为了下面的剧情，我这里介绍一下人物：张良，韩信，萧何。
就这一章，如果你们不喜欢看，直接跳过这两章，过了人物介绍就是正文了。
张良先祖原为韩国颖川郡贵族其祖三代为韩丞相本姓韩。秦灭韩后，他图谋恢复韩国，结交刺客，在古博浪沙（在河南原阳东南）狙击秦始皇未遂，逃亡至下邳（今江苏徐州市睢宁.县古邳镇）。秦末农民起义中，率部投奔刘邦，不久游说项梁立韩贵族成为韩王，为韩申徒。以韩申徒之职率军协助平定关中，刘邦西入武关后，在峣下用计破敌；鸿门宴上帮助刘邦脱离险境；灞上分封时“为汉王请汉中地”。后韩王成被项羽杀害，复归刘邦，为其重要谋士。楚汉战争期间，“长计谋平天下”，都为刘邦所采纳，提出不立六国后代，联合英布、彭越，重用韩信等策略，又主张追击项羽，歼灭楚军。汉朝建立，封留侯。见刘邦封故旧亲近，诛旧日私怨，力谏刘邦封夙怨雍齿，释疑群臣。刘邦曾赞其“运筹帷幄之中，决胜于千里外，子房功也”。传见《史记·留侯世家》、《汉书·张良传》。
史书中出生地的记载索隐：良既历代相韩，故知其先韩人。顾氏按：《后汉书》云“张良出于城父”，正义：括地志云：“城父在汝州郏城.县东三十里，韩也。”史书对他的身世交代很不清晰，只知他是韩国人，祖父和父亲都是韩国的相国。而其生年不详，只说韩被秦灭时（公元前230年）他尚在年少，未曾在韩国做官。而他的父亲死在韩悼惠王（桓惠王）23年，也就是公元前250年。也就是说最迟在这一年他已出生了。古人以未“而立”为年少，所以可以想见韩国被灭之时张良应是二十几岁而不到三十岁的青年。而张良卒于高帝崩后八年，所以应当为公元前187年，享年64至70岁左右。
张良离开家时仅二十余岁，后长期展转各地。汉建立后，被封为留侯，而留位于今江苏省沛.县东南的微山湖湖区内，这里是张良初遇汉高祖之地。死后，他的儿子张不疑继任留侯。《史记》云：“留侯不疑，孝文帝五年（公元前176年）坐不敬，国除。”此时，失去爵位的张不疑会不会带领家族回到故里，即使他要回去，能不能找到故里，已成为历史疑案。
反秦复韩圯上受书张良出身于贵族世家，祖父开地，连任战国时韩国三朝的宰相。父亲张平，亦继任韩国二朝的宰相。至张良时代，韩国已逐渐衰落，亡失于秦。韩国的灭亡，使张良失去了继承父亲事业的机会，丧失了显赫荣耀的地位，故他心存亡国亡家之恨，并把这种仇恨集中于一点——反秦。
张良到东方拜见仓海君，共同制定谋杀行动计划。他弟死不葬，散尽家资，找到一个大力士，为他打制一只重达120斤的大铁锤（约合现在60斤），然后差人打探秦始皇东巡行踪。按照君臣车辇规定，天子六驾，即秦始皇所乘车辇由六匹马拉车，其他大臣四匹马拉车，刺杀目标是六驾马车。
公元前218年，秦始皇东巡，张良很快得知，秦始皇的巡游车队即将到达阳武.县（现在原阳.县的东半部），于是张良指挥大力士埋伏在到阳武.县的必经之地——古博浪沙。不多时，远远看到三十六辆车队由西边向博浪沙处行走过来，前面鸣锣开道，紧跟着是马队清场，黑色旌旗仪仗队走在最前面，车队两边，大小官员前呼后拥。见此情景，张良与大力士确定是秦始皇的车队到达。但所有车辇全为四驾，分不清哪一辆是秦始皇的座驾，只看到车队最中间的那辆车最豪华。于是张良指挥大力士向该车击去。120斤的大铁锤一下将乘车者击毙倒地。张良趁乱钻入芦苇丛中，逃离现场。而张良找到的那个大力士却被秦军杀死。
然而，被大力士击毙命者为副车，秦始皇因多次遇刺，早有预防准备，所有车辇全部四驾，时常换乘座驾，张良自然很难判断哪辆车中是秦始皇。秦始皇幸免于难，但秦始皇对此事十分恼怒，虽然下令全国缉捕此刻，但是大力士已经被杀，又不知道另一位刺客是谁，张良得以“逍遥法外”，后来不了了之。古博浪沙从此一举成名。
张良椎击秦王未遂，被悬榜通缉，不得不埋名隐姓，逃匿于下邳（今江苏睢宁北），静候风声。一天，张良闲步沂水圯桥头，遇一穿着粗布短袍的老翁，这个老翁走到张良的身边时，故意把鞋脱落桥下，然后傲慢地差使张良道：“小子，下去给我捡鞋！”张良愕然，但还是强忍心中的不满，违心地替他取了
上来。随后，老人又跷起脚来，命张良给他穿上。此时的张良真想挥拳揍他，但因他已久历人间沧桑，饱经漂泊生活的种种磨难，因而强压怒火，膝跪于前，小心翼翼地帮老人穿好鞋。老人非但不谢，反而仰面长笑而去。张良呆视良久，只见那老翁走出里许之地，又返回桥上，对张良赞叹道：“孺子可教矣。”并约张良5日后的凌晨再到桥头相会。张良不知何意，但还是恭敬地跪地应诺。
5天后，鸡鸣时分，张良急匆匆地赶到桥上。谁知老人故意提前来到桥上，此刻已等在桥头，见张良来到，忿忿地斥责道：“与老人约，为何误时？五日后再来！”说罢离去。结果第二次张良再次晚老人一步。第三次，张良索性半夜就到桥上等候。他经受住了考验，其至诚和隐忍精神感动了老者，于是送给他一本书，说：“读此