十七年以后，舜在南巡中离去。往诸侯的拥戴下，禹正式即天子位，以安邑（今山西夏县）为都城，国号夏。分封丹朱于唐，分封商均于虞。改定历日，以建寅之月为正月。
大禹特别重视恩威并济，加强教化。西部有个部族叫有扈氏，好战而不愿服夏。大禹采取一边用兵征服，一边用德政教化的策略，收到良好效果，使有扈氏终于臣服于夏。
东南地区古称“九夷”，即九个较大的部落。大禹为加强对其统治，几次出巡该地区，传播中原文化和礼教，受到当地百姓尊敬和礼遇。他沿途向当地人询问习俗，鼓励农耕，告其农时，播种五谷，教化部族酋长们讲礼仪，知法度，不以强凌弱，和睦相处。同时又宣布，若有不听教化者，要以兵征讨，决不客气。当时，古越部落酋长防风氏，总想独霸一方，自称越人各部落之长，不听大禹的命令。大禹在苗山大会上当众命令将他处死，并暴尸三天。各地诸侯、方伯深知再不敢冒犯大禹王。那些没有参加朝见大禹王的氏族部落听说此事，也纷纷向夏王朝进贡称臣。
成为人主的大禹更加勤奋地为万民谋利，诚恳地招揽士人，广泛地听取民众的意见。有一次，他出门看见一个罪人，竟下车问候并哭了起来。随从说：“罪人干了坏事，你何必可怜他！”禹帝说：“尧舜的时候，人们都和尧舜同心同德。现在我当天子，人心却各不相同，我怎能不痛心？”仪狄造了些酒，帝禹喝了以后感到味道很醇美，就给仪狄下命令，要他停止造酒，说：“后代一定会有因为酒而亡国的。”
大禹继位不久，就推举皋陶当继承人，并让他全权处理政务。在皋陶不幸逝世以后又推举伯益为继承人，负责政务。
数十年后，大禹禅让帝位于伯益。但是大禹之子启也是一位能力出众之人，大禹尚在之时，启就团结了一大批的臣子在自己身边。等到大禹传位与伯益，消失不见之后，启在自己手下的帮助下，突然袭击了钧台，杀死了伯益，自立为王。从此以后，禅让制度被废除，取而代之的是王位的世袭制。
自此，经天地人三皇定伦，然后颛顼、帝喾、尧、舜、禹五帝治世，人族渐渐成了这天地主角。
不提人族之事，却说天庭中，昊天眉头难掩喜色，不知沉浸在什么高兴的事情中，此时有宫女来报，王母前来，昊天立时收起喜色，让人将王母带来，等他人退下之后，王母笑问道：“你在高兴什么事情？莫非道行又精进了？”
昊天摇头道：“道行精进，哪里有那般快，不过现在也确实有一个喜事，你可知道西昆仑中出了一个散修，名叫东华道人的，他前来投靠天庭了，而且除了他之外，还有一个太乙真仙也来投效，看来我们的那一战还是震慑了一些宵小之辈，这三界之主的身份总算是有了些样子”。