贞观二十二年（648年）五月，太宗处理完天竺的事务之后，便起驾前往宜君县凤凰谷的玉华宫养病。
虽然身在玉华宫，但太宗始终心系朝政。自贞观十七年，宫廷出现了废立太子之争，当时的太子承乾放荡不羁，不近正士，甚至纠集党羽，密谋为变，终于十七年事发被废。承乾被废后，太宗原想立魏王泰或吴王恪为太子，但遭到魏徵、长孙无忌等人的反对，在长孙无忌、褚遂良等大臣的推戴下，终于立了晋王治为太子。在此之后的数年间，魏徵、高士廉、萧瑀等大臣相继逝去，李靖、房玄龄又均在病中，现时朝中止得长孙无忌、褚遂良等人支撑着，而太子李治又年少学浅，并无建树。太宗此时有一种强烈危机感，感到朝中的力量正日趋转弱，由此想到朝野之中最具影响力的莫过于玄奘大师，于是诏玄奘赴玉华宫伴驾。
六月庚辰，玄奘携《瑜伽师地论》等新译经卷，应诏到玉华宫谒见太宗。
玉华殿内，太宗与玄奘相见甚欢，太宗道：“朕在京城酷暑难忍，故来此山宫静养。这里泉石既凉，气力才稍觉好转。亦借此机会与奘师一聚，所以辛苦奘师涉途劳顿了。”玄奘道谢：“四海黎庶依陛下而生，圣体不安，则万民惶灼。现得知陛下在此休宜安健，凡有情者莫不欢欣蹈舞，愿陛下永保安康与天无极。玄奘不过是一庸薄比丘，蒙召不觉为劳。”
一番客套说话之后，太宗转入正题，再次力劝玄奘还俗辅政：“昔日尧、舜、禹、汤之君，隆周强汉之主，莫不仰仗群贤相辅。朕自问比不上明王圣主，当然更需要众哲贤者的辅助啊。意欲奘师脱须菩提之染服，挂维摩诘之素衣，升铉路以辅政，坐槐庭而论道，奘师于意何如？”
玄奘听罢，即对太宗说了一番盛赞的说话，极力称颂太宗的文治武功，再陈明六点圣明之主不假他人之手的理由，最后表明心迹：“守戒缁门，阐扬遗法，是沙门玄奘的大愿，望圣上慈悲，终不夺此志也。”玄奘又一次婉言谢绝了太宗的劝请。
太宗见玄奘坚决不愿还俗，于是叹息道：“朝中象奘师这样一心不二的人不多，既然奘师有志于敷扬妙道，朕也勉强不得，从今以后，亦当助师弘道。”
太宗又问：“奘师，最近翻译了什么经论？”
玄奘答道：“《瑜伽师地论》一百卷已经翻译完毕。”
“何为瑜伽？”
“‘瑜伽’一词系梵文的音译，原意是指给牛上轭，以后引申为连接、接合、归一、和合等含义。以前一般将“瑜伽”意译为“道”、“神”、“相应”等。
“‘瑜伽’原是古印度先哲对宇宙生命的探讨和实践总结出来的一系列修行功法，在佛陀成道之前，印度的各阶层已流行多种瑜伽派别，而那些修行得道者，也就被称做“瑜伽师”。由于古代印度各宗、各派的要求和形式不同，所以瑜伽的名目也非常繁多，其**同认可的修持方法，就是持戒、精进、坐法、调息、制感、执持、禅定、三摩地等瑜伽八支行法。
“伟大的释迦牟尼佛在菩提耶迦以金刚般禅定，降伏了一切内外魔，灭刹那极微之尘垢，超越了印度各派瑜伽的最高定境——非想非非想处定，达到了瑜伽最完美的境界——无上正等正觉。
“佛陀圆满成佛后，为启发一切小乘行人修断我执，以四谛相转正法轮，说一切法有，转动声闻、缘觉二乘。其后为了引导发心修大乘者，说一切法空，转动了以般若波罗密多为中心的无相般若法轮。佛陀第三转的法轮，是普遍为发趣一切乘人，依一切法皆无自性，无生无灭，本来寂静，自性涅槃，以明显的事物表相，宣说三性三无性之道理，以显了相转正法轮，说一切法‘非空非有，亦空亦有’之中道义。此一时说在六识之后建立第七识未那识与第八识阿赖耶识，而前六识为大小乘各派的理论基础，此一时说偏重于建立第八识阿赖耶识，直指心性是佛。
“《瑜伽师地论》是第三时说指导瑜伽修证的一部核心经典，也是大乘瑜伽行学派的基本论著。玄奘西行的最初动机是始于本论，在那烂陀寺学习五年也是为了修习本论。本论说三乘行者由闻思等次第修习瑜伽，随分满足，展转调化诸有情，所以名瑜伽师。瑜伽师修行观行时，所依所行的境界名为瑜伽师地。问决择诸法性相，故名为论。此论明瑜伽师所行十七地，故名《瑜伽师地论》。”
太宗又问：“如此大论，是何圣者所说？其中又阐明什么义理呢？”
玄奘取出《瑜伽师地论》一百卷，呈给太宗：“《瑜伽师地论》是弥勒菩萨所说，论中详细纪录了无著菩萨亲闻慈尊弥勒菩萨从兜率陀天降临中印度阿逾陀国讲法堂的经过，其中详述瑜伽行的观法，说明眼、耳、鼻、舌、身、意六识及其所认识的客观对象，都是人们的根本心识，即阿赖耶识所幻化的假象；论述禅观逐次发展过程中的精神境界以及修习瑜伽禅观的各种果位。它以分相有无开始，最后排斥名相，始能悟入中道实相，不起空有的执着，获得终极的超脱。由于本论论述了瑜伽师修行时所经历的十七个阶段，所以又称《十七地论》。”
于是太宗详览经卷，玄奘在旁略陈大义。
阅毕，太宗掩卷叹谓：“朕观佛经譬犹瞻天望海莫测高深，奘师能于异域得是深法，朕比以军国务殷不及委寻佛教。而今观之宗源杳旷靡