要说最早的机械钟是东汉张衡制造的漏水转浑天仪，用齿轮系统把浑象和计时漏壶联结起来，漏壶滴水推动浑象均匀地旋转，一天刚好转一周，这是最早出现的机械钟。北宋元祜三年(1088)苏颂和韩公廉等创制水运仪象台，已运用了擒纵机构。
也不知道西方现在用什么计时来测经纬度，或许是塔钟吧，要不然也不会这个时期的世界地图和实际差那么多。虽然西方现在没有准确钟表，但时间上很紧了，下一步游丝这个事情也成了庞志华的着重要办的事情。
游丝代替了钟摆后，在十七八世纪期间西方钟表发展是很快的，先后发明了很多种擒纵机构，使得机械钟表越来越准。1675年，英国的克莱门特用叉瓦装置制成最简单的锚式擒纵机构，这种机构一直沿用在简便摆锤式挂钟中。1695年，英国的汤姆逊发明工字轮擒纵机构。【说明：作者为了钟表的结构，除了查资料还花15块钱买了一个机械闹钟拆开看了看。：】
六分仪这个相对简单，它测量[某一时刻]太阳或其他天体与海平线或地平线的夹角，以便迅速得知海船或飞机所在位置的经纬度。而且又轻便，可以在摆动著的物体如船舶上观测。虽然简单但西方要百年后才有，庞志华对此还是很得意的。
其组成包括一个小望远镜、一个半反射的固定平面镜即地平镜、一个与指标相联的活动反射镜即指标镜，和一个带标度下圆弧的固定架。半反射平镜用玻璃片就行，云山岛上已经有了少量的汞齐玻璃镜，用作指标镜也很合适，所以短期内就能做出不少来。
军事方面，刘勋带一个连过去，再多带些冷兵器，防守琉球的土著人应该够了。至于荷兰人，现在还没开始筑城，顶多开始探测岛岸边一些地方。
张百进的连队留守云山岛。罗才和刘珊浩回宁波。等那边安顿好了，云山岛留少量人做个哨所就行了。
而且，台湾有硝石，琼州有硫酸铁，这样大琉球很快就可以武装起来。
三天后，差不多准备完毕了。在多处海盗巢穴也搜刮到五万多两，剩下人财物的找寻事情，先放一放，有这些钱也能顶一阵子了。
二十多艘船，打头的是两艘大快船，剩下的全是小船，带着八百多人还有粮食农具各种物资出发了。俘获的船是福船，一是需要修，二是修好也比较慢。不怕一万就怕万一，还是留在云山岛吧。
现在三、四月份，这季节顺风，海浪也小，先离岸比较近航行到闽中偏东南航向琉球。
一路上，庞志华在为首的大快船上，带着七个已经学完基本算术学生，这些大多在十到十五岁，本来一些启蒙都差不多了，学得也快些。现在都已经开始学习相当于小学四、五年级的课程，这些数学课程中是有太阳历的，每次月考的成绩也不差，就算带他们实习吧。
手持着六分仪，结合自己描绘的地图和他们讲解经纬度的测量。到日中测量时，拿着电子表当怀表状，给他们记时间。
有了数学基础理解就是快，周围的一些年轻水手虽然有不少在旁听，但两天过去了，没有数学基础很难快速掌握，真正能做经纬度测量的还是那七个学生。
现在船上还是有不少熟练水手的，当时抢船，见过飞船的人都被征做水手了，而没做俘虏。这些人不能说忠于庞志华，但可以说当时吓破了胆，对他敬畏绝不会有别的想法。当然他们也被警告不要把小飞船的事情讲出去。
之前云山岛上的船都是沿着岸或者近距离航行，没因风浪损失过。但去大琉球可就不同了。庞志华也是先探查了航线上天气，选了这个时节。
有这些熟练水手操作，庞志华根据经纬度知识，共用了两天，顺利的到达了淡水河口。
淡水河口，现在这处还是灌木杂草丛生的地方，河流两岸大片的冲击地还是很平坦的，一眼望去远处是茂密的丛林，枝叶苍黑如盖，遮天蔽日。
河口近岸潮汐的往复运动还是很大的，退潮往北，涨潮往南涌。大快船逆行一段落了锚，庞志华转乘小船。首先二十余个人又逆流一段，靠了岸。【说明：这个季节一般是北风，在顺风条件下纵帆船有十多节的速度是很正常的，按不到500公里的距离其实一天就差不多了。考虑到有些老式小帆船，把时间加长点】
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