经过陆玉成多方招揽，火器局成了大唐各行各业能工巧匠的汇聚地。陆玉成给予他们良好的生活待遇和俸禄，技术出色的还授予官职，极大地调动了他们的积极性。
贞观六年八月，火器局成功地研制了第一批军用望远镜。当李世民和众大臣试用后，无不感到震惊，对望远镜在军事上的意义经过讨论并取得一致意见后，李世民下令规模生产，望远镜装配到了军队每一队正并严加管控
由于炸药、手雷、望远镜的出现，大唐军队战斗力提升了一大步，李世民和朝廷在制定对外政策时更为积极主动。
陆玉成还凭着前世喜欢观看地图所具有的丰富知识，绘制了一幅硕大的世界地图献给李世民。许多外国使节见到后，都在李世民面前大赞其精确可靠。他还制造出军用沙盘和指南针供军队指挥员使用。
一天下午，李世民单独在宫中召见陆玉成，商量漕运和火器局事项。陆玉成首先汇报了工作，李世民对之非常满意。李世民留下他一起吃晚饭，翁婿俩几杯酒下肚后，陆玉成谈起了航海业的重要性。
中国航海历史悠久。早在距今7000年前的新石器时代晚期，中华民族的祖先已能用火与石斧“刳木为舟，剡木为楫”。到春秋战国时期，随着木帆船的逐步诞生，出现了较大规模的海上运输与海上战争。到秦汉时代，出现了秦代徐福船队东渡日本和西汉海船远航印度洋的壮举。在三国、两晋、南北朝时期，东吴船队巡航台湾和南洋，法显从印度航海归国，中国船队远航到了波斯湾。从随唐五代到宋元时期，中国航海业全面繁荣、海上丝绸之路远届红海与东非之滨。由于以罗盘导航为标志的航海技术取得重大突破，中国领先西方进入“定量航海”时期。到明代永乐至宣德年间，伟大的中国航海家郑和率领远洋船队，先后七次下西洋，遍访亚非各国。这一航海盛举，不但将中国古代航海业推向顶峰，而且在整个人类航海史上，竖起了一座永垂史册的丰碑。然而，随着中国晚期封建主义逐渐保守与僵化，严重阻碍了中国航海业的进一步发展和航海科学技术的不断进步，中国航海业从而进入由盛转衰的时期。虽有晚清搞洋务运动，于1865年创设江南制造局以发展民族造船业，于1873年成立轮船招商局以发展民族航运业，于1909年在高等实业学堂设立船政科以培养民族高级航海专门人才，终难成大势。
而大航海时代，又称地理大发现，指在15世纪-17世纪世界各地，尤其是欧洲发起的广泛跨洋活动与地理学上的重大突破。这些远洋活动促进了地球上各大洲之间的沟通，并随之形成了众多新的贸易路线。伴随着新航路的开辟，东西方之间的文化、贸易交流大量增加，殖民主义与自由贸易主义开始抬头。欧洲则在这个时期快速发展并奠定了超过亚洲繁荣的基础。
陆玉成从政治、军事、经济、外交、文化上全面阐述了航海业的巨大意义，翁婿俩人站在那幅硕大的世界地图前，纵论古今，指点江山。陆玉成给李世民描绘出一副宏伟的蓝图，使雄心勃勃的唐太宗沉醉其中。最后，李世民让陆玉成写一份详细的论证和实施方案交上来。
其间，陆玉成也没忘旁敲测击提了一下虞书鸿与遂安公主的事，盛赞虞书鸿年轻有为，忠心耿耿，将来必为大唐栋梁之才。李世民沉吟片刻后，表示将认真考虑此事。
因长乐公主李丽质将要出嫁陆玉成,太宗以公主是皇后亲生,特别疼爱,敕令有关部门所给陪送比皇姑永嘉长公主多一倍。
一天早朝，魏征为此事劝谏说：“过去汉明帝想要分封皇子采邑,说：‘我的儿子怎么能和先帝的儿子相比呢?’均令分给楚王、淮阳王封地的一半.如今公主的陪送,比长公主多一倍,岂不是与汉明帝的意思相差太远吗?”
陆玉成亲眼见到这一幕，不由得对魏征更为钦佩。唐太宗也觉得有理,进宫中告知皇后,皇后感慨系之：“我总是听得陛下称赞魏徵,不知是什么缘故,如今见其引征礼义来抑制君王的私情,这真是辅佑陛下的栋梁大臣呀!我与陛下是多年的结发夫妻,多蒙恩宠礼遇,每次讲话还都要察言观色,不敢轻易冒犯您的威严.何况大臣与陛下较为疏远,还能如此直言强谏,陛下不能不听从其意见.”
于是皇后请求太宗派宦官去魏徵家中,赏赐给四百缗钱,四百匹绢.并且对他说：“听说您十分正直,今日得以亲见,所以赏赐这些.希望您经常秉持此忠心,不要有所迁移.”
有一次太宗曾罢朝回到宫中,怒气冲冲地说：“以后找机会一定杀了这个乡巴佬.”皇后问是谁惹怒陛下,太宗说：“魏徵常在朝堂上羞辱我.”皇后退下,穿上朝服站在庭院内,太宗惊奇地问这是何故.皇后说：“我听说君主开明则臣下正直,如今魏徵正直敢言,是因为陛下的开明,我怎能不祝贺呢!”太宗才转怒为喜.
贞观六年十二月，陆玉成又向李世民献上了一份大礼，火器局成功研制出第一批迫击炮和加农炮。
迫击炮是一种炮身短、射角大，弹道弧线高，以座钣承受后座力，采用炮口装填、发射带尾翼弹的曲射滑膛火炮。迫击炮是对遮蔽目标实施曲射的一种火炮，多作为步兵营以下分队的压制武器。其最大本领是杀伤近距离或在山丘等障碍物后面的敌人，用来摧毁轻型工事或桥梁等，也可用于施放烟幕弹和照明弹。在海战中也被用