庄公问：“这样能打胜吗？”
子元说：“据说陈国的兵马是右军。陈国被迫出兵，不是真心同我们打仗。我们左军首先进攻他们的右军，陈兵必定不战而退。陈国逃窜，左军就从后面进攻他们的左军，我们前后夹攻，他们承受不了。他们看到陈国跑了，蔡国和卫国也不能恋战，必然逃跑。然后我们三军合围进攻他们的中军，他们必然溃败。”
郑庄公非常高兴：“子元高见！这个战法可以，只是我不能直面对天子。”
这时边疆送来情报：“
“王师已经到达糯葛，三营联绵不断。”
庄公说：“事不宜迟，命大夫曼伯，引一军为右拒；命正卿祭足，引一军为左拒；孤自领上将高渠弥、原繁、暇叔盈、祝聃等为中军，立即发兵。”
郑兵到达糯葛，周王令王师三军面向郑军分三处一字扎下营盘。郑庄公也安排扎下大营，等待明日再战。
郑庄公在中军大营刚刚坐定，大将高渠弥就来见庄公，说：“臣观看王师的军营，非常整齐有序，中军训练有术，看来周王很懂得兵法，这次战斗不比寻常，我们也应该讲究战法，应该使用‘鱼丽阵’破敌。”
庄公问：“‘鱼丽阵’怎样布兵？”
高渠弥曰：“甲车二十五乘为偏，甲士五人为伍。每车一偏在前，另有甲士五五二十五人随后，塞其闷漏。如果车上伤一人，立即从伍中补上，有进无退。这种阵法极坚极密，难败易胜。”
庄公说：“好，就使用这个阵法。”
周桓王看到郑庄公和他相对扎营，非常气愤，当即就要开战。周黑肩说：“我们远途而来，兵马劳累疲乏；郑军以逸待劳，现在开战对我们不利，应该休息一夜，明日再战。再说讨伐也不在这半天。”
桓王气呼呼第说：“这个寤生还真敢和王师对垒，这不是反了天了吗。”
“郑伯是气人，我们应该派人通知他自己过来认罪。”周黑肩说。
“他都敢出兵，他是不会来认罪的。”桓王也算看透了。
周黑肩说：“责令诸侯认罪，这是天子的权力。郑伯不来，他就更理亏。”
于是，周王就派人到郑营送信，要郑伯寤生去王师大营向周王认罪。郑庄公那里肯去。
郑庄公不去周营，周黑肩就通知郑伯明日开战。
第二天早晨，双方都在布兵列阵。战斗开始了，周营喊话：“郑侯寤生不朝天子，假传王命，擅自攻打诸侯国，周天子特来问罪。请寤生阵前接受训话。
一连喊了好几遍，郑营这边就是没有动静，更不见郑庄公的面。
接着周营大将出阵挑战，郑营也不出人应战。周营折腾半天，郑营阵型保持稳定，就是不接招。
午时过后，郑庄公估计周营已经焦急、懈怠，命瑕疵盈把大旗麾动，左右中三军一齐鸣鼓，鼓声如雷，各各奋勇前进。曼伯带来右军率先杀入周营左军，陈国兵马看见郑兵杀将过来，并不接着，立即后退逃跑，冲动了周兵的阵脚。周公黑肩阻遏不住，大败而走。接着祭足率领左军杀如周营右军，蔡国和卫国的旗帜东西乱窜，渐渐后退。二国抵挡不住，各自奔逃。虢公林父仗剑立于车前，约束军人：“如有乱动者斩！”祭足不敢贸然进镇。林父缓缓而退，不折一兵。
桓王在中军，听见郑营鼓声震天，知道郑兵已经出战，准备相持。士卒已经远远看见左右营已经溃败，心惊胆寒，有些怯战。郑兵密密麻麻，如墙而进，祝聃在前，原繁在后，曼伯祭足也都领着得胜之兵，三军兵力合攻。杀得王师车倾马毙，将陨兵亡。桓王传令速退；亲自断后，且战且走。祝聃眼睛非常毒，看见前面一辆大车，上面是绣盖，估计车上一定是周王。立即操起弓箭，一箭射去，正中周王左肩。幸好盔甲坚厚，周王伤势不重。祝聃催车前进，虢公林父看见，立即前来救驾，和祝聃交锋打在一起。原繁曼伯一齐杀奔过来，也都各骋英雄。正在打得难解难分的时候，郑营呜金，三将赶紧收兵。
祝聃等回军，见到郑庄公就说：“臣已经射中周王的肩膀，周王害怕逃跑，正准备追赶活捉这个老小子，大获全胜。不知主公怎么鸣金收兵。”
郑庄公说：“这一仗已经胜利了。各位大将已经立了大功，一定重重奖赏。周天子以怨报德，好坏不分，无端发兵进攻郑国，我们出兵自救是万不得以的事情。我们已经打退了进攻，保住了郑国，也赢来了名誉，在各诸侯国眼中我们就说老大，这就行了。如果抓住周王，那就过头了。杀了他我们就会背上弑君的骂名，得罪天下的诸侯；送回他也不当。我可以得罪天子，但是不能得罪天下。所以得胜就收兵，见好就收，这才是道理。”
祭足说：“主公说得很对。战胜王师，我国的兵威已经树立起来了。这一仗打得周王胆寒畏惧，今后绝对不敢再对郑国用兵。周王受伤了，我们还应该派遣使节看望慰问。目的是向周王说明白我们是被动自卫，射伤周王并不是主公的意思。主公还是尊崇周王的。”
庄公连连点头说：“这正是我的本意。办理这件大事，只有祭足能够办好。事不宜迟，今晚祭足就辛苦一趟。”立即命人宰杀12头牛，100只羊，还有米面油菜等食品安排祭足去周营慰问。祭足领命去办，带着100两大车拉着东西寻奔周营。
这时周桓王已经败退三十里扎营。虢公林父和周公