺德兽，还说话不算数。这里远离家乡，我们将领还好说，这些士兵怎么能受得了。他们早就知道在这了戍边期限是一年，人们都盼望着回去和父母妻子团聚，人人归心似箭，再延长一年，士兵的心理承受不了，这个兵没法带。如果强行延期，士兵非反了不成，与其让他们反，不如我领着他们反。想到这些，连称对副将管至父说：“昏君变卦没有信用，这就是逼着我们造反。咱们如果起事，应该怎么办？”
管至父说：“起大事应该事先确定新君的人选，行动目标明确，才能够站得住脚。”
连称一听，觉得有道理，干掉诸儿，谁来当君侯？我是当不了，必须找一个有资格的人来做新君。如果这个人支持我的行动，成功后我就是功臣。他问：“谁可以立为新君！”
管至父说：“公孙无知最相当。他是先君齐釐公弟弟夷仲年的儿子，齐釐公和夷仲年是一个母亲生的，非常宠爱夷仲年，也宠爱夷仲年唯一的儿子公孙无知，把他从小养在身边，待遇和世子诸儿一样。釐公临终把公孙无知托付给当今主公，让他好好照顾他。因为公孙无知和诸儿从小一起长大，敢于和诸儿pk打闹。诸儿即位之后，公孙无知和主公pk，一个腿绊儿把主公撂倒在地，摔了一个腚撉儿，主公嫉恨在心。接着无知和大夫雍禀争论非要挣个高低，主公非常生气，借由子疏远无知，降低他的地位，不再重用。因此公孙无知对主公怀恨在心，总想作乱，只恨没有帮手。”
连称说：“你是说，抬着公孙无知做事，事成尊他为国君。可以，需要怎么做呢？”
管至父说：“我们先秘密和公孙无知联系上，两下里应外合，就能一举成功。”
连称问：“什么时间动手起事？”
官至父说：“只有一个时机可以利用，就是主公狩猎时。主公喜欢动用兵器，爱好游猎。他出外打猎不能带重兵，随从不会太多，这时就像游龙离开了大海，容易制伏。需要事先知道他出猎的时间地点，这个秘密比较难得。”
连称说：“这个好办，我妹妹在宫中早已被主公甩在一边不受喜欢，妹妹怨气很大。让她和公孙无知合作，打听到主公出猎的具体时间，星夜给我们报信，这样就会有把握了。”
两人把方案确定了下来，连称给公孙无知写了一封密信，派心腹送到公孙无知的手中。公孙无知打开书信，只见上面写着：
公孙大人受先君钟爱，托孤与主公，令其善待并重用，却被剥夺贬低虐待，路人都为这事儿鸣叫不平。况且主公**昏庸，政令无常，许诺蔡邱驻兵瓜熟换防，今不守信，三军将士人心背离，如果公孙大人有事用于我们，我们愿孝犬马之劳，拥戴您为君。我的妹妹在宫中久已失宠，满腹怨恨，也常为公孙鸣不平，可以助您一臂之力，作为内应。此等大事，机不可失！
公孙无知也是一个浑人，早就想推翻齐襄公自立，就是没有寻找到可以借助的军事力量，不敢轻举妄动，看到连称的书信大喜过望，两下里一拍即合，立即写了回信：
上天厌恶**之人，开启将军的衷心，敬佩将军的衷言，行动机会到来当即奉报。
按照宫中规矩公孙无知不能亲自去**，特别是心中有事，更不能轻举妄动，就暗中派心腹侍女到连妃处当面通报信息，拿出连称的信给他看，许诺事成立连妃为正夫人。连妃认识哥哥的字体，点头应允。
周庄王十一年冬（前685）十月（酉月，仲秋），齐襄公听说姑棼城外有座沛丘山，qín_shòu聚集，是一个打猎的好场所。就派徒人茀去打前站，准备狩猎武器、马车和住处。约定下个月到那里去狩猎。连妃第一时间得到准确消息，派心腹告诉公孙无知本人。公孙无知派心腹星夜赶往蔡邱通知连、管二将军，约定十一月上旬一同举事。
连称说:“主上出外狩猎，国内空虚，我们领兵进入都城，拥立公孙无知，如何？”
官至父考虑问题很周全，他说：“这样做国内可以更立新君，但是后患很大。因为主公和邻国关系很好，如果他求得几个邻国发兵，后患无穷。应该预先把兵马埋伏在姑棼附近，先把昏君杀掉，然后再奉立公孙无知即位，这样万无一失。”
连称服气，就采纳了这个意见。
军兵常年离家在外，条件艰苦，又十分想家，