过去，没有出现洪水灾害以前，江河湖泊的水位都比较平稳，人们都生活在水边。后来，洪水泛滥人们远离水边，却遇到了吃水难的问题，大费发明了凿井技术，为人们解决了这个难题。那还是大费辅助禹完成治水任务后，在回来的路上，他们来到一个广阔的平原，天气非常炎热，大家都干渴难耐，可是随身携带的水都喝光啦。禹见此，便命令大家停下休息，派一部分人去找水。可是人们四处寻找了好长时间，也看不到江河湖泊，个个空手而归。大费坐在草地上，看着人们那干渴的样子，心理非常焦急：弄不到水，大家都要渴死在荒野里。这时，他猛然用手摸摸屁股下潮湿的草地，心想：这么潮湿，下面一定会有水。于是他站起来，用锄朝地下挖去。人们见此，都为拢过来问：“大费，你在干啥？”大费回答说：“这潮湿的草地下面一定有水。”大家这才醒悟过来，便一同动手挖了起来。很幸运，最后果然挖出水来。那清澈的泉水，不断地从下面涌出，人们争抢着喝那甘甜的泉水。大家兴奋地呼喊起来：“我们可以自己凿井取水啦。”从此，人们不管到离开江河湖泊多远的地方，有了凿井技术就可以解决水源问题了。
十三年过去了，禹带领治水大军回到了都城鸣條（今山西安邑县一带，一说河南封丘县东），向舜帝汇报了平治水患的经过。舜帝闻听非常欢喜，如今水患已除，天下太平，这都是禹的功劳，应该给予很高的赏赐。可是禹却说：“陛下，臣奉命平治水患乃是臣之职责。再者，工程如此之浩大，非臣一人之力，而是托陛下之洪福，万民之力也。再有大费辅助臣等平治水患，其功劳尤其大也，亦应厚赏之。”然后，禹又将大费的功绩细述一番。舜帝闻听立刻传旨，命大费觐见。不多时，大费被带到大殿之上，向舜帝大礼参拜。舜帝看罢大费，见他身强体壮、性格憨厚，心中喜欢，便说:“请爱卿平身。”大费站起身来立在一旁。舜帝温和地说：“爱卿，刚才禹已将卿之功绩尽述之，寡人定厚赏于你。”大费连忙施礼并推辞说：“陛下，辅助禹平治水患，乃小民之职责也，实不敢枉贪赏赐。“舜帝听罢笑着说：“寡人治理天下要赏罚分明。昔禹之父鲧，治理洪水不利，给人们造成灾难，被处死；今禹治理洪水立下大功，将厚赏。就是要告诉天下的人们，惩罚有罪过之人，不算残忍；赏赐有功绩之人，不算仁慈。今日寡人赐你为皁游之职，以后可世世相袭。”大费听罢叩拜谢恩，然后便要离去。舜帝连忙拦阻说：“爱卿，可婚配否？”大费回答说：“小民在外已十三载有余，从未回家，父母生死尚不得知，何谈婚配乎？”舜帝听罢非常感动地说：“爱卿，真可谓公而忘私也。今寡人近邻有一姚姓之女，名叫玉女，天生丽质，若赐予爱卿为妻可纳否？”大费闻听再次施礼说：“陛下赐婚，小人愿听命，不过婚姻大事要回家禀明父母方可定夺。”舜帝见大费对父母孝敬，非常高兴便说：“爱卿，可速回家告知父母，再回禀寡人。”
大费回到阔别十三年的家里，见到已经年迈的父亲大业、母亲女华，那种久别重逢的情景自不必细说。最后将舜帝赐婚之事告于父母。大业、女华闻之舜帝赐婚之事，岂有不同意之理，于是大费便入宫回禀了舜帝。舜帝听罢便传旨，命巫师占卜，择吉日为其成婚。待完婚之后，大费见玉女果然生得如天仙一般，因此夫唱妇随，恩爱无比。
大费被赐为皁游之职后，便开始为舜帝驯养飞禽走兽。当时，禽畜基本上处于野生状态，有的则刚刚开始驯化，所以皁游这个职务是很重要的。大费经过十几年的努力，先后有许多飞禽走兽被驯养成家禽、家畜，如牛、马、羊、鸡、鸭、鹅、狗等，特别是对马的驯化更是大费的专长。许多经过驯化的**，繁殖很快，补充了人们食物的不足，有些畜类还可以帮助人们干些重活。舜帝见大费的工作取得如此成绩，便将大费召入宫中，给予了更高赏赐，被赐为伯益，又赐姓“赢”氏。从此，大费有了正式的姓氏，并将名字改为“伯益”。
舜帝死后，将帝位禅让给禹，称为禹帝。这时，社会生产力有了很大的发展，各类行政事务也越来越多，禹帝每日操劳过度，力不能支，便想请一位有才之士来辅助自己处理日常事务。他思来想去，唯有伯益最为合适，便传旨，将伯益召入宫中，将想法如实述之。伯益听罢沉思半晌才说：“老臣久与陛下共事，深知其劳苦。臣思之，为万民之利，愿为陛下分忧，唯有从命也。”禹帝听罢很高兴，便说：“老爱卿，既然愿辅助寡人，可速回家安顿一番，便可入宫处理政事。”伯益便拜谢告辞。数日之后，伯益回到宫中辅助禹帝处理政事。
这个时期，禹帝统治的范围主要是中原一带，势力虽然很强大，但一些偏远地区的部