齐桓公大婚之后，身边的美女如云，就放松一下自己。管仲不是说好色不影响霸业吗？桓公每天就和妻妾美女饮酒娱乐。有大臣来报告国事，桓公就说：“为什么不去报告仲父？”有一个桓公玩过的男孩名叫竖刁，一心想进入内廷，因为不允许男子进入，就自己对自己实施宫刑变成太监，桓公非常怜惜他，允许进入内廷，十分宠爱信任，每天不离左右。还有一个雍邑人名字叫做巫，人们称他雍巫，字易牙，心眼灵活，鬼点子多，射箭、驾车技术都很好，特别会做菜，是一个好厨子，在宫中膳房做厨师。齐桓公的宠妃卫姬生病胃口不好，长时间饮食不振，易牙绞尽脑汁调节食谱，增进卫姬的食欲，卫姬的病渐渐好了，因而十分喜欢易牙。易牙又用美味溜须竖刁，竖刁把他推荐给齐桓公，卫姬也在桓公面前赞赏易牙的烹调技术。齐桓公就安排他做了几道菜品尝，确实味道很好，因此时常点他做菜。桓公是个美食家，每天换着样地吃。对于同样的菜易牙总能改变方式做出新的味道来，不论什么菜易牙都能做成美味。现今中国四大菜系中的鲁菜系就是从雍易牙开始的，易牙是厨师行业的祖师爷。有这样的厨师调节伙食，天上飞的，地上跑到，水里游的，土里埋的，地上长的，各种动物和蔬菜、野菜，齐桓公都品尝到了，吃的齐桓公非常高兴。一天早饭后，齐桓公对易牙说：“你什么菜都会做，而且菜做得的确好，寡人吃的也非常满足，除了人肉，什么样的山珍海味我都尝到了。”
中午开饭时，易牙给齐桓公送来了一盘蒸肉，齐桓公动筷品尝，这肉特别嫩就像羔羊一样，味道非常鲜美。午饭后，桓公问易牙，“这是什么肉？寡人以前从来没有吃过。”
易牙回答说：“这是人肉。”
桓公非常震惊：“那里来的人肉？！”
易牙回答说：“小人没有随便杀人，这是我三岁的大儿子。”
“为什么杀了？”
“臣听说有这样的道理：‘忠君者不有其家’。为了主公臣什么都舍得奉献，就是献出自己的生命也没有怨言。主公早上说就剩没品尝过人肉味，所以臣杀了儿子来消除这个遗憾。”
桓公低下了头，一摆手，“你退下吧。”
这件事，桓公虽然认为吃人肉不好，但是认为易牙心中只有君主没有自己，是一个忠心耿耿的人，从此十分信任。
桓公在自己的私生活中，卫姬是宠妃，竖刁、易牙是宠臣，每天都在一起，亲密无间。竖刁、易牙用自己的思想方式看人看事，他们对桓公放手使用管仲很有意见。而且管仲根本不理会他们，不把他们当盘菜，所以他们对管仲产生了仇恨，就在桓公的面前说管仲的坏话：“臣听说自古以来都是‘臣子为君命是从’，臣子时时处处都要听从国君的。现在国君把国事都交给管仲，开口‘仲父’，闭口‘仲父’，这样长期下去，齐国都不知道还有国君啊！”
这坏话说得多狠哪，他们本来以为桓公会从管仲那里往回收权，没想到桓公对管仲坚信不移。桓公说：“管仲是做大事的君子，你们是侍候人的小人，你们看不透，也比不了。管仲好比是寡人的臂膀和腿脚，有了臂膀寡人才能做事，有了腿脚寡人才能站立行走。有了臂膀和腿脚才能成为一个强壮的人，有了仲父我才能当好国君。你们小人物懂得什么？”
竖刁易牙自讨没趣，搞得灰溜溜的很没面子，从此再也不敢在桓公面前搬弄是非。
朗城之战以后，由于周庄王命鲁庄公为齐桓公主婚，齐鲁和好。当年秋天，宋国遭受特大水灾，鲁庄公说：“既然和齐国已经和好，没有必要再和宋国为敌，应该救济宋国灾民。”
鲁庄公就主动给宋国送去粮食衣物。宋闵公非常感动，派使者去鲁国，一是向鲁国致谢，二是请求鲁国放回南宫长万。鲁桓公非常大度，同意南宫长万回国。
宋闵公有个特点，就是爱讥笑人，很多时候玩笑过火，令人记恨，而他有口无心，事过拉到，根本没有当做一回事。南宫长万回到宋国立即去觐见宋闵公。宋闵公乐呵呵地说：“终于把你要回来了，原有职务不变，爵位还是大夫。”
南宫长万说：“谢谢主公不嫌弃我。”
宋闵公说：“在鲁国没受罪吧？”
南宫长万说：“鲁庄公待人很好，让我在宫中自由行走。鲁庄公人长得漂亮，心眼也善良。鲁庄公这样宽宏，我虽然十分想回来，但是不能随便逃回。”
宋闵公开玩笑说：“这就是自己把自己囚在了鲁国。寡人以前敬佩你是一个无敌将军，现在怎么就这么甘心做了鲁国的囚徒，寡人实在不敢再钦佩你了。”
俗话说：树要皮，人要脸，骂人千万别揭短。南宫长万为了宋国沙场拼命，郎城之战差点掉脑袋，如果不是鲁庄公爱惜英雄，怎么还能回到宋国？可是刚刚回到家乡，就受到这样的侮辱，南宫长万心中很不好受，就低头告退。
当时大夫仇牧在场，听到宋闵公的话觉得很不恰当。南宫长万走后，仇牧就单独给宋闵公提出建议：“君臣之间应该以礼相待，讲究规矩，不能有儿戏。君戏则臣不敬，互相之间轻慢，失掉规矩，将会产生叛逆，主公应该注意。”
宋闵公不以为然地说：“寡人经常和南宫长万玩笑，无所谓。”
周历八月（未月，夏历六月），宋闵公领着宫人到蒙泽游玩，