(一)、"太极者，无极而生，阴阳之母也"太极者，无极而生，阴阳之母也。说的是老子《道德经》的开篇。此两者，同出而异名，同谓之玄。（易瑜伽认为说的是阴阳）道可道，非恒道。名可名，非常名。无名，天地之始；有名，万物之母；故恒无，欲以观其妙；恒有，欲以观其徼。此两者，同出而异名，同谓之玄。玄之又玄，众妙之门。所谓太极，古人"谓天地未分之前，元气混而为一，即太初、太一也"(《易系辞》)。这是我国古代的天体演化论，把太极形容为混沌初分后的阴阳两气，而混沌未分的状态为"无极"状态。也有人解释"太极"是屋中最高处正梁的中心，意为最高、最中心的东西。(太极图)呈圆形，内含阴和阳两个半弧形的类似鱼形的图案。太极拳采用这个名称，象征着太极拳是圆转的、弧形的．刚柔相济的拳术。‥无极而生"，周敦颐(1017一1073)所著《太极图说》说:"无极而太极，太极动而生阳，动极而静;静而生阴，静极复动。一动一静，互为其根。分阴分阳，两仪立焉。……阴阳一太极也，太极本无极也"。王宗岳说:"太极者，无极而生"，是根据《太极图说》而立论的。‥阴阳之母也"意指阴阳两气包含在"太极"之中，所以说"太极"是"阴阳之母"。(二)、"动之则分，静之则合"古人认为太极是一个混圆体，包含阴阳两气。动时这个混圆体就起变化，分阴分阳，所以说太极生两仪，亦即"动之则分"。静时仍然是一个混圆体，阴阳变化虽然相对静止，但阴阳的道理完全具备，所以叫做"静之则合"。上面五句话，讲的是太极拳的理论，下面就根据这种理论来阐明太极拳推手的要领，方法。一说太极拳创造于清初十七世纪六十年代左右，创造人是明末清初河南温县陈家沟人陈王廷。（此说法相信张三丰是虚构人物。）他写的太极拳的原始理论《拳经总歌》有:"纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依"两句话，王宗岳据此进行了发挥。另一说太极拳是武当道人张三丰所创，学习太极者皆视张三丰为祖师。历史上是有张三丰这个道士的，也是习武之人，并且还有流传下来的《》（“一举动，周身俱要轻灵，尤须贯串。气宜鼓荡，神宜内敛……”）记载。因此，此说法似乎更可信。（三)．"无过无不及，随屈就申"推手要根据客观情况的变化来屈伸进退，要随看对方的动作而采取攻防动作，不可主观，不可盲动，要随对方的屈伸而屈伸，人屈我伸，人伸我屈，要和对方的动作密切不离，不要“过”，也不要“不及”，要不顶不丢;对方进一寸，我退一寸;进一分，退一分。退的少了成为"顶"，退的多了成为"丢"。‥直来横去，横来直去"是武术各流派的共同经验，太极拳推手还有形象上缠绕绞转的"粘随"特点，可练习皮肤触觉和内体感觉，以利了解对方的动向、力点和快慢，作出判断来克制对方。这比单凭目力来判断对方动向的拳种，多了一种侦察能力"听劲"。(四)、"人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘"推手时要放松，攻和防都如此，逐渐练出一股"柔劲"来。刚劲好像一根硬木头，坚实但变化少。柔劲好比钢丝绳，变化多。俗语说软绳能捆硬柴。但从理论上讲，柔能克刚，刚也能克柔。单纯的柔是不够用的，太极拳主张"柔中寓刚"、"刚柔相济"，粘与走都要以柔为主，柔久则刚在其中，人以刚来，我以刚去对抗，这是两方相抗，不是"引进落空"、"借力打人"的技巧，而应该"人刚我柔"地把对方力量引开，使之落空不得力。所以学太极拳推手一开始就要放松，心身都要放松。对方刚来，我总是柔应，便对方不得力，有力无处用，这叫做"走化"，目的是我走顺劲，造成有利于我的形势，使对方走背劲，造成不利于对力的形势。当对方来劲被我走化形成背劲时，我即用粘劲加力于其身手，使之陷入更不利的地位，从而无力反击。粘好像胶水、生漆粘物一样，粘走相生，刚柔相济，这是推手的重要原则。"粘"这个字，是三百余年前俞大猷、戚继光等提出来的，武术书上最初见于明朝俞大猷的《剑经》，在他的对打棍法(不是套路的对打)中有时用粘字。到清初，太极拳推手就完全用粘劲，于是"粘"的用途日广。练粘可使人的反应变快，触觉灵敏，所以能做到随对力来劲粘走相生，克敌制胜。（五）、"动急则急应，动缓则缓随"动作快慢要决定于对力动作的快慢，不能自作主张。首先，手臂放松，触觉灵敏，才能急应缓随，处处合拍。只有触觉灵敏了，才能做到"彼微动，已先动"，才能制人而不为人所制。(六)、"虽变化万端，而理惟一贯"动作虽然千变万化，而粘走相生，急应缓随的道理是一贯的。(七)、由看熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明这是太极拳推手功夫的三个阶段:即着熟、懂劲、阶及神明。一、着熟着是打法、拳法、拳势，譬如看棋。中国武术各拳种的套路，就是各个不同的"势"联贯组成的，每"势"都有它的主要攻防方法和变化方法，错综互用，这就称作"拳术"、"拳法"、"拳套"。不讲技击方法的套路，称作体操、舞蹈、导引或八段锦。有些拳种只讲姿势优美，实用性差，称作花拳绣腿，是表演艺术性的武舞(讲究实用性的称作武艺)。练太极拳推手，首先是身法、手法、步法．眼法和每势的着法(攻击和防御的方法)要练得正确、熟练;特别是练拳架，首先姿势