管仲是一个神箭手，百发百中，瞄哪射哪。这一箭瞄的是致命部位，弓力非常大，眼见射中目标，小白必死无疑。莒兵人多，自己人少，不能恋战，管仲领着自己的三十辆兵车快马加鞭飞速逃离。看看后面没有追兵，管仲发出了感叹：“这就是该着公子纠为君，没人争位了。”
管仲回到军中报告鲁侯射中了小白，鲁庄公置办酒席为公子纠祝贺。眼看着公子纠回国为君没有什么问题了，鲁庄公、管仲等人也就放宽了心，同时也就放慢了行军的步伐。
然而公子小白并没有死。管仲的箭法的确很好，小白对此非常了解。管仲的这一箭的确射中了小白，但是射到了小白衣带的铜钩上，这个带钩救了小白一命。小白知道管仲神箭，如果一箭没射死，他会马上补上第二箭。为了防止管仲再射，小白中箭立即咬破舌头喷出鲜血倒下装死，周围的人都以为他死了，嚎啕大哭，管仲也就不会放第二箭。小白装死，吓坏了鲍叔牙，他哭喊着呼叫。不一会，小白睁开眼睛，问：“管仲跑远没有？”
众人都感到惊奇，鲍叔牙明白了，小声说：“管仲已经跑远。”
公子小白说：“带钩救了我一命。我们应该加快步伐，赶快赶往齐国。”
经过这么惊险的一幕，鲍叔牙的警惕性高了起来，他让公子小白换上士兵的便装，换了另外一台车，混在士兵中一同行走，以防不测。
公子小白一行很快来到齐都临淄城郊，扎下营盘，小白留在军营休息，鲍叔牙一人单车进入临淄城，首先见到国老高傒。
高傒听说小白到来非常高兴，就派家人通知百官上殿议事。高傒把鲍叔牙引荐给大家。鲍叔牙对百官拱一拱手，说：“国人主持正义，灭掉贼人，公子小白对此举非常佩服，公子让我代表他对各位大夫表示感谢！”
东郭牙问：“公子小白现在在哪里？”
鲍叔牙回答：“公子现在就在城外，不知各位大夫是否欢迎，公子没有冒然进城。”
东郭牙说：“现在国内无君，既然公子小白来到，我们应该奉为国君。”
大夫雍禀说：“公子小白已经来到，可是我也代表齐国和鲁庄公会盟，鲁国已经发兵送公子纠回国，鲁国兵到我们怎么向鲁国交代？”
鲍叔牙说：“我们先派人去迎鲁庄公，告诉他们齐国已经有了国君，请他们回去就是了。”
雍禀又说：“公子纠年长，公子小白年幼，我们这么做是不是废长立幼？”
元老高傒说：“雍大夫的担心不是没有道理。但是，公子纠的优点是忠厚，缺点是优柔寡断，遇事迟迟拿不定主意。这次回国又落在了公子小白的后面。而公子小白的优点是聪明果断。齐国三个月之内已经两次换君，我们一定要选择一个能力强的做国君，免得再生动乱。”
鲍叔牙说：“国老说的对，我们应该选择一个能力强的人做国君。公子纠的师傅管仲曾经说过，公子纠遇事没有主意；公子小白心中有数，处事果断，将来必然能成大事，要我好生扶持公子小白。”
雍禀说：“论能力，公子小白是比公子纠强。”
大夫隰（xi）朋说：“如果现在立了公子纠，不长时间就会出问题，再出现一次襄公姑棼事件，那时再立公子小白，不如我们现在就立公子小白。”
雍禀点点头。
元老高傒说：“如此说来，我们就立公子小白为君，有没有不同意的？”
没有人说话。
元老高傒说：“既然大家都同意，现在我们就去郊外迎请公子小白作为齐国的新君！”
于是，鲍叔牙领着众大夫到郊外迎接公子小白即位齐侯，后世称小白是齐桓公。
鲍叔牙对齐桓公说：“现在鲁国兵马还没有来到，我们应该马上派人去迎鲁庄公，告诉他齐国已经有君，请他回去。”
齐桓公问：“派谁去合适？”
鲍叔牙说：“就派大夫仲孙湫。”
仲孙湫去迎鲁庄公。鲁庄公听说齐国立了小白为君。非常惊讶：“小白没有中箭？”
仲孙湫回答：“是我主公有为君的天命，管仲的箭法非常好，箭是射中了，但是射到了带钩上。带钩救了我主公的命。”
鲁桓公这个懊丧啊，小白真是有命啊，这也叫做“寸”。管仲这一箭没有射死小白，却影响了寡人送公子纠行走的速度。这也是天命。但是，鲁庄公不认可，对仲孙湫说：“虽然小白先到，但是按照周礼应该立长者为君，公子纠和小白同为兄弟，但是公子纠长于小白，应该等着公子纠到了之后与众大夫共同立公子纠为君。小白抢先为君这不道德，应该讨伐。这事不能算完，寡人不能空发三军！”
仲孙湫不敢说啥，就告退飞速回国，向齐桓公原原本本地汇报。
齐桓公问群臣：“鲁国不退兵，我们怎么办？”
鲍叔牙说：“没啥说的，只有刀兵相见，把他们打回去！”
齐桓公说：“好！他不退兵，就痛痛快快地打一场。他来300兵车，我们出600兵车，一定打胜！”
齐桓公这么果断，群臣都来了精神，非常振奋，等待齐桓公调配兵马。齐桓公命令王子成父为右将军，宁越为副将；东郭牙为左将军，仲孙湫为副将；鲍叔牙和桓公统帅中军，雍禀为先锋，准备在城郊接战。桓公调配完毕，左将军东郭牙建议：“鲁君知道我们有所准备，一定不会长驱直入。乾水与时水的回合