刘范部曲作为官军的先锋，先于官军主力行进，一路跋山涉水，星夜兼程，穿过河内郡，渡过黄河，终于进入冀州魏郡境内。甫一进入魏郡地界，屯骑部便遭遇黄巾军阻拦。
屯骑的斥候探查到，在魏郡境内，有一股五六千人的黄巾军正往屯骑方向而来，来势汹汹。刘范便一面吩咐斥候们扩大搜索范围，不要教黄巾军趁机偷袭；一面叫屯骑军士加快步伐。果然没多久，一群头上裹着土黄色头巾的黄巾军就映入了刘范的眼神里。黄巾军都裹着清一色的土黄色头巾，而身上却穿着各式各样的衣服，军官穿着从大户抢来的锦绣衣裳，而普通士兵还只穿着麻布衣服；他们也拿着五花八门的武器，大部分士兵拿着从府库中抢来的汉军制式武器，而有少部分士兵还拿着锄头镰刀这样的农具。
正在刘范观察黄巾军的时候，从黄巾军方阵中出来一骑，那人也是头裹黄巾，浓密的胡子铺满了半张脸，一双手臂粗得像腿似的，看起来很凶猛的样子。他身上还披挂有完整的甲胄，应该是一名高级将领。那名将领勒住马，扬起手中的剑，朝着刘范大喊道:“对面的汉军听着，我乃是黄巾军渠帅董平，奉太平道大贤良师、天公将军之命，率本方精兵六千余人，前来杀你！要是想要活命，早早投降！不投降，则死！”
刘范听完他的话，不禁轻蔑一笑，便踢了踢马儿的腹部，纵马跃出军阵。刘范也对着董平喊道:“好大的口气啊！对面的贼子听着:我乃是大汉北军屯骑校尉刘范，识相的赶紧投降，不然你们全都得死！”
董平仔细地看了看刘范的面貌，见他长相俊秀，温润如玉，年纪轻轻，弱不禁风，便放肆地大笑一番，轻蔑地笑道:“哈哈哈哈！我还当是谁呢！不过是一个乳臭未干的小娃娃！汉军是不是没有大人了，竟派你一个小娃娃出战？喂！那个小娃儿，你娘还让喝奶吗？”黄巾军纷纷跟着董平大笑，摇动旗帜，一时笑声震天。
刘范等黄巾军笑完之后，便厉声道:“对付你们这些反贼，何须大人出手？有种的，来打上一仗！”
董平收了笑容，喝道:“好！全军听着:能擒住对面小将的，本渠帅赏百金，官升sān_jí！”
黄巾军们听完，纷纷精神抖擞，蠢蠢欲动。刘范则扭头道:“军侯王力、曹振、杨浩、于广何在？”
“属下在！”四个军侯纷纷回应道。
刘范说道:“王力，你率前曲脱离大军，绕到黄巾军的后方，待到我发出信号，你便立即率前曲突袭黄巾军后方！”
“喏！属下这就去！”王力便带领前曲五百骑兵悄然离开了。刘范又道:“你们三个，便跟着我攻打黄巾贼前部，让军士们准备好弓箭，等下先行骑射！”
“喏！”三人下去布置了。一会儿，后曲、左曲和右曲都准备好了，刘范愤然拔出剑，挥向前方，大吼道:“汉军将士，随我杀！”
“杀！杀！杀！”屯骑一千五百多骑兵纷纷驱动马儿奔跑起来，向着黄巾军冲锋。由于有了简易马镫的帮助，骑兵们可以放开双手并保证人身安全，所以冲锋速度很快。
一千五百多骑骤然杀来，马蹄踏地声如同雷鸣般响彻云霄，大地发出沉闷的隆隆声和阵阵微微颤抖，再加上汉军骑兵们喊杀声巨大，骑兵速度飞快，故而来势汹汹，气势如虹。黄巾军都吓得不行，纷纷面面相觑，小腿发抖，不自主地往后退缩。董平一看全军如此反应，十分不满，他朝黄巾军吼道:“后退者斩！”黄巾军迫于其威势，这才停住往后退群缩的脚。
刘范率领骑兵冲向黄巾军，估算冲到了到了弓箭的射程后，刘范扬起手喝令大军停下。屯骑骑兵不愧是天下强军的北军的一员，立即停了下来。刘范命令道:“准备射击！”骑兵们纷纷拿出弯弓，拉出箭矢，对准弓弦，再拉弯弓弦，对准黄巾军。刘范挥下高举着的手，奋然吼道:“射！”
话音刚落，“嘣！”地一声，一千五百多名骑兵放开了拉着弓弦的手，“刷！”地一声，一千五百多支支箭被弓弦弹开，刺破空气，飞向黄巾军。黄巾军哪里知道刘范麾下会骑射？他们没有防备，于是被射中几百人，损失惨重。连渠帅董平也差点被射中。气急败坏的董平命令黄巾军也准备射箭。刘范一看不好，立即命令骑兵们绕着黄巾军方阵奔驰起来，并一边骑着马，一边射箭。董平及黄巾军皆大惊！从来只听说过只有北方的蛮夷们会骑射，怎么久事农桑的汉人也能骑射？正在他们惊讶之时，又一波飞翔的箭矢飞来，黄巾军惧怕不已，纷纷一面拿着兵器往头上挡，一面往后退。
其实骑兵们骑射的技能还没有成熟，坐在快速奔驰的马儿上射箭，没有多少准头，一千五百多支箭，其实最多也只有不到一半的箭能够射进黄巾军方阵里。射进方阵去都这么少，更别说射中黄巾军士兵了！
虽然射中的几率很小，但骑射胜在气势。黄巾军们看见骑在极速狂飙的马儿上的汉军士兵们，竟然还能用双手射箭，已经怕了三分；又看见如此多支箭朝他们射来，又怕了七分了！黄巾军兢惧非常，纷纷丢弃武器向四处逃跑，好不容易组成的方阵，也顿时散成一团了。董平也吓着了，连续砍杀了几个逃兵，也能稳定局面。董平这才意识到，他们完了！
在一般情况下，一个士兵平均能一口气射出二十支箭。但骑射时容易紧张，所以屯骑骑兵们只在