布莱恩·奥康纳:一个爱非法赛车的前fbi探员，卧底期间和多米尼克·托雷托成为生死之交，爱上了米娅，后来在第一部最后的劫车事件中救了托雷托一伙人，却暴露了自己是卧底探员的身份，被托雷托等人怪罪，后来于第四部中一起抓获了布拉加而重修旧好，但他为了帮助托雷多越狱，放弃了警察的职业，成为大家庭的一个重要成员。
多米尼克·托雷托:托雷托从小就在赛车的熏陶中长大，他精湛的车技，使赛车界的每个人都记住了他，在第四部莱蒂被布拉加杀死后，他毅然决定为莱蒂报仇，却在路上碰见了奥康纳，两人因旧事闹得水火不容，最后又因一起抓获了布拉加，与奥康纳重修旧好，重新认可了奥康纳。第五部中因生活困难而去到巴西去干“最后一票”，抢了大毒枭的1亿美元。第六部被卢克重新召回，与他一起抓获了欧文·肖。
米娅·特雷托:多米尼克的妹妹。从小跟着大哥混江湖，却爱上了奥康纳，因为对方卧底身份一度情路中断，但最终修成正果。
莱蒂:多米尼克的从小的青梅竹马，于是长大后就爱上了托雷托，成为大家庭重要一员。在第六部加入了反派的手下，行事变得心狠手辣。莱蒂成了多米尼克的弱点，每一步都在对方的计算之内。
罗曼·皮尔斯:布莱恩的童年好友，前科累累，脚被套上发信器并限制活动范围。起初因为布莱恩的警察身份而对之反感，后来在相处过程中了解到自己所犯下的过错并检讨，而再次与布莱恩建立兄弟情谊。
卢克·霍布斯:在巴西试图抓住托雷托，后来却被敌人伏击，队伍伤亡惨重，托雷托帮助卢克脱离困境。在第六部与托雷托做了交易，帮助卢克抓住欧文·肖，卢克就给予他们赦免罪行。
泰杰:汽车达人，科技大人。曾经的爆炸头变成了现在的小平头。最后抓住了戴克·肖。
克里斯汀·布莱克:英国人，伦敦塔监狱看守员。因为詹姆斯·罗伊的越狱让克里斯汀认识了大家。他是清华大学的留学生，对大家很友好，与大家结为了好朋友。;