并以五千百济军为配合，趁新罗兵力空虚之际，杀进新罗，以调动唐、新联军回援，从而解开周留城之危局，由是，贞观二十一年六月十六日，倭百联军从熊津城出，入汉江，径直杀奔沙鼻城，新罗留守将军金庾信闻报，不战而退，坚壁清野，唯留空城一座予敌，倭百联军遂不费吹灰之力而取之，以为本军之后勤辎重所在地，并于六月十七接连向歧奴江、雀山等城动急攻，皆未遭到抵抗，连取空城三座的倭百联军遂转向庞山，以图翻过此山，杀入新罗腹地，至此，方遇金庾信所部之顽强抵抗，倭百联军苦战数日，连续动数十拨强攻，但皆铩羽而归，付出伤亡两千余之代价，却一无所获，不得不在庞山脚下驻扎了下来，与新罗军形成武装对峙。(.)
贞观二十一年六月二十一日，始终游曳在锦江口的唐军水师牛进达所部转入白村江，与唐新联军主力会师城下，彻底堵死了周留城最后的对外通道，至此，周留城中六万余守军已成了瓮中之鳖，再无对外联络之通道，在城中粮食渐少的窘境下，三国联军不得不铤而走险，调正与金庾信对峙的倭百联军回援周留城，意图先行击溃唐军水师主力，以打开对外之通道，贞观二十一年六月二十五日，倭百联军从庞山撤军，走锦江，入白村江水道，准备与唐军牛进达所部之水师展开一场水上大决战，消息传到唐新联军中，薛万彻即刻亲至水寨召集水军诸将领商议应敌之策。
水寨宽敞的议事大厅中，薛万彻高坐上，新罗大将金春秋、唐军副帅牛进达分坐左右，下头水6两军众将分列左右，左手边以史丰收、萧隆、杜政新等大将为，新罗诸将列在其后，右手边则站着水军副将郝万山、陈明武、叶法亮等诸多水军将领，近百名大将济济一堂，却绝无一丝的杂音，人人皆目不斜视地站着，恭候薛万彻之训示。
薛万彻面色平静地端坐在大位上，嘴角边还挂着一丝若有若无的微笑，似乎极为轻松的样子，实则其内心却远不如表面上那般写意——薛万彻一生带兵，大小战事经历了无数，可谓战功卓著之辈，然则却全都是6战，水战这玩艺儿薛万彻还真没经历过，哪怕这些日子以来没少听牛进达详加讲解，却依旧是一知半解，对于眼下这一战究竟该怎么打，说穿了薛万彻心里头压根儿就没底，然则却不能不打——这些日子以来，诸般谋划，万般算计，就是为了能将倭国水军剿灭在白村江上，归根结底是为了能保证海上粮道的安全，毕竟随着太子李贞的主力深入高句丽腹部之后，6上粮道已是过长，以6路运粮一来不划算，二来也无法大量调集，唯有通过水路转运粮草方是上策，而要想实现这一点，就必须保证海路之畅通，如此一来，歼灭倭国水师便成了必须达成的战略目标，而这也正是当初李贞交待给薛万彻的最重要之任务。
“大将军，可以开始了罢。”陪坐在一旁的牛进达见薛万彻半天没吭气儿，不得不将身子侧了过去，小声地提点了一句。
“哦，那好，开始罢。”薛万彻正自想得出神，听得牛进达提醒，无可无不可地点了点头，随意地应了一声，而后环视了一下堂下众将，假咳了一声，眼神一凛，缓缓地开口道：“诸位，本将军已得确切线报，倭百水师近四万大军已入白村江口，三日后便可抵达此处，此战已势不可免，太子殿下有令谕在此！”薛万彻话说到这儿，霍然而起，拱手朝南而立，一众将领见状，忙皆躬身行礼不迭。
“太子殿下有令：务必全歼倭国水师，不得放走一人一船，尔等都听明白了么？”薛万彻眼光闪闪地看着众人，高声喝问道。
“诺！”一众将领皆高声应诺。
“很好！”薛万彻显然对众将的精气神相当的满意，点头嘉许了一句之后，突地提高声调断喝道：“叶法亮！”
“末将在！”排在水军队列中的叶法亮听得薛万彻点了名，忙不迭地从旁闪了出来，高声应答了一句。
薛万彻凝视了叶法亮好一阵子之后，这才沉着声道：“尔既司侦缉之责，敌情分析便由尔来罢。”
叶法亮乃水军侦缉营统领，专司侦查敌情之责，手下掌有游艇、海鹘等各种大小快战舰二十余艘，此番负责监视倭国水师动态的便是他手下的战舰，对于敌情自是心中有数，此际听得薛万彻点名，毫不怯场地应了声诺后，大步走到大堂的正中所摆设的沙盘前站好，指点着沙盘道：“我军如今在此立寨，共有楼船一十八艘，艨艟二十六，斗舰三十六，走舸二十二，游艇三十一，海鹘四十一，计有大舰一百七十四艘，另有冲舸小艇百余为辅，结水6联营之寨为守，来敌目下位于白村江口，计有能载二百一十人之大舰六十有三，能载八十人之中型战舰二百六十有七，此二者皆装备有抛车、拍竿等攻防之器具，另有冲舸、小艇约三百余，总兵力约三万五千，离我水寨约三日之路程。”
唐军中之楼船乃大型之战舰，船上起楼三层，高百余尺，左右前后置六拍竿，并高五十尺，可容战士五百余人，列女墻战格，树幡帜，开弩窗矛**，置抛车垒石铁汁，状如城垒，为攻守之中坚。
艨艟，船形狭长，利于冲突敌船，采用封闭型结构，外配装甲（生牛皮），造型小巧灵活，度快，主要用于突袭以及侦察通讯联络之目的。
斗舰，船上设女墻，可高三尺，墻下开掣棹孔，船内五