2190年，龙族几乎一统地球生物圈，并开始在人类太空原有技术的基础上进入了太空时代，但是危机也随之到来。自2190到2200的十年间，连续不断的瘟疫袭击龙族。龙族几乎在瘟疫中灭绝，存活下来的不足百分之一。
2200年，剩余的龙族开始和人类进行物种融合。与此同时，不愿接受改造、与龙族共生的人类还在继续与新龙族的斗争。这种斗争持续了近两百年才逐渐平息。
2200～2500年，龙族与人类的融合持续了300年才最终完成，形成一种新的物种。
《进化之旅》的主角就是生活于2250年前后的一个新人类（或者说是新龙族），一个既具有人类特性又具有龙族特殊能力的人。;