故事的时间大概是在作品的问世时间吧，1994年附近。
一个十四岁的不良少年，浦饭幽助为了救一名小孩而被汽车撞死了，由于灵界并没有预计到他的死亡，并没有他的容身之所，所以他得到了一个重生的机会。经过了灵界的考验，幽助终于重回自己的身体，并成为灵界侦探。
在一次任务中，幽助结识了藏马和飞影，他们三个加上桑原（幽助的死党）一起替灵界解决了不少的案子。又随着着在“暗黑武术大会”中击败实力强劲的对手们，他们的实力和友谊也与日俱增。
为阻止前任灵界侦探－仙水忍打开魔界到人间界的通道，他们进入了魔界，而幽助更被仙水“杀”了，但幽助本来是魔族的后代，因此幽助又复活了。在“老爸”（即雷禅，幽助远古的祖先）的“帮助”下，幽助终于打败了仙水，众人亦回到了人间界。
幽助他们和仙水的打斗惊动了魔界里的妖怪，其中势力最大的三组集团－－黄泉、雷禅和躯各自向藏马、幽助和飞影发出邀请，希望他们成为自己的助手。幽助因为不满雷禅在他和仙水打斗的时候“帮”了他，要去找他“算帐”，而飞影为了给自己多些的作战机会和经验，亦接受了躯的邀请，藏马则因多年前的一些恩怨，不得不接受黄泉的要求，他们三人都又再到了魔界，更于不到一年就成为了各国的次强者。
一年后，雷禅死了，幽助成为了该国的国君，并提出了要举行一场魔界统一战，胜利者可以成为魔界的统治者，反之，落败者便要听从胜利者的命令。第一次魔界统一战的胜利者是雷禅以前的朋友－－烟鬼，他订立了“不准干扰人间界”的规定，并希望每三年便再举行一次同样的比赛。赛后，幽助和藏马回到了人间界，而飞影则打算继续留在魔界
能力等级是灵界为了分类魔界中的妖怪能力强弱而所区分的一种方式，分为：“d级”、“c级”、“b级”、“a级”和“级以下的。;